【正文】 43 。 KO1 Σ1 o2 r b1 o1 (5)基圓內無漸開線。 NOK= k?kbk rr??co s(３ )漸開線齒廓各點具有不同的 壓力角，點Ｋ離基圓中心Ｏ 愈遠，壓力角愈大。 與基圓的切點Ｎ為漸開線在 ｋ點的曲率中心，而線段 NK 是漸開線在點ｋ處的曲率半徑。 o1 o2 ω2 ω1 n n p 2 a?中心距 k 1 k1 1212 rri???21 rra ?????又 121 1 iar?????121212 1 iiar????1r?2r?節(jié)點 節(jié)圓 節(jié)圓 (一 )漸開線的形成 當直線沿一圓周作相切純滾動時，直線上任一點在與該圓固聯(lián)的平面上的軌跡 k0k，稱為該圓的漸開線。 42齒廓嚙合基本定律及漸開線齒形 一、齒廓嚙合基本定律 齒廓 嚙合基本定律 要使兩齒輪的瞬時傳動比為一常數(shù)，則不論兩齒廓在任何位置接觸，過接觸點所作的兩齒廓公法線都必須與連心線交于一定點 p 。 二、 齒輪機構傳動的特點 三、齒輪機構設計內容 o1 o2 ω2 ω1 n n p 對齒輪傳動的基本要求是保證 瞬時傳動比： i12=?1/?2= C 兩齒廓在任一瞬時（即任意點 k接 觸時）的傳動比： i12=?1/?2=？ ! 3 P13 P23 點 p是兩齒輪廓在點 K接觸時的相 對速度瞬心， POPOi122112 ?? ??故有 Vp=?1o1p=?2o2p 2 由此可見，兩輪的瞬時傳動比與瞬時接觸點的 公法線把連心線 分成的兩段線段成反比 。 41齒輪機構的傳動類型和特點 一、齒輪機構的傳動類型 斜齒圓柱齒輪 人字齒圓柱齒輪 齒輪齒條傳動 直齒圓錐齒輪傳動 相交軸齒輪傳動 兩軸相交錯的齒輪機構 交錯軸斜齒輪傳動 蝸輪蝸桿傳動 8avi ③ 工作可靠性高； 優(yōu)點： ① 傳動比穩(wěn)定 ； ② 傳動效率高； ④ 結構緊湊； ⑤ 使用壽命長 。 44 漸開線直齒圓柱齒輪機構的嚙合傳動 167。 42 齒廓嚙合基本定律及漸開線齒形 167。 解： ? ?2,0 ?? ? ???2224,2????hsdshs? ? mmhddsl 2m a xm a x ??????? ????????????????????????????????c o s)Sr(s i nddss i n)Sr(c o sddsyxbbBB計算時角度用負值代入！ ?=?/6時 ,x=,y= ?=?/2時 ,x=70,y= ? ? )(4),(2,2 2 ?????? ?????????? hddshhS第四章 齒輪機構及其設計 167。已知： rb=50mm，凸輪轉速 ?（ 順時針 ），從動件 h=40mm， 推程為等加速等減速運動， ?=180186。 B139。 h O0 ? 題 39 A O1 ? O1 ? e 45176。 h ? ?39。 ? ?39。 1 2 P12 1 2 P12?? P12 P12 高副瞬心在接觸點的公法線上 三心定律： 三個彼此作平面運動的構件共有三個瞬心，且必位于同一條直線上。 解： ????si nc o s)(c o ssi n)(00essyessxBB??????從動件運動規(guī)律： ? ?? ???????????????????????????????,2,)(8040)(22,0,80222222222hhshs回程 ? ?611, ??? ?? ?))( os (120))(c os (12 ???? ????????? ??? ???hs升程 ? ??? ,0? 22220 ????? ers b理論廓線上點的坐標： ,380,60112101 ????? BB yxs???)] o s (1[20,2 4 0 202 ?????? ?? s, 22 ???? BB yx??si nc o srBrBryYrxX????實際廓線上點的坐標 : ???????ddyddxdydxtgBBBB ,6001 ?? 01 ??0202 ,240 ?? ??11??YX????????s i n)(c o s)(c o s)(s i n)(00sseddsddysseddsddxBB????????22????YX167。 O A ? Lmax P 凸輪機構的計算機輔助設計 使用要求 選擇凸輪機構的類型 設計從動件的運動規(guī)律 確定基本尺寸 建立凸輪廓線方程 計算機仿真 評價 決策 建立直角坐標系，以凸輪回轉中心為原點， y軸與從動件導路平行，凸輪理論廓線方程為： 例 一直動偏置滾子從動件凸輪機構，已知rb=50mm， rr=3mm， e=12mm， 凸輪以等角速度逆時針轉動，當凸輪轉過 ?