河南理工大學(xué)機(jī)械原理課件-資料下載頁
2025-08-04 17:36本頁面
【正文】 分類及結(jié)構(gòu)分析 例 214 顎式碎礦機(jī) 1） 基本桿組 ： 2） 機(jī)構(gòu)組成原理 ： 例 215 顎式碎礦機(jī) 注意 在桿組并接時(shí)，不能將同一桿 組的各個(gè)外接運(yùn)動(dòng)副接于同一構(gòu)件上，否 則將起不到增加桿組的作用。 （ 1）基本桿組的條件 3n－ 2pl－ ph＝ 0 式中 n、 pl及 ph分別為基本桿組中的構(gòu)件數(shù)、低副數(shù)和高副數(shù)。 全為低副桿組的條件 3n－ 2pl＝ 0 或 n/2＝ pl/3 （ 2）桿組的基本類型 1） Ⅱ 級(jí)桿組 由 2個(gè)構(gòu)件和 3個(gè)低副構(gòu)成的桿組。 2） Ⅲ 級(jí)桿組 由 4個(gè)構(gòu)件和 6個(gè)低副構(gòu)成的桿組。 ABC12c)ABC1 2d)ABC1 2e)ABC1 2a)ABC12b)ABCDEF1234a)ABCDEF1234b)ABCDEF1 234c)平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 (2/4) （ 1）分析的目的 了解機(jī)構(gòu)的組成，確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。 （ 2）分析的方法 1）先計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并確定原動(dòng)件； 2）從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的構(gòu)件先試拆 Ⅱ 級(jí)組，若不成；再拆 Ⅲ 級(jí)組，直至只剩下原動(dòng)件和機(jī)架為止； 3）最后確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。 （ 3）舉例 破碎機(jī)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析： 1）若取機(jī)構(gòu) 1為原動(dòng)件時(shí)， 此機(jī)構(gòu)為 Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu)。 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 (3/4) 2）若取構(gòu)件 5為原動(dòng)件時(shí)，先試拆 Ⅱ 級(jí)桿組， 顯然，這種拆法不成。 再試拆 Ⅲ 級(jí)組， 故此機(jī)構(gòu)為 Ⅲ 級(jí)機(jī)構(gòu)。 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 (4/4) 167。 29 平面機(jī)構(gòu)中的高副低代 高副低代 —— 機(jī)構(gòu)中的高副以低副來代替的方法。 （ 1）高副低代應(yīng)滿足的條件： 1）代替前后機(jī)構(gòu)的自由度完全相同； 2）代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度完全相同。 （ 2）高副低代的方法： 圓弧高副機(jī)構(gòu) 非圓弧高副機(jī)構(gòu) 結(jié)論： 在平面機(jī)構(gòu)中進(jìn)行高副低代時(shí)，為了使代替前后機(jī)構(gòu)的自由 度、瞬時(shí)速度和加速度都保持不變， 只要用一個(gè)虛擬的構(gòu)件分 別與兩高副構(gòu)件在接觸點(diǎn)的曲率中心處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)就行了。 若高副兩元素之一為直線，則低代時(shí) 虛擬構(gòu)件這一端的轉(zhuǎn)動(dòng)副將轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副。 若高副兩元素之一為一個(gè)點(diǎn)，則低代 時(shí)虛擬構(gòu)件這一端的轉(zhuǎn)動(dòng)副就在此點(diǎn)處。 由上述可知，在對高副機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析 時(shí)，可根據(jù)高副低代的方法，先將高副機(jī) 構(gòu)轉(zhuǎn)化為低副機(jī)構(gòu)，然后再進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié) 構(gòu)、運(yùn)動(dòng)及力分析。 平面機(jī)構(gòu)中的高副低代 (2/2) 13478 9101118ABCD,內(nèi)燃機(jī)及其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度大于機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)時(shí) ， 不能說機(jī)構(gòu)就無用 。 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)也不一定是毫無規(guī)律的亂動(dòng) ， 而要受到最小阻力定律的支配 ， 即 :當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度大于機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)時(shí) ，機(jī)構(gòu)將優(yōu)先沿著阻力最小的方向運(yùn)動(dòng) 。 行星輪系爬樓機(jī)器人 12H3自由度 F＝ 2 兩自由度的剎車機(jī)構(gòu)可使兩片剎車片均勻地抱緊在輪轂上，自動(dòng)調(diào)節(jié)剎車片的均載，剎車效果比單一剎車片（單自由度）的更好。 123456ACDEFGH
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