哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—產(chǎn)品包裝線設(shè)計(jì)(方案9)-文庫吧資料
2024-09-05 20:52本頁面
【正文】 為 0，即設(shè)計(jì)成對心的滾子凸輪機(jī)構(gòu)。具體設(shè)計(jì)流程： 做出 dsdθs 圖像，利用壓力角的要求可以做出凸輪的基圓和偏距，這樣，可以利用解析法求出凸輪的形狀。 角度范圍 S V A 0≤θ≤ 13π 240θπ 40 πsin(6θ ) 240?π 240? π cos(6θ ) 1880?2? π sin(6θ ) 13π≤θ≤23π 80 0 0 23π ≤ θ ≤ π 80（ 13θ。 ,遠(yuǎn)休止角 60176。回程運(yùn)動(dòng)角 60176。（ 1/40T2） 停 （ 18/20 T2） 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 15 為了穩(wěn)定，傳動(dòng)設(shè)計(jì)中采用推程正弦加速度回程加速度。 假設(shè)齒輪帶動(dòng)滑移齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，在一個(gè)凸輪推程過后，能使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 90 度，這樣在設(shè)計(jì)中采用模數(shù)為 2 的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，為了使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 90 度，而且考慮空間因素的制約，計(jì)算從動(dòng)件推程： S = m?Z? π4 = 80mm 轉(zhuǎn) +90176。另一個(gè)運(yùn)動(dòng)是將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)，可以選用不完整齒傳動(dòng)（ 31）和直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（ 2 29）固聯(lián)來共同完成要求。 曲柄 15 的回轉(zhuǎn)中心在過 D 點(diǎn)的豎直線上，曲柄越長，曲柄受力越小，可選 llAD 32~21? 取 AD=500mm，據(jù)此可以得到曲柄 15 的長度 02 s in 5 0 0 s in 1 5 1 2 9 . 4 12l A D m m?? ? ? ? 2） 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 的設(shè)計(jì) 如圖 34（ b）所示， 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)復(fù)合而成。則弧 C1C2哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 14 即為導(dǎo)桿頂部轉(zhuǎn)過的弧線，當(dāng)導(dǎo)軌從 C1D擺到 C2D 的時(shí)候，擺角為 30176。再過 D作豎直線，以之為基礎(chǔ)線，左右各作射線，與之夾角 15176。 設(shè)極位夾角為θ，顯然導(dǎo)桿 19 的擺角就是θ，取機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=，由此可得極位夾角和導(dǎo)桿 19 的長度。 該機(jī)構(gòu)具有急回特性，在導(dǎo)桿 19與曲柄 15的軌跡圓相切時(shí)候，從動(dòng)件處于兩個(gè)極限位置，此時(shí)導(dǎo)桿的末端分別位于 C1和 C2位置。 （ 4） 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 1） 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 的設(shè)計(jì) 該執(zhí)行機(jī)構(gòu)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由曲柄 15，滑塊 18，導(dǎo)桿 19，連桿 20 和滑枕 21 組成。 圖 32 用圓柱齒輪傳動(dòng) 替代運(yùn)動(dòng)功能單元 15 圖 18 中運(yùn)動(dòng)功能單元 17 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖 33 所示。 圖 31 用槽輪機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 14 圖 18 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 16 是運(yùn)動(dòng)放大功能單元，把運(yùn)動(dòng)功能單元 15 中槽輪在一個(gè)工作周期中輸出的 1/4 周的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為一周的運(yùn)動(dòng)，用圓柱齒輪機(jī)構(gòu)替代，其傳動(dòng)比為 i=1/4。該運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為 τ = 由槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)的計(jì)算公式有： τ = Z? 22Z 式中， Z—— 槽輪的徑向槽數(shù)。 圖 30 3 個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 8 圖 18中 運(yùn)動(dòng)功能單元 13是加速功能，可以選擇齒輪傳動(dòng)代替，傳動(dòng)比為 1/，如圖 30 所示。如圖 29 所示。 i = 1 圖 27 圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動(dòng)功能單元 10 圖 18 中運(yùn)動(dòng)功能單元 12 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇 往復(fù) 轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，于是可以用 凸輪 機(jī)構(gòu)代替該運(yùn)動(dòng)功能單元，如圖 28 所示。 如圖 26 所示。 不完全齒輪在一個(gè)工作周期內(nèi)有 四 次停歇和和 四 次轉(zhuǎn)動(dòng)，且 四 次停歇的時(shí)間不 都 相同。 i = 2 圖 24 圓錐齒輪傳動(dòng)替代 減速 運(yùn)動(dòng)功能單元 7 圖 18 中運(yùn)動(dòng)功能單元 5 是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用運(yùn)動(dòng)功能單元 7 錐齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪、運(yùn)動(dòng)功能單元 6 導(dǎo)桿滑塊結(jié)構(gòu)的曲柄與運(yùn)動(dòng)功能單元 4 的運(yùn)動(dòng)哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 10 輸出齒輪固連替代，如圖 25 所示。 圖 22 2 級(jí)齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 4 圖 18 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 6 將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)，可以選擇導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖 23 所示。 2 圖 20 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 9 圖 18 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 3 是有級(jí)變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)替代，如圖 21 所示。如圖 19 所示。 圖 18 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 1 是原動(dòng)機(jī)。 i =1/4 圖 16 運(yùn)動(dòng)放大功能單元 圖 17 把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元 根據(jù)上述分析，可以畫出整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖 18 所示。因此，需要把圖 15 中的運(yùn)動(dòng)功能單元的輸出運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為整周運(yùn)動(dòng)，于是在其后加一個(gè)運(yùn)動(dòng)放大功能單元，如圖 16 所示。 再采用一個(gè)運(yùn)動(dòng)系數(shù)為τ = ，如圖 15 所示。由圖 2 可以看出，執(zhí)行構(gòu)件 3 在一個(gè)工作周期內(nèi)，其間歇時(shí)間很長，運(yùn)動(dòng)時(shí)間很短 ，這樣會(huì)導(dǎo)致使用的槽輪機(jī)構(gòu)槽數(shù)過大。 圖 13 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為 往復(fù)擺動(dòng) 的運(yùn)動(dòng)功能單元 根據(jù)上述分析可以得出實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件 1 和執(zhí)行構(gòu)件 2 運(yùn)動(dòng)功能的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖 14 所示。 圖 11 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)
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