【正文】 ? 0 ? ? 0 a a=0 ????v ? ? 0 s h 從動(dòng)件常用基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性 等 速 ? 剛性 低速輕載 等加速等減速 柔性 中速輕載 余弦加速度 柔性 中速中載 正弦加速度 無(wú) 高速輕載 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 v max (h ? / ? )? a max 沖擊特性 適用范圍 (h ? 2 / ? 2 )? 三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)： 從動(dòng)件的最大速度 vmax要盡量??； 從動(dòng)件的最大加速度 amax要盡量??； 從動(dòng)件的最大躍動(dòng)度 jmax要盡量小。 167。 3–3 盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 一、移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 二、擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 一、移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸的設(shè)計(jì) SSOCOPACCPtg0 ???? ?Serevtg22b12??????)sr(vsrvtgb12b12???????21 vOP ??12vOP??， 即 移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 t t O P n n A e S S 0 v2 C r rb ?1 1 2 3 P13 P23 壓力角 ? t t O P n A e C ?1 n ?? (P13) P23 瞬心 偏距 e的大小和 偏置方位的選擇原則 應(yīng)有利于減小從動(dòng)件工作行程時(shí)的最大壓力角。為此應(yīng)使從動(dòng)件在工作行程中，點(diǎn) C和點(diǎn) P位于凸輪回轉(zhuǎn)中心 O的同側(cè)，此時(shí)凸輪上 C點(diǎn)的線速度指向與從動(dòng)件工作行程的線速度指向相同。 偏距不宜取得太大，一般可近似取為： b1m i nm a x r)vv(21e ?????凸輪基圓半徑的確定 加大基圓半徑，可減小壓力角，有利于傳力 1）機(jī)構(gòu)受力不大，要求機(jī)構(gòu)緊湊 222212b e)s][tged/ds(e)s][tge/v(r ????????????2）機(jī)構(gòu)受力較大，對(duì)其尺寸又沒(méi)有嚴(yán)格的限制 mm3rrmm)10~7(hmsh????根據(jù)實(shí)際輪廓的最小向徑 rm 確定基圓半徑 rb， 校核壓力角 根據(jù)結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度確定基圓半徑 rs rh rm 二、擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 整理得， ?1 與 ?2同向 凸輪的轉(zhuǎn)向 ?1 與從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向 ?2相反 n O1 P K O2 rb ?1 ?2 B n ? ? ?0+? v2 L a n v2 O1 P K O2 rb ?2 ?1 B ? t t a n L ?0+? ? 擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與從動(dòng) 件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、擺桿長(zhǎng)度、基圓半徑及中心 距有關(guān)。 POPOPOPO122221llall ?????LO1P LO2P LO2P LO2P )c o s (lc o sl 0PO 2 ????????LO2P L )(tg1)s i n (a)1(ltg0012?????????????L )ψψ(tg1)ψψs i n (a)1ωω(lαtg0012?????L = ???????? ???2 a lrlaa r c c o s 2b220ψ在運(yùn)動(dòng)規(guī)律和 基本尺寸相同的情況下， ?1 與 ?2異向，會(huì)減小擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 的壓力角。 167。 3‐4 根據(jù)預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪輪廓曲線 一、圖解法設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 二、解析法設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 一、盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) —— 圖解法 （ 1） 尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) （ 2）滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) （ 3）尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理 （反轉(zhuǎn)法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h O rb ? ? 1 ?1 s1 2 239。 s2 339。 3 h 139。 ?1 s1 偏置尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì) （反轉(zhuǎn)法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h O rb ? ? 339。 3 2 1 ?1 s2 s1 h ?1 1’ 2’ e s1 s2 偏置尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì) （反轉(zhuǎn)法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h ? ?1 1 ?1 139。 s1 O rb ? e s2 2 h 3 F v ? s1 ?1 已知： S=S（ ?）， rb， e， ? 