河南理工大學(xué)機械原理課件-全文預(yù)覽
【正文】 如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，但各接觸點處的公法線方向并不彼此重合，則為復(fù)合高副，相當(dāng)于一個低副（移動副或轉(zhuǎn)動副）。 F＝ 6n－ Σ ipi i=1 5 故 FEDCBGHA機構(gòu)自由度的計算 (4/4) 如果兩構(gòu)件在多處 接觸而構(gòu)成運動副，且符合下列情況者， 則為同一運動副，即只能算一個運動副。故相應(yīng)的機構(gòu)分別 稱為 0族、 1族、 2族、 3族、 4族機構(gòu) （五類）。 機構(gòu)具有確定運動的條件 (2/2) 結(jié)論： 機構(gòu)具有確定運動的條件是：機構(gòu)原動件數(shù)目應(yīng)等于機構(gòu)的 自由度的數(shù)目 F。 若 給定機構(gòu)一個獨立運動 ， 則機構(gòu)的運動不確定； 若 給定機構(gòu)兩個獨立運動 ， 則機構(gòu)的運動完全確定。 機構(gòu)運動簡圖 采用運動副及 常用機構(gòu)運動簡圖符號 和 構(gòu)件的 表示方法 ，將機構(gòu)運動傳遞情況表示出來的簡化圖形。 機架 原動件 從動件 機架 從動件 原動件 機構(gòu)的組成 (4/4) 不嚴(yán)格按比例繪出的，只表示機械結(jié)構(gòu)狀況的 簡圖。 —— 機構(gòu)中其余活動構(gòu)件。 閉式運動鏈 （簡稱 閉鏈 ） 開式運動鏈 （簡稱 開鏈 ） 1234平面閉式運動鏈 1234空間閉式運動鏈 12 34平面開式運動鏈 12345空間開式運動鏈 （ 2）運動副符號 運動副常用規(guī)定的簡單符號來表達(dá)（ GB4460－ 84）。 氣缸體 連桿體 連桿頭 曲軸 齒輪 活塞 運動副 運動副元素 例 21 軸與軸承 、 滑塊與導(dǎo)軌 、 兩輪齒嚙合 。 是兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成的可 動連接； 167。 28 平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 167。 24 機構(gòu)具有確定運動的條件 167。第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 167。 23 機構(gòu)運動簡圖 167。 27 虛約束對機構(gòu)工作性能的影響及 機 構(gòu)結(jié)構(gòu)的 合理設(shè)計 167。 是兩構(gòu)件參與接觸而構(gòu)成 運動副的表面。 任何機器都是由許多零件組合而成的。 機構(gòu)的組成 (2/4) 幻燈片 4 構(gòu)件通過運動副的連接而構(gòu)成的相對可動的系統(tǒng)。 機 架 原動件 從動件 —— 機構(gòu)中的固定構(gòu)件。 其運動規(guī)律決定于原動件的運動規(guī)律 和機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及構(gòu)件的尺寸。 例 22 內(nèi)燃機機構(gòu)運動簡圖 。 24 機構(gòu)具有確定運動的條件 一個機構(gòu)在什么條件下才能實現(xiàn)確定的運動呢？ 兩個例子 例 23 鉸鏈四桿機構(gòu) 例 24 鉸鏈五桿機構(gòu) 若 給定機構(gòu)一個獨立運動 ， 則機構(gòu)的運動完全確定； 若 給定機構(gòu)兩個獨立運動 ， 則機構(gòu)的最薄弱環(huán)節(jié)損壞。 如果原動件數(shù) F, 如果原動件數(shù) F, 則機構(gòu)的運動將不確定； 則會導(dǎo)致機構(gòu)最薄弱環(huán)節(jié)的損壞。 (2)舉例 1）鉸鏈四桿機構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 3 － 2 4 － 0 ＝ 1 2）鉸鏈五桿機構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 4 － 2 5 － 0 ＝ 2 123451234其約束數(shù)為 i(i=1,2,...5)，則 （ 1）一般空間機構(gòu)自由度的計算 設(shè)一空間機構(gòu)共有 n個活動構(gòu)件， pi個 i級運動副， F＝ 6n － (5p5＋ 4p4＋ 3p3＋ 2p2＋ p1) ＝ 6n－ Σipi i=1 5
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