河南理工大學(xué)機械原理課件-資料下載頁
2025-08-04 17:36本頁面
【正文】 分類及結(jié)構(gòu)分析 例 214 顎式碎礦機 1） 基本桿組 ： 2） 機構(gòu)組成原理 ： 例 215 顎式碎礦機 注意 在桿組并接時，不能將同一桿 組的各個外接運動副接于同一構(gòu)件上，否 則將起不到增加桿組的作用。 （ 1）基本桿組的條件 3n－ 2pl－ ph＝ 0 式中 n、 pl及 ph分別為基本桿組中的構(gòu)件數(shù)、低副數(shù)和高副數(shù)。 全為低副桿組的條件 3n－ 2pl＝ 0 或 n/2＝ pl/3 （ 2）桿組的基本類型 1） Ⅱ 級桿組 由 2個構(gòu)件和 3個低副構(gòu)成的桿組。 2） Ⅲ 級桿組 由 4個構(gòu)件和 6個低副構(gòu)成的桿組。 ABC12c)ABC1 2d)ABC1 2e)ABC1 2a)ABC12b)ABCDEF1234a)ABCDEF1234b)ABCDEF1 234c)平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 (2/4) （ 1）分析的目的 了解機構(gòu)的組成，確定機構(gòu)的級別。 （ 2）分析的方法 1）先計算機構(gòu)的自由度，并確定原動件； 2）從遠(yuǎn)離原動件的構(gòu)件先試拆 Ⅱ 級組，若不成；再拆 Ⅲ 級組，直至只剩下原動件和機架為止； 3）最后確定機構(gòu)的級別。 （ 3）舉例 破碎機機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析： 1）若取機構(gòu) 1為原動件時， 此機構(gòu)為 Ⅱ 級機構(gòu)。 平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 (3/4) 2）若取構(gòu)件 5為原動件時，先試拆 Ⅱ 級桿組， 顯然，這種拆法不成。 再試拆 Ⅲ 級組， 故此機構(gòu)為 Ⅲ 級機構(gòu)。 平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 (4/4) 167。 29 平面機構(gòu)中的高副低代 高副低代 —— 機構(gòu)中的高副以低副來代替的方法。 （ 1）高副低代應(yīng)滿足的條件： 1）代替前后機構(gòu)的自由度完全相同； 2）代替前后機構(gòu)的瞬時速度和瞬時加速度完全相同。 （ 2）高副低代的方法： 圓弧高副機構(gòu) 非圓弧高副機構(gòu) 結(jié)論： 在平面機構(gòu)中進行高副低代時，為了使代替前后機構(gòu)的自由 度、瞬時速度和加速度都保持不變， 只要用一個虛擬的構(gòu)件分 別與兩高副構(gòu)件在接觸點的曲率中心處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)就行了。 若高副兩元素之一為直線，則低代時 虛擬構(gòu)件這一端的轉(zhuǎn)動副將轉(zhuǎn)化為移動副。 若高副兩元素之一為一個點，則低代 時虛擬構(gòu)件這一端的轉(zhuǎn)動副就在此點處。 由上述可知，在對高副機構(gòu)進行分析 時，可根據(jù)高副低代的方法，先將高副機 構(gòu)轉(zhuǎn)化為低副機構(gòu)，然后再進行機構(gòu)的結(jié) 構(gòu)、運動及力分析。 平面機構(gòu)中的高副低代 (2/2) 13478 9101118ABCD,內(nèi)燃機及其機構(gòu)運動簡圖 當(dāng)機構(gòu)的自由度大于機構(gòu)的原動件數(shù)時 ， 不能說機構(gòu)就無用 。 機構(gòu)的運動也不一定是毫無規(guī)律的亂動 ， 而要受到最小阻力定律的支配 ， 即 :當(dāng)機構(gòu)的自由度大于機構(gòu)的原動件數(shù)時 ，機構(gòu)將優(yōu)先沿著阻力最小的方向運動 。 行星輪系爬樓機器人 12H3自由度 F＝ 2 兩自由度的剎車機構(gòu)可使兩片剎車片均勻地抱緊在輪轂上，自動調(diào)節(jié)剎車片的均載，剎車效果比單一剎車片（單自由度）的更好。 123456ACDEFGH
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