【文章內容簡介】 mn1=mn2 αn1=αn2 β1= 177。 β2 ? 當外嚙合時旋向相反，取 “ ”號；內嚙合時旋向相同，取“ +”號。 ? 旋向判斷： 左旋 右旋 167。 614 平行軸斜齒輪機構 斜齒輪傳動的重合度 ? 對于斜齒圓柱齒輪傳動，從前端面進入嚙合到后端面脫離嚙合，到達位臵 1時一端進入嚙合，到達 2時全齒寬進入嚙合，到達 3時一端脫離嚙合，到達 4時全齒寬脫離嚙合。 ? 因此，平行軸斜齒輪傳動的實際嚙合區(qū)比直齒輪傳動增大了△ L=btg?b。增大的重合度稱為 軸向重合度 ，用 εa表示 tba pb t g?? ?167。 614 平行軸斜齒輪機構 式中 εt為端面重合度， 其值等于與斜齒輪端面齒形相同的直齒輪傳動的重合度。 εa=btgβ/pt為軸向重合度，是由于輪齒傾斜和有一定寬度而產生的附加重合度， εa將隨輪寬 b和螺旋角 β的增大而增大。 由上式可知 ： 斜齒輪傳動的重合度隨齒寬 b和螺旋角 β的增大而增大，可以達到很大的數(shù)值，這是斜齒輪傳動平穩(wěn)，傳動能力較高的主要原因。 )264(tg21 ????????ttattt pbpLpBB ?????? 故斜齒輪傳動的重合度為： 167。 614 平行軸斜齒輪機構 1. 當量齒輪與當量齒數(shù)： ? 如上 圖 （ 651） 所示 ， 過斜齒輪分度圓柱上 C點作輪齒螺旋線的法平面 nn， 此法面與分度圓柱面的交線為一橢圓 ， 其長半軸和短半軸分別為 。2,c os2 dbda ?? ?? 由圖可見 ， 點 C附近的一段橢圓弧與以橢圓在該點處的曲率半徑 ρ為半徑所畫的圓弧非常接近 。 所以可以 ρ為分度圓半徑 ，用斜齒輪的 mn和 αn分別為模數(shù)和壓力角作一虛擬的直齒輪 ，其齒形與斜齒輪法面齒形最接近 ， 這個假想的直齒輪稱為斜齒輪的當量齒輪 ， 其齒數(shù)稱 當量齒數(shù) ， 用 zv表示 。 斜齒輪的當量齒數(shù)2 167。 614 平行軸斜齒輪機構 ? 正常齒標準斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) zmin也可由其當量直齒輪的最少齒數(shù) zvmin(zvmin =17)求得 zmin= zvmincos3β 所以 斜齒輪不產生根切的最少齒數(shù)小于直齒輪不產生根切的最少齒數(shù) 。 3c o svzz??? 由一系列的幾何關系推導 ， 可得到 ， 斜齒輪的當量齒數(shù)為 167。 614 平行軸斜齒輪機構 ?斜齒圓柱齒輪公法線長度與固定弦齒厚（ p116） 五、斜齒輪傳動的優(yōu)缺點 ： ⑴ 斜齒圓柱齒輪傳動中，輪齒是逐漸進入和逐漸退出嚙合，所以其接觸情況好、傳動平穩(wěn)、沖擊和噪音小。 ⑵ 斜齒圓柱齒輪的重合度大，同時嚙合的齒數(shù)多，所以其輪齒強度高，運轉平穩(wěn)，適用于高速傳動。 ⑶ 斜齒齒輪的最少齒數(shù) zmin比直齒輪小，所以結構相對緊湊。 ⑷ 斜齒輪傳動的缺點是要產生軸向力 (如下 圖 )。螺旋角 β直接影響到軸向力的大小， β越大，軸向力也越大，但 β過小則顯不出斜齒輪的優(yōu)點，所以螺旋角 β一般取8176。 ~20176。 。 人字齒輪可以看作由兩個螺旋角大小相等、方向相反的斜齒輪合并而成，可以消除軸向力。 167。 614 平行軸斜齒輪機構 Fa Fa β Fa F F F 167。 614 平行軸斜齒輪機構 167。 615 斜齒圓柱齒輪傳動 過齒輪所在軸線 不能傳遞扭矩 垂直于齒輪所在 軸線傳遞有用力矩 齒輪高副間 實際存在的力 沿齒輪所在軸線 不能傳遞扭矩 167。 615 斜齒圓柱齒輪傳動 一、輪齒上的作用力 力 斜齒圓柱齒輪 圓周力 Ft=2 T1/d1 Ft1=Ft2 法向力 Fn=Ft/(cosα ncosβ )=Ft/cosα t cosβ b Fn1=Fn2 徑向力 Fr= Ft tanα t=Ft tanα n/cosβ Fr1=Fr2 軸向力 Fa=Ft tanβ Fa1=Fa2 ? 軸向力： 主動輪 軸向力 Fa1的方向根據(jù)主動輪螺旋方向和回轉方向用“ 主動輪左 (右 )手法則 ”判斷。 ? 當主動輪右旋時，用右手握住齒輪的軸線，讓四指的彎曲方向與主動輪的轉動方向相同，大拇指所指的方向即為軸向力的方向；主動輪左旋時，用左手來判斷，方法同上。 167。 615 斜齒圓柱齒輪傳動 配對齒輪－旋向相反 Ft1 Ft2 Fr1 Fr2 Fa1 Fa2 Ft3 Fr3 Fa3 Ft4 Fr4 Fa4 同軸齒輪－旋向相同 (非同級齒輪 ) n1 n2 n3 n4 167。 