濟(jì)南大學(xué)機(jī)械原理總結(jié)篇(參考版)
2024-11-28 22:30本頁(yè)面
【正文】 的目的是為確定慣性力作準(zhǔn)備 。 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 ② 為加速度分析作準(zhǔn)備 。 ③ 確定構(gòu)件 (活塞 )行程 ， 找出上下極限位置 。 E A B C D O F G H 王樹(shù)才 1) HD為虛約束 F=3 92 13=1 REDUNDANT REDUNDANT A C B DHIJ為虛約束 F=3 72 10=1 2) JG， GC為虛約束 F=3 92 13=1 CGHFIJK為虛約束 F=3 52 7=1 精密壓床 （ 1） （ 2） 作者：潘存云教授 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的與方法 研究?jī)?nèi)容： ① 確定機(jī)構(gòu)的位置 （ 位形 ） ， 繪制機(jī)構(gòu)位置圖 。 ? 機(jī)構(gòu)的組成原理 。 7 1 3 2 4 5 6 8 Ⅲ 級(jí)機(jī)構(gòu) 3 5 或 Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu) Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu) 7 1 3 2 4 5 6 8 5 3 本章重點(diǎn)： ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪方法 。 如： 。 機(jī)構(gòu)命名方式： 按所含最高桿組級(jí)別命名 ， 如 Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu) ， Ⅲ 級(jí)機(jī)構(gòu) 等 。 典型 Ⅱ 級(jí)組： 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 有兩個(gè)三副桿 ， 且 4個(gè)構(gòu)件構(gòu)成四邊形結(jié)構(gòu) 。 共有 5 種類型 n=4 （ PL＝ 6） 的桿組有以下四種類型 : 以上三種形式稱為 Ⅲ 級(jí)組 。 二 、 結(jié)構(gòu)分類 設(shè)基本桿組中有 n個(gè)構(gòu)件 ， 則由條件 F＝ 0有： F＝ 3n－ 2PL－ Ph＝ 0 低副機(jī)構(gòu)中 Ph＝ 0 ， 如果機(jī)構(gòu)中含有高副 ， 要將高副低代 ， 使 Ph＝ 0 ， 故 PL＝ 3n/2 ∵ PL 為整數(shù) ， ∴ n只能取偶數(shù) 。 推論： 任何一個(gè)平面機(jī)構(gòu)都可以認(rèn)為是在基本機(jī)構(gòu)的 基礎(chǔ)上 ， 依次添加若干個(gè)桿組所形成的 。 內(nèi)端副 －－桿組內(nèi)部相聯(lián) 。將構(gòu)件組繼續(xù)拆分成更簡(jiǎn)單 F＝ 0的構(gòu)件組，直到不能再拆為止。 F=1 F=0 現(xiàn)設(shè)想將機(jī)構(gòu)中的原動(dòng)件和機(jī)架拆分出來(lái)，則原動(dòng)件與機(jī)架構(gòu)成了基本機(jī)構(gòu)，其 F＝ 1。 基本機(jī)構(gòu) ： 由一個(gè)原動(dòng)件和機(jī)架組成的雙桿機(jī)構(gòu) 。 2－ 7 機(jī)構(gòu)的組成原理及其結(jié)構(gòu)分類 一 、 機(jī)構(gòu)的組成原理 a)原動(dòng)件作移動(dòng) (如直線電機(jī) 、 流體壓力作動(dòng)筒 )。
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