【正文】 z3= 90， n1= 1r/min， n3= － 1r/min （設(shè)逆時(shí)針為正）。求： nH及 i1H。 解： 13313113 zznnnnnniHHHHH ??????3309011 ?????? ?HHnn21??Hn22/1111 ?????HH nni轉(zhuǎn)化輪系主從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向相反 。 轉(zhuǎn)臂 H與齒輪 1轉(zhuǎn)向相反 齒輪 3 的絕對(duì)速度 轉(zhuǎn)臂 H與齒輪 1轉(zhuǎn)向相反 167。 93 行星輪系及其傳動(dòng)比 ? 例 2 在右圖所示的雙排外嚙合行星輪系中 ， 已知各輪齒數(shù) z1＝100、 z2＝ 10 z2’＝ 100、 z3＝ 99。 試求傳動(dòng)比 iH1。 ? 解 在此輪系中，由于齒輪 3和機(jī)架固定在一起，即 n3＝ 0。由式(52)有 39。21321313113 0 zzzznnnnnnnnniHHHHHHH ?????????圖99轉(zhuǎn)化輪系齒輪 1和齒輪 3的轉(zhuǎn)向相同。 167。 93 行星輪系及其傳動(dòng)比 第 10章（上） 帶傳動(dòng) 第一節(jié) 帶傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型及應(yīng)用 第七節(jié) 帶傳動(dòng)的張緊裝置 第三節(jié) 帶傳動(dòng)的受力分析和應(yīng)力分析 第二節(jié) 普通 V帶與 V帶輪 第五節(jié) 普通 V帶傳動(dòng)的失效形式與計(jì)算準(zhǔn)則 第四節(jié) 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)及其傳動(dòng)比 第六節(jié) 普通 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ★ 帶傳動(dòng)的特點(diǎn) ? 帶傳動(dòng) 優(yōu)點(diǎn) ： 1) 傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可以 緩沖吸振 。 2) 過(guò)載時(shí)打滑 ，有過(guò)載保護(hù)作用。 3) 適用于 兩軸中心距較大 的傳動(dòng)。 4) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工和維護(hù)方便、成本低。 ? 帶傳動(dòng) 缺點(diǎn) ： 1) 傳動(dòng)的外廓尺寸較大。 2) 存在彈性蠕動(dòng)現(xiàn)象， 不能保證固定不變的傳動(dòng)比。 3) 軸及軸承受力較大。 4) 傳動(dòng) 效率較低， V帶傳動(dòng)約為 ～ 。帶的壽命短 ，僅約3000～ 5000小時(shí)。 5) 帶傳動(dòng)中的摩擦?xí)a(chǎn)生電火花， 不宜用于易燃易爆場(chǎng)合。 6) 一般需要有 張緊裝置 。 ? 因此，帶傳動(dòng)多用于兩軸傳動(dòng)比無(wú)嚴(yán)格要求，中心距較大的機(jī)械中 。一般，帶速 v=5～ 25m/s,傳動(dòng)比 i8,傳遞功率 P≤45kW。 ★ 帶傳動(dòng)的類型 (按剖面形狀分 ) 平型帶傳動(dòng) V帶傳動(dòng) 圓形帶傳動(dòng) 同步齒形帶傳動(dòng) ★ 帶傳動(dòng)的類型 （按傳動(dòng)狀態(tài)分） 1 23開口傳動(dòng) 交叉?zhèn)鲃?dòng) 半交叉?zhèn)鲃?dòng) 多楔帶 ★ 帶傳動(dòng)的類型 （按傳動(dòng)方式分） ◇ V帶的結(jié)構(gòu) 頂膠 抗拉體 底膠 包布 ★ V型帶 普通 V帶 窄型 V帶 簾布結(jié)構(gòu) 線繩結(jié)構(gòu) 167。 102 普通 V帶與 V帶輪 ◇ V帶的結(jié)構(gòu) ◇ 普通 V帶標(biāo)準(zhǔn) 按剖面尺寸分： Y、 Z、 A、 B、 C、 D、 E幾種 小 大 輪槽基準(zhǔn)寬度 (節(jié)寬 ) bp 和帶輪基準(zhǔn)直徑 dd(節(jié)圓直徑 ) V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld（節(jié)線長(zhǎng)度） bp d d V 帶的類型與結(jié)構(gòu) ★ V型帶 普通 V帶 窄型 V帶 bp ???????????112e0 ??ffeeFF220201eeFFFFFF????