【正文】 h 3 已知： S=S（ ?）， rb， e， ? ，rr 擺動從動件盤形凸輪機構 ? ? ?S ? ?S39。 3 2 1 ?1 s2 s1 h ?1 1’ 2’ e s1 s2 偏置尖頂從動件凸輪輪廓曲線設計 （反轉法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h ? ?1 1 ?1 139。 3 h 139。 3‐4 根據(jù)預定運動規(guī)律設計盤形凸輪輪廓曲線 一、圖解法設計盤形凸輪機構 二、解析法設計盤形凸輪機構 一、盤形凸輪機構的設計 —— 圖解法 （ 1） 尖頂移動從動件盤形凸輪機構 （ 2）滾子移動從動件盤形凸輪機構 （ 3）尖頂擺動從動件盤形凸輪機構 凸輪輪廓曲線設計的基本原理 （反轉法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h O rb ? ? 1 ?1 s1 2 239。 POPOPOPO122221llall ?????LO1P LO2P LO2P LO2P )c o s (lc o sl 0PO 2 ????????LO2P L )(tg1)s i n (a)1(ltg0012?????????????L )ψψ(tg1)ψψs i n (a)1ωω(lαtg0012?????L = ???????? ???2 a lrlaa r c c o s 2b220ψ在運動規(guī)律和 基本尺寸相同的情況下， ?1 與 ?2異向，會減小擺動從動件盤形凸輪機構 的壓力角。為此應使從動件在工作行程中，點 C和點 P位于凸輪回轉中心 O的同側，此時凸輪上 C點的線速度指向與從動件工作行程的線速度指向相同。 167。 對于中、高速運動的凸輪機構，則還要求從動件的 速度曲線在銜接處相切，以保證加速度曲線的連續(xù) 。 n=1的運動規(guī)律 ?=0, s=0。SΦπ2(?) S ? Φ 39。SΦSΦπ2(?) S ? Φ 39。ΦSΦπ2(?) S ? Φ39。 O1 O2 a ? O1 ? e rb rb 167。 滾子從動件：除上述外，還有滾子半徑 rr。SΦSΦπ2h (?) (?max) 四、凸輪機構的設計任務 3）凸輪機構曲線輪廓的設計 4）繪制凸輪機構工作圖 1）從動件運動規(guī)律的設計 2）凸輪機構基本尺寸的設計 移動從動件：基圓半徑 rb，偏心距 e。 缺點： 從動件與凸輪接觸應力大， 易磨損 用途： 載荷較小的運動控制 一）按凸輪的形狀分 盤形凸輪 移動凸輪 圓柱凸輪 圓錐凸輪 二、凸輪機構的分類 尖頂從動件 滾子從動件 平底從動件 二）按從動件上高副元素的幾何形狀分 三）、按凸輪與從動件的鎖合方式分 力鎖合的凸輪機構 形鎖合的凸輪機構 1）溝槽凸輪機構 2）等寬凸輪機構 3）等徑凸輪機構 4）主回凸輪機構 四）、根據(jù)從動件的運動形式分 擺動從動件凸輪機構 （對心、偏置） 移動從動件凸輪機構 h 三、凸輪機構的工作原理 S ? (A) B C D (?,S) ? ?S ? ’ ? S’ h S A B ’ O ? ? e C D B O π2? 基圓 推程運動角 遠休止角 近休止角 回程運動角 擺動從動件凸輪機構 A B C D O1 O2 a B1 rb? ? ?max l S ? Φ39。它由 凸輪 、 從動件和 機架 組成。 3?1凸輪機構的應用及分類 凸輪機構： 凸輪是一個具有曲線輪廓的構件。 3?5 空間凸輪機構簡介 167。 3?3 盤形凸輪機構基本尺寸的確定 167。 3?1 167。 5 4 3 2 1 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ （ 2） 凸輪輪廓的向徑不能變化太快。 2）若凸輪逆時針方向轉動，則 ?0，反之 ? 0。 ?39。 ?39。 139。 3‐4 根據(jù)預定運動規(guī)律設計盤形凸輪輪廓曲線 一、尖頂從動件盤形凸輪機構的設計 二、滾子從動件盤形凸輪機構的設計 三、平底移動從動件盤形凸輪機構的設計 一、尖頂從動件盤形凸輪機構的設計 （ 1） 尖頂移動從動件盤形凸輪機構 （ 2）尖頂擺動從動件盤形凸輪機構 凸輪輪廓曲線設計的基本原理 （反轉法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h O rb ? ? 339。 擺動從動件盤形凸輪機構的壓力角與從動 件的運動規(guī)律、擺桿長度、基圓半徑及中心 距有關。 為此應使從動件在工作行程中，點 C和點 P位于凸輪回轉中心 O的同側，此時凸輪上 C點的線速度指向與從動件工作行程的線速度指向相同 。 ? =?, s=h. s = c0+c1? v= c1 ? a=0 ??? hS??? hv0a ?0,2,2???????vhshs??222224)(4)(2????????????????hahvhhs等速運動規(guī)律 ? ? 0 a a=0 ???? n=2的運動規(guī)律 2221221022caccvcccs????????????? ? 