【文章內容簡介】 1 e S S 0 rb y ? ? B C0 C B0 ? 尖頂移動從動件 凸輪輪廓的求法 1111)c o s()si n ()si n ()c o s(BBBBBByxyyxx????????????尖頂從動件盤形凸輪機構 ? ? ??????????????11BBBByxRyx?? ? ?????????????)c o s ()s i n ()s i n ()c o s (?????R????????????c o ssi nsi nc o sx O B1 e S S 0 rb y ? ? B C0 C B0 ? ?????????????????????????SereSSeyxbBB221011平面旋轉矩陣 ?????????????????????SSeyxBB0co ss i ns i nco s????????????????????co s)(s i ns i n)(co s00SSeSSe注意： 1） 若從動件導路相對于凸輪回轉中心的偏置方向與 x方向同向，則 e0, 反之 e0。 2）若凸輪逆時針方向轉動，則 ?0，反之 ? 0。 ????????????????)co s ()s i n (0011????LaLyxBBaLrLa b2c o s2220???????????????????????)co s (co s)s i n (s i n00????????LaLayxBB? ? ??????????????11BBBByxRyx?y （ 2）尖頂擺動從動件盤形凸輪機構 ?0 ? ? ?? B0 B1 B rb A x ? O a L 若凸輪逆時針方向轉動，則?0，反之 ? 0 ?? A1 ? 滾子從動件盤形凸輪機構的設計 a、輪廓曲線的設計 1 理論廓線； 2 實際廓線 ???????ddyddxdydxtgBBBB????s i nryyc o srxxrBCrBC??O n n B0 B rb ?’’ ?’ ? y x ? rr C’ C’’ C’ ? B C’’ rr rr rm 輪廓曲線的設計 v1 v2 2 3 O P B1 S S 0 r rb ? 1 B ? ? ???????????????????????SrddsSrOPyxbb1B1B? ? ???????????????1B1BBByxRyx??????????????????????????????c o s)Sr(s i nddss i n)Sr(c o sddsyxbbBB????ddsvOP12三、平底移動從動件盤形凸輪機構的設計 (1) 基本尺寸的確定 L = Lmax+ L’ max+(4~10)mm Lmax=(OP) max=(ds/d?) max L為平底總長， L max和 L’ max為平底與凸輪接觸點到從動件導路中心線的左、右兩側 的最遠距離。 5 4 3 2 1 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ （ 2） 凸輪輪廓的向徑不能變化太快。 O A ? Lmax P 167。 3?1 167。 3?2 從動件常用運動規(guī)律 167。 3?3 盤形凸輪機構基本尺寸的確定 167。 3?4 根據預定運動規(guī)律設計 盤形凸輪輪廓曲線 167。 3?5 空間凸輪機構簡介 167。 3?6 凸輪機構的結構設計 一、凸輪機構的應用 二、凸輪機構的分類 三．凸輪機構的工作原理 四、凸輪機構的設計任務 167。 3?1凸輪機構的應用及分類 凸輪機構： 凸輪是一個具有曲線輪廓的構件。含有凸輪的機構稱為凸輪機構。它由 凸輪 、 從動件和 機架 組成。 一、凸輪機構的應用 凸輪機構的應用 內燃機配氣凸輪機構 進刀凸輪機構 沖壓機 凸輪機構的優(yōu)點： 只需確定適當的凸輪輪廓曲線， 即可實現從動件復雜的運動規(guī)律； 結構簡單，運動可靠。 缺點： 從動件與凸輪接觸應力大， 易磨損 用途： 載荷較小的運動控制 一）按凸輪的形狀分 盤形凸輪 移動凸輪 圓柱凸輪 圓錐凸輪 二、凸輪機構的分類 尖頂從動件 滾子從動件 平底從動件 二）按從動件上高副元素的幾何形狀分 三）、按凸輪與從動件的鎖合方式分 力鎖合的凸輪機構 形鎖合的凸輪機構 1）溝槽凸輪機構 2）等寬凸輪機構 3）等徑凸輪機構 4）主回凸輪機構 四）、根據從動件的運動形式分 擺動從動件凸輪機構 （對心、偏置） 移動從動件凸輪機構 h 三、凸輪機構的工作原理 S ? (A) B C D (?,S) ? ?S ? ’ ? S’ h S A B ’ O ? ? e C D B O π2? 