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正文內(nèi)容

[工學(xué)]多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)響應(yīng)-文庫吧資料

2025-02-22 04:38本頁面
  

【正文】 ???????????? ????tt ζtt ζtfthfptpζptpp0dd02dd0n0d01ds i ne)(d)()(s i nc o senn????????????????零輸入響應(yīng) (初值問題 ) 零狀態(tài)響應(yīng) Solution of a SDOF system )(2 2 tfppp nn ??? ??? ???n2d 1 ??? ??0T00T0 ][]~[ ][]~[ xpxp ?? MUMU ??????? Summation of modal equation solutions }{}{ p[ U ]x ?例題 求圖示系統(tǒng)在零初始條件下的響應(yīng) 主要思路 1. 利用影響系數(shù)法、牛頓第二定律或 Lagrange方程列出系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程; 2. 利用頻率方程法或特征值分解法計(jì)算系統(tǒng)的固有頻率與振型; 3. 利用振型矩陣計(jì)算模態(tài)質(zhì)量矩陣、模態(tài)剛度矩陣及模態(tài)力; 4. 利用 Duhamel積分求解單自由度系統(tǒng)的動(dòng)力響應(yīng); 5. 利用疊加原理和模態(tài)變換矩陣合成系統(tǒng)的物理響應(yīng)。 主要內(nèi)容 ? 1. 概述 ? 2. 振型疊加法 ? 3. 直接積分法 ? 4. 基于狀態(tài)空間理論的 matlab動(dòng)力響應(yīng)分析 2 振型疊加法 (mode summation method) ? 主要思想:將線性定常系統(tǒng)振動(dòng)微分方程組中的物理坐標(biāo)變換為模態(tài)坐標(biāo)(主坐標(biāo)),使方程解耦,成為一組以模態(tài)坐標(biāo)及模態(tài)參數(shù)描述的獨(dú)立方程,以便求出系統(tǒng)的動(dòng)力響應(yīng)。 ? 一般與振型疊加法與試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析方法相結(jié)合,獨(dú)立應(yīng)用較少。 ? 主要方法:中心差分法, Newmark方法,精細(xì)積分法 ? 主要特點(diǎn):計(jì)算量大,適用于線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng),可以求解所有確定激勵(lì)下的響應(yīng)問題。 ? 響應(yīng)類型: ? 簡諧激勵(lì)響應(yīng) ? 周期性激勵(lì)響應(yīng) ? 非周期激勵(lì)響應(yīng) ? 隨機(jī)振動(dòng)響應(yīng)(第五章內(nèi)容) ? 系統(tǒng)的動(dòng)力響應(yīng)分析可以從 理論計(jì)算 、 數(shù)值模擬 和 試驗(yàn)測試三個(gè)渠道進(jìn)行,三者互相結(jié)合、促進(jìn),共同應(yīng)用于實(shí)際的工程分析。機(jī)械振動(dòng) (Mechanical Vibration) 交通與車輛工程學(xué)院 剛憲約 第 九 課 多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)響應(yīng) 2022年 3月 13日 前課回顧 ? 模態(tài)正交性的含義? ? [U]T[M][U]=[∧ ] ? [U]T[K][U]=[∧ ] ? 展開定理? ? 振動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)是 n個(gè)振型的線性組合 主要內(nèi)容 ? 1. 概述 ? 2. 振型疊加法 ? 3. 直接積分法 ? 4. 基于狀態(tài)空間理論的 matlab動(dòng)力響應(yīng)分析 主要內(nèi)容 ? 1. 概述 ? 2. 振型疊加法 ? 3. 直接積分法 ? 4. 基于狀態(tài)空間理論的 matlab動(dòng)力響應(yīng)分析 1. 概述 (1) ? 多自由度系統(tǒng)在外部激勵(lì)作用下的響應(yīng)分析稱為動(dòng)力響應(yīng)分析。 ? 系統(tǒng)的動(dòng)力響應(yīng)與系統(tǒng)的 固有振動(dòng)特性 、 激勵(lì)特性 以及 系統(tǒng)的初始條件 有關(guān)。 1. 概述 (2) ? 動(dòng)力響應(yīng)分析主要方法: ? 振型疊加法 ? 逐步積分法 ? 積分變換方法 1. 概述 (3) ? 振型疊加法 ? 基于線性疊加與振型正交性理論,將物理空間耦合的振動(dòng)模型轉(zhuǎn)換為模態(tài)空間解耦的微分方程; ? 主要特點(diǎn):計(jì)算效率高,適用于線性系統(tǒng) 1. 概述
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