河南理工大學(xué)機(jī)械原理課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 34平面閉式運(yùn)動(dòng)鏈 1234空間閉式運(yùn)動(dòng)鏈 12 34平面開式運(yùn)動(dòng)鏈 12345空間開式運(yùn)動(dòng)鏈 （ 2）運(yùn)動(dòng)副符號(hào) 運(yùn)動(dòng)副常用規(guī)定的簡(jiǎn)單符號(hào)來表達(dá)（ GB4460－ 84）。 機(jī)架 原動(dòng)件 從動(dòng)件 機(jī)架 從動(dòng)件 原動(dòng)件 機(jī)構(gòu)的組成 (4/4) 不嚴(yán)格按比例繪出的，只表示機(jī)械結(jié)構(gòu)狀況的 簡(jiǎn)圖。 若 給定機(jī)構(gòu)一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) ， 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定； 若 給定機(jī)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) ， 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)完全確定。故相應(yīng)的機(jī)構(gòu)分別 稱為 0族、 1族、 2族、 3族、 4族機(jī)構(gòu) （五類）。 A 是指機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的不影響其他構(gòu)件運(yùn) 動(dòng)的局部運(yùn)動(dòng)的自由度， 如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，但各接觸點(diǎn)處的公法線方向并不彼此重合，則為復(fù)合高副，相當(dāng)于一個(gè)低副（移動(dòng)副或轉(zhuǎn)動(dòng)副）。 （ 2）用雙副桿連接兩構(gòu)件上距離恒定不變的兩點(diǎn)的情況 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中，如果兩構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的距離始終保持 不變， 若用一雙副桿將此兩點(diǎn)相連，也將帶入一個(gè)虛約束。 例如平行四邊形機(jī)構(gòu)， 若誤差較小，則機(jī)構(gòu)裝配困難， 應(yīng)力將增大，運(yùn)動(dòng)不靈活； 若誤差較大，則機(jī)構(gòu)無法裝配，若 勉強(qiáng)裝配，則傳動(dòng)效率低，易損壞。 若不滿足上述條件，則機(jī)構(gòu)將變成為 F0＝－ 2的結(jié)構(gòu)了。 28 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu) 分類及結(jié)構(gòu)分析 例 214 顎式碎礦機(jī) 1） 基本桿組 ： 2） 機(jī)構(gòu)組成原理 ： 例 215 顎式碎礦機(jī) 注意 在桿組并接時(shí)，不能將同一桿 組的各個(gè)外接運(yùn)動(dòng)副接于同一構(gòu)件上，否 則將起不到增加桿組的作用。 再試拆 Ⅲ 級(jí)組， 故此機(jī)構(gòu)為 Ⅲ 級(jí)機(jī)構(gòu)。 平面機(jī)構(gòu)中的高副低代 (2/2) 13478 9101118ABCD,內(nèi)燃機(jī)及其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度大于機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)時(shí) ， 不能說機(jī)構(gòu)就無用 。 若高副兩元素之一為一個(gè)點(diǎn)，則低代 時(shí)虛擬構(gòu)件這一端的轉(zhuǎn)動(dòng)副就在此點(diǎn)處。 （ 3）舉例 破碎機(jī)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析： 1）若取機(jī)構(gòu) 1為原動(dòng)件時(shí)， 此機(jī)構(gòu)為 Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu)。 不能再拆的最簡(jiǎn)單的自 由度為零的構(gòu)件組，稱 阿蘇爾桿組 。 （ 1) 族別虛約束 將某些機(jī)構(gòu)視為 0族機(jī)構(gòu)時(shí)機(jī)構(gòu)所存在的虛約束的數(shù)目，以 p″表示， 則 p″＝ F－ F0 式中： F 為機(jī)構(gòu)的實(shí)際自由度； F0為機(jī)構(gòu)被視為 0族機(jī)構(gòu)時(shí)的自由度數(shù)目。 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) (6/6) 123 4567ABCDE FABCDEFGHKA4 31 2BCEDAB=BC=BDBA41 23CE5DF7 A C 1 2 B 3 D E F G H I 4 5 6 167。 ， BC＝ BD）。 26 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)
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