燕大機械原理第5章復習(編輯修改稿)
2025-06-16 10:50 本頁面
【文章內容簡介】 r mechanism) 曲柄 擺動導桿 滑塊 滑塊 一 . 周轉副存在的條件 機構中具有周轉副的構件是關鍵構件 。 具有周轉副的連架桿即為曲柄 。機構中有沒有曲柄 ， 有多少曲柄 ， 是一個十分重要的問題 。 條件 ： 1） 最短桿與最長桿長度之和小于等于其它兩桿桿長之和； 2） 組成該周轉副的兩桿中必有一桿為最短桿 。 （ 最短桿兩端運動副為周轉副 ， 最短桿相對構件兩端運動副為擺轉副 ） 影響平面鉸鏈四桿機構中曲柄存在的因素 ● 構成四桿運動鏈的各構件長度 ● 運動鏈中選取的機架與其它構件的相對位置 二 .曲柄存在條件 1） 桿長條件； 2） 連架桿和機架中必有一桿是最短桿 。 第五章：平面連桿機構 —— 復習 A B C D B2 C2 2. 急回運動特性 曲柄搖桿機構 ? B1 C1 ? 極限位置 1 連桿與曲柄拉伸共線 極限位置 2 連桿與曲柄重疊共線 極位夾角 ? — 機構從動件處于兩極限位置時 ， 主動件在對應位置所夾的銳角 。 ? 工作行程 (慢行程 ) 曲柄轉過 180186。??， 搖桿擺角 ?，耗時 t1， 平均角速度 ?m1? ? ?t1 180186。?? 180186。?? 返回行程 (快行程 ) 曲柄轉過 180186。??， 搖桿擺角 ?，耗時 t2， 平均角速度 ?m2?? ?t2 常用 行程速比系數(shù) K來衡量急回運動的相對程度 。 ?????????????????
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