0 s h ? ? 0 v 2,20,0,0hsvs????????22222442??????????hahvhs剛性沖擊 ? ? 0 j ??????? ? 0 v v max ? ? 0 s h a max ? ? 0 a a max 柔性沖擊 柔性沖擊 增加多項式的冪次，可獲得性能良好的運動規(guī)律 等加速等減速運動規(guī)律 ? s v a j ? ? ? ? 0 0 0 0 （二）余弦加速度規(guī)律 3222212111)c o s()si n ()c o s(c o scccv d tsccadtvctca??????????????????????????????hsvs??????,0,0,0??)c o s (2)s i n (2)c o s (12222?????????????????????????hahvhs柔性沖擊 （三）正弦加速度規(guī)律 3222212111)2s i n (4)2c o s(2)2s i n ()s i n (cccv d tsccadtvctca???????????????????????????????hss?????,0,0??)2si n (2)2c o s(1)2si n (2122??????????????????????????????????hahvhsv ? 0 ? ? a j 0 0 ? s ? 0 無沖擊！ 從動件常用基本運動規(guī)律特性 等 速 ? 剛性 低速輕載 等加速等減速 柔性 中速輕載 余弦加速度 柔性 中速中載 正弦加速度 無 高速輕載 運動規(guī)律 v max (h ? / ? )? a max 沖擊特性 適用范圍 (h ? 2 / ? 2 )? 167。 3―2 從動件常用運動規(guī)律 一、基本運動規(guī)律 二、組合運動規(guī)律簡介 三、從動件運動規(guī)律設計 一、基本運動規(guī)律 （一） 多項式運動規(guī)律 s=c0 + c1? + c2?2 + c3?3 + ……+ c n?n v=?( c1 + 2c2? + 3c3?2 + ……+nc n?n1) a=?2(2c2 + 6c3? +12c4?2 + ……+n(n 1)?n2) j=?3(6c3 + 24c4? + ……+n(n 1)(n2)?n3)， 式中， ?為凸輪的轉角（ rad）； c0， c1， c2， … ，為n+1個待定系數(shù)。 平底從動件：除上述外，平底長度 L。 擺動從動件：基圓半徑 rb，凸輪轉動中心到從動件擺動中心的距離 a及擺桿的長度 l。 一、凸輪機構的應用 凸輪機構的優(yōu)點： 只需確定適當?shù)耐馆嗇喞€， 即可實現(xiàn)從動件復雜的運動規(guī)律； 結構簡單，運動可靠。含有凸輪的機構稱為凸輪機構。 3?4 根據(jù)預定運動規(guī)律設計 盤形凸輪輪廓曲線 一、凸輪機構的應用 二、凸輪機構的分類 三．凸輪機構的工作原理 四、凸輪機構的設計任務 167。 3?2 從動件常用運動規(guī)律 167。 3 連接 DE DE2中點 C C2并延長與 AD交于 A點； 4 AB=(AC2AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2 凸輪機構 第三章 167。 （ K1） （ K+1） θ = 確定比例尺 l?mmBClmmABllBClAB49,24???????? ? r c c osm i n ???BCABlel?B1 C2 A C1 B2 O 900? B’ C’ min?題 211 B1 A C1 A D H C2 E1 E2 F1 F2 D’ 2 C’ 2 mmCBlmmABllBClAB1454811????????1 在 AB位置線上任取一點 F； 2 AF2C2D反向旋轉 90度，使 AF2與 AF1重合； 3 做 C1C2’ 的中垂線，與 AF1交于 B1點。 題 28 ?0,1 ?? ?kABCCACACAB222112???lCDlBCDClCBl??????222E C2 B2 D A B1 C1 45186。 D A Ci B1 Bi C1 ?1i ?1 ?1 ?1i B’i A’ ?1i B1 D B2 B3 E1 E3 A C1 給定兩連架桿上三對對應位置的設計問題 E2 ?1 ?1 ?2 ?3 ?2 ?3 A 題 22 35 D C B A 50 30 (1) AB為最短 ??? ?????? 1530355030ABABAB lll(2) AD為最短 5045353050 5030 ???????????ABABAB lll 或 555035503050 ??????????ABABAB lllmml AB 45)( m i n ??mml AB 15)( m a x ??mml AB 115353050 ????AB為最長 ???????????????1155530355035503050ABABABABllllAB既 為最長也為最短 ????????????????4530303