濟(jì)南大學(xué)機(jī)械原理總結(jié)篇-資料下載頁
2024-11-25 22:30本頁面
【正文】 結(jié)構(gòu)特點：其中一個構(gòu)件有三個運動副 。 典型 Ⅱ 級組： 結(jié)構(gòu)特點： 有兩個三副桿 ， 且 4個構(gòu)件構(gòu)成四邊形結(jié)構(gòu) 。 第四種形式稱為 IV級組 。 機(jī)構(gòu)命名方式： 按所含最高桿組級別命名 ， 如 Ⅱ 級機(jī)構(gòu) ， Ⅲ 級機(jī)構(gòu) 等 。 n=4 （ PL＝ 6） 的桿組 必須強(qiáng)調(diào)指出： ，否則將成為剛體 。 如： 。 舉例： 將圖示八桿機(jī)構(gòu)拆分成基本機(jī)構(gòu)和基本桿組 。 7 1 3 2 4 5 6 8 Ⅲ 級機(jī)構(gòu) 3 5 或 Ⅱ 級機(jī)構(gòu) Ⅱ 級機(jī)構(gòu) 7 1 3 2 4 5 6 8 5 3 本章重點： ? 機(jī)構(gòu)運動簡圖的測繪方法 。 ? 自由度的計算 。 ? 機(jī)構(gòu)的組成原理 。 E C A B 1 D F G 2 3 4 5 6 7 8 H I 作業(yè)： 小型壓力機(jī)機(jī) 運動簡圖 E C A B 1 D F G 2 3 4 5 6 7 8 H I A [例 ] 計算機(jī)構(gòu)自由度： 2 C B 1 3 D E 5 6 4 7 110273F ?????HL ppnF ??? 23局部自由度 118263F ?????? 機(jī)構(gòu)具有確定運動 ,因為主 動件數(shù)等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù) F 。 E A B C D O F G H 王樹才 1) HD為虛約束 F=3 92 13=1 REDUNDANT REDUNDANT A C B DHIJ為虛約束 F=3 72 10=1 2) JG， GC為虛約束 F=3 92 13=1 CGHFIJK為虛約束 F=3 52 7=1 精密壓床 （ 1） （ 2） 作者：潘存云教授 機(jī)構(gòu)運動分析的目的與方法 研究內(nèi)容： ① 確定機(jī)構(gòu)的位置 （ 位形 ） ， 繪制機(jī)構(gòu)位置圖 。 ② 確定構(gòu)件的運動空間 ， 判斷是否發(fā)生干涉 。 ③ 確定構(gòu)件 (活塞 )行程 ， 找出上下極限位置 。 ④ 確定點的軌跡 （ 連桿曲線 。 平面機(jī)構(gòu)的運動分析 ② 為加速度分析作準(zhǔn)備 。 ① 從動件的速度變化規(guī)律是否滿足工作要求 。 的目的是為確定慣性力作準(zhǔn)備 。
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