=1800， 從動件以等加速等減速運動規(guī)律上升 h=40mm，凸輪再轉過 ??=1500，從動件以余弦加速度運動規(guī)律下降回原處，其余?s?=300， 從動件靜止不動。 ?min rr rr?min ?bmin = ?min rr 0 ? ?22222222232,)(1?????dxddydxdydddxddydxdyxdyddxdy?????bmin = ?min rr? 3 mm， rr? ?min 3 mm rr? ?min rr? 或一般 輪廓曲線的設計 ???????????????????????SrddsSrOPyxbb1B1B? ? ???????????????1B1BBByxRyx??????????????????????????????c o s)Sr(s i nddss i n)Sr(c o sddsyxbbBB????ddsvOP12（ 4）平底移動從動件盤形凸輪機構的設計 v2 2 3 O P B1 S S 0 r rb ? 1 B ? ? y x (1) 基本尺寸的確定 L = Lmax+ L’ max+(4~10)mm Lmax=(OP) max=(ds/d?) max L為平底總長， L max和 L’ max為平底與凸輪接觸點到從動件導路中心線的左、右兩側 的最遠距離。 rr ?bmin ?min rr?min ?bmin = ?min rr 0 rr=?min ?min ?bmin = ?min rr= 0 當 rr?min時，實際輪廓將出現(xiàn)交叉現(xiàn)象，會引起運動失真。 ? ?c ????s i nryyc o srxxrBCrBC??上式中用 |rc rr |代替 rr即得刀具中心軌跡方程 c、滾子半徑的確定 當 rr?min時，實際輪廓為一光滑曲線。 ????????????????)co s ()s i n (0011????LaLyxBBaLrLa b2c o s2220???????????????????????)co s (co s)s i n (s i n00????????LaLayxBB? ? ??????????????11BBBByxRyx?（ 2）尖頂擺動從動件盤形凸輪機構 若凸輪逆時針方向轉動，則?0，反之 ? 0 y ?0 ? ? ?? B0 B1 B rb A x ? O a L （ 3）滾子從動件盤形凸輪機構的設計 ???????ddyddxdydxtgBBBB????s i nryyc o srxxrBCrBC??O n n B0 B rb ?’’ ?’ ? y x ? rr C’ C’’ C’ ? B C’’ rr rr rm a、輪廓曲線的設計 b、刀具中心軌跡方程 砂輪 滾子 rr rc rcrr ?39。 ?S ? A1 A2 A3 A4 A5 A9 A8 A7 A6 B1 C9 B9 二、盤形凸輪機構的設計 —— 解析法 （ 1）尖頂移動從動件盤形凸輪機構 （ 2）尖頂擺動從動件盤形凸輪機構 （ 3）滾子移動從動件盤形凸輪機構 （ 4）平底移動從動件盤形凸輪機構 （ 1） 尖頂從動件盤形凸輪機構的設計 x ? 2? S ? S O B1 e S S 0 rb y ? ? B C0 C B0 ? 尖頂移動從動件 凸輪輪廓的求法 1111)c o s()si n ()si n ()c o s(BBBBBByxyyxx????????????尖頂從動件盤形凸輪機構 ? ? ??????????????11BBBByxRyx?? ? ?????????????)c o s ()s i n ()s i n ()c o s (?????R????????????c o ssi nsi nc o sx O B1 e S S 0 rb y ? ? B C0 C B0 ? ?????????????????????????SereSSeyxbBB221011平面旋轉矩陣 ?????????????????????SSeyxBB0co ss i ns i nco s????????????????????co s)(s i ns i n)(co s00SSeSSe注意： 1） 若從動件導路相對于凸輪回轉中心的偏置方向與 x方向同向，則 e0, 反之 e0。 9 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 ?2 B2 B5 B4 B3 C0 B7 B6 B8 C1 C6 C4 C5 C2 C3 C8 C7 ?1 已知： ?= ? （ ?）， rb， L， a， ? ? A0 B0 ?0 O ?S39。 s1 O rb ? e s2 2