基圓 推程運動角 遠休止角 近休止角 回程運動角 擺動從動件凸輪機構 A B C D O1 O2 a B1 rb? ? ?max l S ? Φ39。Φ 39。SΦSΦπ2h (?) (?max) 四、凸輪機構的設計任務 3）凸輪機構曲線輪廓的設計 4）繪制凸輪機構工作圖 1）從動件運動規(guī)律的設計 2）凸輪機構基本尺寸的設計 移動從動件：基圓半徑 rb，偏心距 e。 擺動從動件：基圓半徑 rb，凸輪轉動中心到從動件擺動中心的距離 a及擺桿的長度 l。 滾子從動件：除上述外，還有滾子半徑 rr。 平底從動件：除上述外，平底長度 L。 O1 O2 a ? O1 ? e rb rb 167。 3―2 從動件常用運動規(guī)律 一、基本運動規(guī)律 二、組合運動規(guī)律簡介 三、從動件運動規(guī)律設計 升 — 停 — 回 — 停型 (RDRD) 升 — 回 — 停型 (RRD) 升 — 停 — 回型 (RDR) 升 — 回型 (RR) 運動循環(huán)的類型 S ? Φ 39。ΦSΦπ2(?) S ? Φ39。Φ 39。SΦSΦπ2(?) S ? Φ 39。Φ 39。SΦπ2(?) S ? Φ 39。Φπ2(?) 從動件的運動規(guī)律的數學方程式為 位移 速度 加速度 躍動度 類速度 類加速度 類躍動度 )(fS ?????????ddSdtdddSdtdSv222dSddtdddvdtdva???????333dSddtdddadtdaj???????一、基本運動規(guī)律 a=?2(2c2 + 6c3? +12c4?2 + ……+n(n 1)?n2) j=?3(6c3 + 24c4? + ……+n(n 1)(n2)?n3)， 式中， ?為凸輪的轉角（ rad）； c0， c1， c2， … ，為 n+1個待定系數。 n=1的運動規(guī)律 ?=0, s=0。 ? =?, s=h. s = c0+c1? v= c1 ? a=0 ??? hS??? hv0a ?（一） 多項式運動規(guī)律 s=c0 + c1? + c2?2 + c3?3 + ??+ c n?n v=?( c1 + 2c2? + 3c3?2 + ??+nc n?n1) 0,2,2???????vhshs??222224)(4)(2????????????????hahvhhs等速運動規(guī)律 ? ? 0 a a=0 ???? n=2的運動規(guī)律 2221221022caccvcccs????????????? ? 0 s h ? ? 0 v 2,20,0,0hsvs????????22222442??????????hahvhs? ? 0 j ??????? ? 0 v v max ? ? 0 s h a max ? ? 0 a a max 等加速等減速運動規(guī)律 剛性沖擊 柔性沖擊 柔性沖擊 增加多項式的冪次，可獲得性能良好的運動規(guī)律 ? s v a j ? ? ? ? 0 0 0 0 （二）余弦加速度規(guī)律 3222212111)c o s()si n ()c o s(c o scccv d tsccadtvctca??????????????????????????????hsvs??????,0,0,0??)c o s (2)s i n (2)c o s (12222?????????????????????????hahvhs柔性沖擊 （三）正弦加速度規(guī)律 3222212111)2s i n (4)2c o s(2)2s i n ()s i n (cccv d tsccadtvctca???????????????????????????????hss?????,0,0??)2si n (2)2c o s(1)2si n (2122??????????????????????????????????hahvhsv ? 0 ? ? a j 0 0 ? s ? 0 運動規(guī)律組合應遵循的原則： 對于中、低速運動的 凸輪機構，要求從動件的 位移曲線在銜接處相切，以保證速度曲線的連續(xù)。 對于中、高速運動的凸輪機構，則還要求從動件的 速度曲線在銜接處相切，以保證加速度曲線的連續(xù) 。 二、組合運動規(guī)律簡介 ? a ? O ? ? A B C D E F O 梯形加速度運動規(guī)律 a 改進型等速運動規(guī)律 ?