由上式可知： 1. F0↑、 α↑、 f↑， 則 Fe↑， 傳遞的功率愈大。 2. 但 F0過(guò)大，則拉應(yīng)力 ↑, 帶的工作壽命 ↓, 軸和軸承受力 ↑。 3. f過(guò)大，則磨損增加， ∴ 帶輪表面粗糙度要適當(dāng)。 )(21 210 FFF ??f21e FFFF ?????feFF 21 ??????? ?? ?feFF 111e★帶的應(yīng)力分析 傳動(dòng)帶工作時(shí)，帶的橫剖面上存在三種應(yīng)力 ※ ： ⑴、由緊、松邊拉力 F F2→ 拉應(yīng)力 σ σ2（ 作用于帶的全長(zhǎng)） ⑵、由帶本身質(zhì)量引起的離心拉力 → 離心拉應(yīng)力 σc（ 作用于帶的全長(zhǎng)） ⑶、帶繞過(guò)帶輪時(shí)，因彎曲 → 彎曲應(yīng)力 σb σb2 （ 作用于彎曲段上） AF11 ?? AF22 ??A— 帶的截面積， mm2 AqvAF cc2???q— 傳動(dòng)帶單位長(zhǎng)度的質(zhì)量， kg/m, 見(jiàn)表 101 v— 帶的圓周速度， m/s db dEh??E— 帶的彈性模量， MPa； h— 帶的厚度， mm； dd— 帶輪的基準(zhǔn)直徑， mm； σb2 σb1 結(jié)論： ⑴ 帶是在變應(yīng)力下工作的 → 帶的疲勞損壞。⑵ 帶的緊邊開始進(jìn)入小帶輪處應(yīng)力最大。⑶ 最大應(yīng)力值為： σmax=σ1+σb1+σc。 傳動(dòng)帶的應(yīng)力分布圖 彈性滑動(dòng) —— 由于帶的彈性變形不同而引起的微小局部蠕動(dòng)。 設(shè)： v— 傳動(dòng)帶的帶速； v1— 主動(dòng)帶輪圓周速度； v2— 從動(dòng)帶輪圓周速度。 可見(jiàn) ： 由于彈性滑動(dòng)的存在，使得 ※ ① v2＜ v＜ v1； ② 帶傳動(dòng) 不能保證固定的傳動(dòng)比 ； ③ 引起帶的磨損并使效率降低。 F2 F1 主動(dòng)輪上： v＜ v1 使 同理：從動(dòng)輪上： v2＜ v 使 若： v1=v2 則 : 12212211100060100060ddddddnnindnd???????α靜 α動(dòng) n1 C1 A1 B1 167。 104 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)及傳動(dòng)比 打滑 —— 帶的彈性滑動(dòng)遍及全部接觸弧，帶在帶輪上發(fā)生了 全面滑動(dòng) 。 滑動(dòng)率 ε 1122112211121 1ndndndndndvvvddddd ??????????? ????? 11221ddddnni傳動(dòng)比 i 通常取 ε=～ 當(dāng)傳動(dòng)比不要求嚴(yán)格計(jì)算時(shí)，可忽略 ε的影響，即 1221ddddnni ??問(wèn)題： 彈性滑動(dòng)和打滑的區(qū)別？ ※ 打滑 帶疲勞拉斷 失效形式 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 保證不打滑 → 帶不發(fā)生疲勞拉斷 → ?????? ???????? ?? ?? ?VV ff eAeFF 1111 11ec? ?? ? cbcb????????????????1111m a x∴ 單根 V 帶所能傳遞的功率 （許用功率）為： ? ?? ? 1000111000 1ec0 AvevFPVfbc ?????? ?????????（ kW） 但需注意實(shí)驗(yàn)條件： 載荷平穩(wěn)，包角為 180176。 ，傳動(dòng)比 i=1, 特定帶長(zhǎng)，承載層材質(zhì)為化學(xué)纖維，規(guī)定的循環(huán)次數(shù)。當(dāng)設(shè)計(jì)條件與實(shí)驗(yàn)條件不符時(shí)，應(yīng)作修正： [σ]與帶的材質(zhì)和應(yīng)力循環(huán)總次數(shù)有關(guān)，由實(shí)驗(yàn)得到 單根 V 帶的基本額定功率表 ↓ ↓ ? ? LKKPPP ?00r ???