自由度系統(tǒng)振動(dòng)(2)-文庫(kù)吧資料
2025-05-22 02:24本頁(yè)面
【正文】 ????由于 可以解出 稱 為由 到 的變換矩陣 ,Cy ?12ACBCy y Ly y L?????? ???? ?1211A CCByL yyuyL ???? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ?u ,AByyCy ?取廣義坐標(biāo)為 和 系統(tǒng)的動(dòng)能 ? ?0102CTcCm yEyI???? ??? ????????? ?? ? ? ? ? ?? ?1212111 2 2 2010201021 1 0 11012AABBT CcCckyU y ykyk yy u ukkL yyL L k L????? ? ? ?? ????? ? ? ??? ??? ?????????? ? ? ? ? ? ??? ??? ? ? ? ? ?? ??? ? ? ? ? ?? ? 1 2 2 2 1 1222 2 1 1 1 1 2 212cCk k k L k L yyk L k L k L k L? ????? ?????????????系統(tǒng)的勢(shì)能 運(yùn)動(dòng)微分方程 1 2 2 2 1 1222 2 1 1 1 1 2 2000ccCm k k k L k LyyI k L k L k L k L?????? ??? ? ? ???? ? ? ??? ????? ? ? ?????耦合情況 1. 當(dāng) 時(shí)，存在彈性耦合 2. 若 ，則剛度矩陣成為對(duì)角矩陣，方程已經(jīng)解耦，變?yōu)閮蓚€(gè)彼此獨(dú)立的單自由度方程， 和 獨(dú)立微分方程 2 2 1 1 0k L k L??cy ?2 2 1 1 0k L k L?? 取廣義坐標(biāo)為 ? 則 yC和 θ可以表示為： ? 變換矩陣 ,AByy? ?1 21BA ABCAL y y L y L yyyL L L?? ? ? ?B A A By y y yL L L???? ? ?? ?2111LLLLuLL????? ?????????動(dòng)能和勢(shì)能的表達(dá)式 ? ? ? ? ? ? ? ?? ?22 1 22 2 2 221 2 12 2 2 20011002212T ACT c A BCC BCCAABBCCmm yyE y y y u uII yIIL L LmmyL L L LyyyIIL L LmmL L L L??? ? ? ? ?????? ? ? ? ?? ? ? ??? ??? ? ? ?????????? ???? ??????? ? 120102AABBkyU y yky? ? ? ??????? ? ? ?
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