偏置滾子從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì) （反轉(zhuǎn)法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h ? ?1 1 ?1 139。 s1 O rb ? e s2 2 h 3 已知： S=S（ ?）， rb， e， ? ，rr 擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) ? ? ?S ? ?S39。 ?39。 9 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 ?2 B2 B5 B4 B3 C0 B7 B6 B8 C1 C6 C4 C5 C2 C3 C8 C7 ?1 已知： ?= ? （ ?）， rb， L， a， ? ? A0 B0 ?0 O ?S39。 ?39。 ?S ? A1 A2 A3 A4 A5 A9 A8 A7 A6 B1 C9 B9 二、盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) —— 解析法 （ 1）尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) （ 2）尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) （ 3）滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) （ 4）平底移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) （ 1） 尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) x ? 2? S ? S O B1 e S S 0 rb y ? ? B C0 C B0 ? 尖頂移動(dòng)從動(dòng)件 凸輪輪廓的求法 1111)c o s()si n ()si n ()c o s(BBBBBByxyyxx????????????尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) ? ? ??????????????11BBBByxRyx?? ? ?????????????)c o s ()s i n ()s i n ()c o s (?????R????????????c o ssi nsi nc o sx O B1 e S S 0 rb y ? ? B C0 C B0 ? ?????????????????????????SereSSeyxbBB221011平面旋轉(zhuǎn)矩陣 ?????????????????????SSeyxBB0co ss i ns i nco s????????????????????co s)(s i ns i n)(co s00SSeSSe注意： 1） 若從動(dòng)件導(dǎo)路相對(duì)于凸輪回轉(zhuǎn)中心的偏置方向與 x方向同向，則 e0, 反之 e0。 2）若凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，則 ?0，反之 ? 0。 ????????????????)co s ()s i n (0011????LaLyxBBaLrLa b2c o s2220???????????????????????)co s (co s)s i n (s i n00????????LaLayxBB? ? ??????????????11BBBByxRyx?（ 2）尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 若凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，則?0，反之 ? 0 y ?0 ? ? ?? B0 B1 B rb A x ? O a L （ 3）滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ???????ddyddxdydxtgBBBB????s i nryyc o srxxrBCrBC??O n n B0 B rb ?’’ ?’ ? y x ? rr C’ C’’ C’ ? B C’’ rr rr rm a、輪廓曲線的設(shè)計(jì) b、刀具中心軌跡方程 砂輪 滾子 rr rc rcrr ?39。 ? ?c 鉬絲 滾子 rr rc rrrc ?39。 ? ?c ????s i nryyc o srxxrBCrBC??上式中用 |rc rr |代替 rr即得刀具中心軌跡方程 c、滾子半徑的確定 當(dāng) rr?min時(shí)，實(shí)際輪廓為一光滑曲線。 當(dāng) rr=?min時(shí)，實(shí)際輪廓將出現(xiàn)尖點(diǎn)，極易磨損， 會(huì)引起運(yùn)動(dòng)失真。 rr ?bmin ?min rr?min ?bmin = ?min rr 0 rr=?min ?min ?bmin = ?min rr= 0 當(dāng) rr?min時(shí)，實(shí)際輪廓將出現(xiàn)交叉現(xiàn)象，會(huì)引起運(yùn)動(dòng)失真。 ?bmin ?min ?bmin = ?min + rr 0 內(nèi)凹的輪廓曲線不存在失真。 ?min rr rr?min ?bmin = ?min rr 0 ? ?22222222232,)(1?????dxddydxdydddxddydxdyxdyddxdy?????bmin = ?min rr? 3 mm， rr? ?min 3 mm rr? ?min rr? 或一般 輪廓曲線的設(shè)計(jì) ???????????????????????SrddsSrOPyxbb1B1B? ? ???????????????1B1BBByxRyx??????????????????????????????c o s)Sr(s i nddss i n)Sr(c o sddsyxbbBB????ddsvOP12（ 4）平底移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) v2 2 3 O P B1 S S 0 r rb ? 1 B ? ? y x (1) 基本尺寸的確定 L = Lmax+ L’ max+(4~10)mm Lmax=(OP) max=(ds/d?) max L為平底總長(zhǎng)， L max和 L’ max為平底與凸輪接觸點(diǎn)到從動(dòng)件導(dǎo)路中心線的左、右兩側(cè) 的最遠(yuǎn)距離。 5 4 3 2 1 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ （ 2） 凸輪輪廓的向徑不能變化太快。 O A ? Lmax P 凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 使用要求 選擇凸輪