濟(jì)南大學(xué)機(jī)械原理總結(jié)篇(專業(yè)版)
【正文】 E C A B 1 D F G 2 3 4 5 6 7 8 H I 作業(yè)： 小型壓力機(jī)機(jī) 運動簡圖 E C A B 1 D F G 2 3 4 5 6 7 8 H I A [例 ] 計算機(jī)構(gòu)自由度： 2 C B 1 3 D E 5 6 4 7 110273F ?????HL ppnF ??? 23局部自由度 118263F ?????? 機(jī)構(gòu)具有確定運動 ,因為主 動件數(shù)等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù) F 。 外端副 －－與組外構(gòu)件相聯(lián) 。 如多個行星輪 。 解：活動構(gòu)件數(shù) n=7 低副數(shù) PL= 10 F=3n － 2PL － PH =3 7 － 2 10－ 0 =1 可以證明： F點的軌跡為一直線 。 ② 低副 (lower pair)－面接觸，應(yīng)力低。 2－ 4 機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件 167。 例題 ② 計算五桿鉸鏈機(jī)構(gòu)的自由度 解：活動構(gòu)件數(shù) n= 4 低副數(shù) PL= 5 F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 5 =2 高副數(shù) PH= 0 1 2 3 4 θ1 具有確定原動條件：原動件數(shù) =2 例題 ③ 計算圖示凸輪機(jī)構(gòu)的自由度 。 ⑦ 已知： AB＝ CD＝ EF， 計算圖示 平行四邊形 機(jī)構(gòu)的自由度 。 基本機(jī)構(gòu) ： 由一個原動件和機(jī)架組成的雙桿機(jī)構(gòu) 。 機(jī)構(gòu)命名方式： 按所含最高桿組級別命名 ， 如 Ⅱ 級機(jī)構(gòu) ， Ⅲ 級機(jī)構(gòu) 等 。 的目的是為確定慣性力作準(zhǔn)備 。 典型 Ⅱ 級組： 結(jié)構(gòu)特點： 有兩個三副桿 ， 且 4個構(gòu)件構(gòu)成四邊形結(jié)構(gòu) 。 2－ 7 機(jī)構(gòu)的組成原理及其結(jié)構(gòu)分類 一 、 機(jī)構(gòu)的組成原理 a)原動件作移動 (如直線電機(jī) 、 流體壓力作動筒 )。 ∵ FE＝ AB ＝ CD 且互相平行 ， 故增加構(gòu)件 4前后 E點的軌跡都是以 F為圓心的圓 。 活動構(gòu)件數(shù) n 計算公式： F=3n－ (2PL +Ph ) 構(gòu)件總自由度 低副約束數(shù) 高副約束數(shù) 3 n 2 PL 1 Ph 自由度計算中的特殊問題 例題 ① 計算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的自由度 。 2－ 2 機(jī)構(gòu)的組成 167。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1