word版可編輯-哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)棒料輸送線布料裝置方案精心整理-文庫吧資料
2025-04-28 22:18本頁面
【正文】 23壓力角α 20176。 設(shè)它們的模數(shù)為2，齒頂高系數(shù),頂隙系數(shù)，分度圓壓力角，實(shí)際中心距a39。 由于z7+z8= z9+z10=85，因此齒輪8，10可采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動，其中心距相同。設(shè)帶輪25直徑為d25，帶輪28直徑為d28，取d25=d28=100mm2）滑移齒輪傳動設(shè)計(jì) 由前文的計(jì)算，得到滑移齒輪的傳動比如下：取z9=17，則z10=iv1z9=68 為了改善傳動性能應(yīng)使相互嚙合的傳動齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，于是可以取z10=69。故設(shè)帶輪30直徑為d30，帶輪32直徑為d32。皮帶31起傳送帶的作用。設(shè)帶輪16直徑為d16，帶輪18直徑為d18，取d16=100mmd18=d16i =1003=300mm③帶傳動19,20,21的設(shè)計(jì) 此帶傳動起連接齒輪223，使之同步轉(zhuǎn)動的作用，故傳動比i=1, 為了實(shí)現(xiàn)精確的傳動比，采用同步帶傳動設(shè)計(jì)。①帶傳動2,3,4的設(shè)計(jì) 原動機(jī)類型為電動機(jī)，額定轉(zhuǎn)速為1430rpm，即帶傳動的高速軸（小帶輪）的轉(zhuǎn)速為n1=1430rpm其傳動比為i=采用V帶傳動進(jìn)行設(shè)計(jì)，則設(shè)小帶輪直徑為d2，大帶輪直徑為d4，取d2=150mmd4=d2i =150=375mm②帶傳動16,17,18的設(shè)計(jì) 帶輪16為主動輪，18為從動輪。嚙合型帶傳動可以實(shí)現(xiàn)主動輪與從動輪同步傳動，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的傳動比。摩擦型帶傳動過載時(shí)可以出現(xiàn)打滑，從而對機(jī)械系統(tǒng)起到過載保護(hù)的作用。圖27 棒料釋放機(jī)構(gòu) 根據(jù)上述分析，按照圖16中各個運(yùn)動功能單元連接的順序把各個運(yùn)動功能單元的替代機(jī)構(gòu)依次連接便形成了棒料輸送線布料裝置（方案1）的運(yùn)動方案簡圖，如圖28所示。不完全齒輪223等速同向轉(zhuǎn)動，帶動全齒輪336間歇轉(zhuǎn)動，從而使曲柄滑塊機(jī)構(gòu)間歇工作，把料推到傳送帶上。圖26 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)代替運(yùn)功動能單元11 執(zhí)行構(gòu)件3具有控制棒料釋放的作用。圖24 同步帶機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動功能單元9 圖16中的運(yùn)動單元10是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動的運(yùn)動功能單元，可以用不完全齒輪代替，如圖25所示。如圖23所示。圖21 皮帶輪代替運(yùn)動功能單元5 圖16中的運(yùn)動功能單元7的運(yùn)動輸入軸與運(yùn)動輸出軸相互垂直，可以用圓錐齒輪傳動替代，如圖22所示。圖19 滑移齒輪變速替代運(yùn)動單元3 圖16中的運(yùn)動功能單元4是減速功能，可以選擇定齒輪傳動替代，如圖20所示。根據(jù)棒料輸送線布料裝置的工作要求，可以選擇電動機(jī)作為原動機(jī)，如圖17所示圖17 電動機(jī)替代運(yùn)動功能單元1 圖16中的運(yùn)動功能單元2是過載保護(hù)功能單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動替代，如圖18所示。圖16 棒料輸送線布料裝置（方案1）的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖（3）系統(tǒng)運(yùn)動方案擬定根據(jù)圖16所示的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖，選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動功能系統(tǒng)圖中的各個運(yùn)動功能單元，便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案。間歇運(yùn)動功能單元如圖15所示。圖13 間歇運(yùn)動功能單元圖14 往復(fù)間歇直線運(yùn)動功能單元 由于執(zhí)行構(gòu)件1是間歇運(yùn)動，且由圖3可以看出執(zhí)行構(gòu)件1的間歇時(shí)間是其工作周期的二分之一，也就是其運(yùn)動時(shí)間是其工作周期的二分之一。減速運(yùn)動單元如圖12所示。由于分支部分不需要變速，故圓錐齒輪的傳動比為1。圖10 運(yùn)動分支功能單元 由于減速輸出的運(yùn)動回轉(zhuǎn)軸線與執(zhí)行構(gòu)件3的回轉(zhuǎn)軸線垂直，因此增加如圖11的運(yùn)動功能單元。i=1圖8 相交運(yùn)動功能單元 根據(jù)上述運(yùn)動功能分析，可以得到實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖，如圖9所示。該單元可用圓錐齒輪傳動。 i=圖6 過載保護(hù)運(yùn)動功能單元 整個傳動系統(tǒng)僅靠過載保護(hù)運(yùn)動功能單元不能實(shí)現(xiàn)其全部定傳動比，因此，在傳動系統(tǒng)中還要另加減速運(yùn)動功能單元，其減速比為減速運(yùn)動功能單元如圖7所示。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動比最好不大于4，即于是定傳動比為變傳動比的其他值為于是，傳動系統(tǒng)的有極變速功能單元如圖5所示i=4,圖5 有極變速運(yùn)動功能單元為保證系統(tǒng)過載時(shí)不至于損壞，在電動機(jī)和傳動系統(tǒng)之間加一個過載保護(hù)環(huán)節(jié)。 50、80、110rpm圖4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動功能由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為1430r/min，為了分別得到50,80,110r/min的轉(zhuǎn)速，則由電動機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)1之間的總傳動比iz有3種，分別為總傳動比由定傳動比和變傳動比兩部分構(gòu)成，即 3種總傳動比中最大，最小。該運(yùn)動功能單元把一個連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動，主動件每轉(zhuǎn)動1周，從動件（執(zhí)行構(gòu)件1）作一次間歇轉(zhuǎn)動。由圖3可以看出，執(zhí)行構(gòu)件1
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