河南理工大學機械原理課件(存儲版)
【正文】 34平面閉式運動鏈 1234空間閉式運動鏈 12 34平面開式運動鏈 12345空間開式運動鏈 （ 2）運動副符號 運動副常用規(guī)定的簡單符號來表達（ GB4460－ 84）。 機架 原動件 從動件 機架 從動件 原動件 機構的組成 (4/4) 不嚴格按比例繪出的，只表示機械結構狀況的 簡圖。 若 給定機構一個獨立運動 ， 則機構的運動不確定； 若 給定機構兩個獨立運動 ， 則機構的運動完全確定。故相應的機構分別 稱為 0族、 1族、 2族、 3族、 4族機構 （五類）。 A 是指機構中某些構件所產(chǎn)生的不影響其他構件運 動的局部運動的自由度， 如果兩構件在多處接觸而構成平面高副，但各接觸點處的公法線方向并不彼此重合，則為復合高副，相當于一個低副（移動副或轉動副）。 （ 2）用雙副桿連接兩構件上距離恒定不變的兩點的情況 在機構運動過程中，如果兩構件上兩點之間的距離始終保持 不變， 若用一雙副桿將此兩點相連，也將帶入一個虛約束。 例如平行四邊形機構， 若誤差較小，則機構裝配困難， 應力將增大，運動不靈活； 若誤差較大，則機構無法裝配，若 勉強裝配，則傳動效率低，易損壞。 若不滿足上述條件，則機構將變成為 F0＝－ 2的結構了。 28 平面機構的組成原理、結構 分類及結構分析 例 214 顎式碎礦機 1） 基本桿組 ： 2） 機構組成原理 ： 例 215 顎式碎礦機 注意 在桿組并接時，不能將同一桿 組的各個外接運動副接于同一構件上，否 則將起不到增加桿組的作用。 再試拆 Ⅲ 級組， 故此機構為 Ⅲ 級機構。 平面機構中的高副低代 (2/2) 13478 9101118ABCD,內(nèi)燃機及其機構運動簡圖 當機構的自由度大于機構的原動件數(shù)時 ， 不能說機構就無用 。 若高副兩元素之一為一個點，則低代 時虛擬構件這一端的轉動副就在此點處。 （ 3）舉例 破碎機機構的結構分析： 1）若取機構 1為原動件時， 此機構為 Ⅱ 級機構。 不能再拆的最簡單的自 由度為零的構件組，稱 阿蘇爾桿組 。 （ 1) 族別虛約束 將某些機構視為 0族機構時機構所存在的虛約束的數(shù)目，以 p″表示， 則 p″＝ F－ F0 式中： F 為機構的實際自由度； F0為機構被視為 0族機構時的自由度數(shù)目。 計算平面機構自由度時應注意的事項 (6/6) 123 4567ABCDE FABCDEFGHKA4 31 2BCEDAB=BC=BDBA41 23CE5DF7 A C 1 2 B 3 D E F G H I 4 5 6 167。 ， BC＝ BD）。 26 計算平面機構自由度時應注意的事項
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