長(zhǎng)度系數(shù) 包角修正系數(shù) 功率增量 單根 V帶額定功率 167。 105 普通 V帶傳動(dòng)的失效形式與計(jì)算準(zhǔn)則 第十章（下） 鏈傳動(dòng) 第八節(jié) 鏈傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用 第九節(jié) 鏈條和鏈輪 第十節(jié) 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析 167。 109 鏈條和鏈輪 鏈條 齒形鏈 滾子鏈 ： 滾子 套筒 銷軸 內(nèi)鏈板 外鏈板 動(dòng)畫 一、滾子鏈 第 11章 聯(lián) 接 ?內(nèi)容 167。 111 螺紋參數(shù) 167。 112 螺紋聯(lián)接的基本類型及螺紋緊固件 167。 113 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松 167。 114 鍵聯(lián)接和花鍵聯(lián)接 167。 115 銷聯(lián)結(jié) ? 常見(jiàn)的聯(lián)接： 由于使用、結(jié)構(gòu)、制造、裝配、運(yùn)輸?shù)确矫娴脑?，機(jī)器中很多零件需要彼此聯(lián)接。 ?聯(lián)接的類型： 螺紋聯(lián)接 鍵聯(lián)接、花鍵聯(lián)接、銷聯(lián)接 彈性環(huán)聯(lián)接等 焊接 鉚接 粘接 聯(lián)接 可拆聯(lián)接 不可拆聯(lián)接 本章介紹的內(nèi)容 第 11章 聯(lián) 接 167。 111 螺紋參數(shù) 一、螺紋分類： 1. 一般分法： 外螺紋、內(nèi)螺紋；圓柱螺紋、圓錐螺紋；左旋螺紋、右旋螺紋。 2. 按牙型的不同分為： ① 三角螺紋，普通螺紋： 效率低，易自鎖，多用于聯(lián)接。 ② 矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋： 效率較高，主要用于螺旋傳動(dòng)。 3. 管螺紋： 主要用于管路的聯(lián)接。 4. 根據(jù)螺旋線數(shù)目分： 單線螺紋（ n=1），雙線螺紋（ n=2），用于聯(lián)接；多線螺紋（ n≥2），用于傳動(dòng)。一般不超過(guò) 4。 動(dòng)畫 167。 112 螺紋聯(lián)接的基本類型及螺紋緊固件 ? 除上述基本類型以外，還有其它特殊聯(lián)接：如地腳螺栓、吊環(huán)螺釘?shù)取? 螺紋聯(lián)接的基本類型 螺栓聯(lián)接 雙頭螺栓聯(lián)接 螺釘聯(lián)接 緊定螺釘聯(lián)接 普通螺栓聯(lián)接 鉸制孔螺栓聯(lián)接 167。 113 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松 一． 基本概念 1. 預(yù)緊： 螺紋聯(lián)接在裝配時(shí)通常都要擰緊 ， 這種擰緊稱之為預(yù)緊 。 2. 緊螺栓聯(lián)接： 裝配時(shí)預(yù)緊的螺栓聯(lián)接 。 3. 松螺栓聯(lián)接： 不預(yù)緊的螺栓聯(lián)接 。 4. 預(yù)緊的目的： 增加聯(lián)接的剛度 、 緊密性 ， 以防止螺紋聯(lián)接的松脫 。 擰緊螺母時(shí)要克服螺紋副的阻力矩和螺母支承面間的摩擦力矩 。 ? 對(duì)于緊螺栓聯(lián)接 ， 在裝配時(shí)都要預(yù)緊 ， 預(yù)緊的目的 在于 增強(qiáng)聯(lián)接的可靠性和緊密性 ， 以防止受載后被聯(lián)接件間出現(xiàn)縫隙或發(fā)生相對(duì)滑移 。 ? 預(yù)緊后 ， 螺栓受到的預(yù)緊力是通過(guò)擰緊力矩獲得的 。 因?yàn)轭A(yù)緊力的大小對(duì)螺紋聯(lián)接的可靠性 、 強(qiáng)度和密封性均有很大的影響 ，因此對(duì)于重要的螺紋聯(lián)接 ， 應(yīng)控制其預(yù)緊力 。 二、螺紋聯(lián)接的防松 防松目的（原因）： ? 聯(lián)接用的三角形螺紋都具有自鎖性，在靜載荷和工作溫度變化不大時(shí)不會(huì)自動(dòng)松脫。 ? 但是①在沖擊、振動(dòng)和變載的作