濟南大學(xué)機械原理總結(jié)篇-文庫吧在線文庫
【正文】 167。 2 1 3 4 A B C D E F 5 6 1 A 6 F=1 F=0 F=0 2 3 4 B C D E F 5 F=3 52 7=1 F=0 2 3 B C D E 4 F 5 桿組定義： 不可再分解的自由度為 零的構(gòu)件組稱為基本桿 組，簡稱桿組。 結(jié)構(gòu)特點：其中一個構(gòu)件有三個運動副 。 ? 自由度的計算 。 ① 從動件的速度變化規(guī)律是否滿足工作要求 。 ② 確定構(gòu)件的運動空間 ， 判斷是否發(fā)生干涉 。 n=4 （ PL＝ 6） 的桿組 必須強調(diào)指出： ，否則將成為剛體 。 機構(gòu)的組成原理： 機構(gòu)＝基本機構(gòu)＋基本桿組 結(jié)論： 該機構(gòu)包含一個基本機構(gòu)和兩個基本桿組 ， 換 句話說 ， 將兩個基本桿組添加到基本機構(gòu)上 ， 構(gòu)成了該六桿機構(gòu) 。 F=1 F=0 2 1 2 1 機構(gòu)具有確定運動的條件是 原動件數(shù)＝自由度 。 如 等寬凸輪 W 注意： 法線不重合時，變成實際約束！ A A’ n1 n1 n2 n2 n1 n1 n2 n2 A’ A 虛約束的作用： ① 改善構(gòu)件的受力情況 ， 如多個行星輪 。 1 2 3 4 A B C D E F 作者：潘存云教授 重新計算： n=3, PL=4, PH=0 F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 4 =1 特別注意：此例存在虛約束的幾何條件是： 1 2 3 4 A B C D E F ⑦ 已知： AB＝ CD＝ EF， 計算圖示平行四邊形 機構(gòu)的自由度 。 解： n= 3， PL= 3， F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 3 － 1 =2 PH=1 對于右邊的機構(gòu) ， 有： F=3 2 － 2 2 － 1=1 事實上 ， 兩個機構(gòu)的運動相同 ， 且 F=1 1 2 3 1 2 3 F=3n － 2PL － PH － FP =3 3 － 2 3 － 1 － 1 =1 本例中局部自由度 FP=1 或計算時去掉滾子和鉸鏈： F=3 2 － 2
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