615 斜齒圓柱齒輪傳動 第 9章 輪 系 ?內容 167。 91 輪系的類型 167。 92 定軸輪系及其傳動比（重點） 167。 93 周轉輪系及其傳動比（重點） 167。 94 復合輪系及其傳動比（略） 167。 95 輪系的應用 167。 92 定軸輪系及其傳動比 一． 輪系傳動比 ： 輪系中首、末兩齒輪構件的角速度之比 。 ? 上式表示從首齒輪 Ⅰ 到末齒輪 Ⅲ 的傳動比計算公式。 ? 正負號表示首末齒輪的旋轉方向的情況，一致時取正，否則取負。 nin??? ? ? ?Ⅰ ⅠⅠ ⅢⅢ Ⅲ二． 一對齒輪傳動方向的確定 （用箭頭表示） （ 動畫 ） ? 外嚙合：方向相反 ? 內嚙合：方向相同 ? 錐齒輪： 167。 92 定軸輪系及其傳動比 (a) 2 1 (b) 2 1 167。 92 定軸輪系及其傳動比 ? 渦輪蝸桿傳動方向的判斷： 用主動輪左右手定則，左旋用左手，右旋用右手 167。 92 定軸輪系及其傳動比 ? 旋轉方向的判斷 例 2： 167。 92 定軸輪系及其傳動比 三． 定軸輪系傳動比的計算公式： 39。65439。321765432739。66545439。3321239。67564539。342312739。6639。554439。332217117zzzzzzzzzzzziiiiiizzzzzzzzzzzznnnnnnnnnnnnnni??????????????????????? 上式表明：定軸輪系的傳動比 等于該輪系中各齒輪副傳動比的連乘積；也等于各對嚙合齒輪中從動輪齒數(shù)的連乘積與各對嚙合齒輪中主動輪齒數(shù)的連乘積之比 。 ? 以上結論可以推廣到一般情況。設輪 1為起始主動輪，輪 K為最末從動輪，則定軸輪系始末兩輪傳動比數(shù)值計算的一般公式為： 167。 92 定軸輪系及其傳動比 )15(1111 ??? 積間所有主動輪齒數(shù)的乘至輪輪 積間所有從動輪齒數(shù)的乘至輪輪 KKnniKK? 當 首輪與末輪的軸線平行時 ，可以 在傳動比數(shù)值前冠以正、負號，表示轉向與首輪轉向相同或相反 。兩輪轉向相同時，傳動比為“ +”；兩輪轉向相反時，傳動比為“ ”。 因此，平行二軸間的定軸輪系傳動比計算公式為 )19(11)(11 aKKnniKK ???? 積間所有主動輪齒數(shù)的乘至輪輪積間所有從動輪齒數(shù)的乘至輪輪167。 92 定軸輪系及其傳動比 167。 93 行星輪系及其傳動比 1. 太陽輪 (中心輪 )：軸線位臵固定的齒輪 。 常用 K表示 。 2. 行星輪 ：軸線位臵變動的齒輪 ， 既繞自己的軸線作自轉又繞太陽輪作公轉 ， 所以稱作行星輪 。 （ 如地球 ） 3. 行星架 (又稱系桿或轉臂 )：支持行星架的構件 ， 常用 H表示 。 4. 基本構件 ：周轉輪系中 ， 中心輪和行星架 H均繞固定軸線轉動 ， 所以一般都以太陽輪和系桿作為運動和動力的輸入或輸出構件 ， 稱為基本構件 。 一． 名詞術語 二． 行星輪系的組成： ? 由上面的分析可知 ， 常見的周轉輪系 ， 它由中心輪 (太陽輪 )、 行星輪和行星架 (又稱系桿或轉臂 )H組成 。 167。 93 行星輪系及其傳動比 太陽輪 行星輪 系桿 四． 行星輪系的傳動比 ? 行星輪系與定軸輪系的根本區(qū)別是： ? 行星輪系中有一個轉動著的系桿，因此使行星輪既自轉又公轉。因此，行星輪系傳動比計算不能直接按定軸輪系傳動比的求法來計算。 167。 93 行星輪系及其傳動比 ? 轉化輪系是定軸輪系，可按定軸輪系傳動比計算方法對轉化輪系進行求解。 13313113 zziHHHHH ????????????ω 1 =ω 1 ω Hω 3 =ω 3 ω Hω 2 =ω 2 ω H圖9 8轉化輪系（定軸輪系） 167。 93 行星輪系及其傳動比 ? 上式建立了 nG、 nK、 nH與各輪齒數(shù)之間的關系。在進行輪系傳動比計算時，各輪齒數(shù)為已知，故在 nG、 nK、 nH中只要已知其中任意兩個轉速 (含大小和轉向 )就可以確定第三個轉速 (大小和轉向 )，從而可 間接地求出周轉輪系中各構件之間的傳動比。 )25( ???????所有主動輪齒數(shù)的乘積至齒輪轉化輪系從所有從動輪齒數(shù)的乘積至齒輪轉化輪系從KGKGnnnnnniHKHGHKHGHGK? 在任一行星輪系中，當任意兩輪 G、 K及行星架 H回轉軸線平行時，則其轉化輪系傳動比的一般計算式為 167。 93 行星輪系及其傳動比 OO 1O 1OO 1 ω3ω Hω 2ω Hω 1圖97例 1 在圖示的周轉輪系中，已知： z1= z2= 30，