河南理工大學(xué)機(jī)械原理課件-在線瀏覽
2024-09-14 17:36本頁(yè)面
【正文】 原動(dòng)件 從動(dòng)件 —— 機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件。 1234平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)常分為 平面機(jī)構(gòu) 和 空間機(jī)構(gòu) 兩類， 其中平面機(jī)構(gòu)應(yīng)用最為廣泛。 其運(yùn)動(dòng)規(guī)律決定于原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及構(gòu)件的尺寸。 根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，按一定的比例尺定出 各運(yùn)動(dòng)副的位臵， 167。 例 22 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。 機(jī)構(gòu)示意圖 舉例 ： （ 2）選定視圖平面； （ 3）選適當(dāng)比例尺，作出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位臵，再畫出各運(yùn) 動(dòng)副和機(jī)構(gòu)的符號(hào)，最后用簡(jiǎn)單線條連接，即得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 24 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 一個(gè)機(jī)構(gòu)在什么條件下才能實(shí)現(xiàn)確定的運(yùn)動(dòng)呢？ 兩個(gè)例子 例 23 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 例 24 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) 若 給定機(jī)構(gòu)一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) ， 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)完全確定； 若 給定機(jī)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) ， 則機(jī)構(gòu)的最薄弱環(huán)節(jié)損壞。 機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng) 參數(shù)的數(shù)目，其數(shù)目用 F表示。 如果原動(dòng)件數(shù) F, 如果原動(dòng)件數(shù) F, 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將不確定； 則會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)最薄弱環(huán)節(jié)的損壞。 167。 (2)舉例 1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 3 － 2 4 － 0 ＝ 1 2）鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 4 － 2 5 － 0 ＝ 2 123451234其約束數(shù)為 i(i=1,2,...5)，則 （ 1）一般空間機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 設(shè)一空間機(jī)構(gòu)共有 n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件， pi個(gè) i級(jí)運(yùn)動(dòng)副， F＝ 6n － (5p5＋ 4p4＋ 3p3＋ 2p2＋ p1) ＝ 6n－ Σipi i=1 5 例 25 空間四桿機(jī)構(gòu) 解 F＝ 6n－ 5p5－ 4p4－ 3p3 ＝ 6 3 － 5 2 － 4 1 ＝ 1 13478 9101118ABCD,3）內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 6 － 2 7 － 3 ＝ 1 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 (2/4) 1B 2 C3DA4－ 3 1 例 26 楔形滑塊機(jī)構(gòu) 解 因此機(jī)構(gòu)為全移動(dòng)副平面機(jī)構(gòu)，故 m＝ 4，則 F＝ (6－ m)n－ (5－ m)p5 ＝ (6－ 4) 2 － (5－ 4) 3 ＝ 1 （ 2）含公共約束的空間機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 公共約束 F＝ (6－ m)n－ Σ (i－ m)pi i=m+1 5 由上式可知，公共約束 m=0,1,2,3,4。 是指機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件均受到的共同的約束， 以 m表示。 例 27 機(jī)械手開鏈機(jī)構(gòu) 解 F＝ (6－ 5)p5＋ (6－ 4)p4 ＝ 1 7＋ 2 1 ＝ 9 因機(jī)械手具有 9個(gè)自由度，故它運(yùn)動(dòng)的靈活性較大，可繞過(guò)障礙進(jìn)入作業(yè)區(qū)。 167。 （ 1） 復(fù)合鉸鏈 （ 2） 同一運(yùn)動(dòng)副 1）移動(dòng)副，且移動(dòng)方向彼此平行或 重合； 2）轉(zhuǎn)動(dòng)副，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合； 3）平面高副，且各接觸點(diǎn)處的公法 線彼此重合。 （ 3） 復(fù)合平面高副 局部自由度 以 F′表示。 例 29 平行四邊形四桿機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph)－ F′ ＝ 3 3－ (2 4＋ 0)－ 0＝ 1 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) (3/6) 當(dāng)增加一個(gè)構(gòu)件 5和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 E、 F， 且 BE AF，則 ∥ ＝ F＝ 3n－ (2pl＋ ph)－ F′ ＝ 3 4－ (2 6＋ 0)－ 0 ＝ 0 原因： 構(gòu)件 5 和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1