哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—棒料輸送線布裝置設(shè)計(jì)(方案4)-文庫吧資料
2025-05-09 22:27本頁面
【正文】 0 不完全齒輪和傳動(dòng)帶代替運(yùn)動(dòng)功能單元6和13圖13中運(yùn)動(dòng)功能單元9和10將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)，由于運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，可以選用不完整齒和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來共同完成要求。i = 2 圖18 錐齒輪傳動(dòng)替代減速運(yùn)動(dòng)功能單元7 圖13中運(yùn)動(dòng)功能單元5是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用運(yùn)動(dòng)功能單元7錐齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪、運(yùn)動(dòng)功能單元6導(dǎo)桿滑塊結(jié)構(gòu)的曲柄與運(yùn)動(dòng)功能單元4的運(yùn)動(dòng)輸出齒輪固連替代，如圖19所示。圖16 滑移齒輪變速替代運(yùn)動(dòng)功能單元3圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元4是減速功能，可以選擇2級(jí)齒輪傳動(dòng)代替，如圖17所示。 1430rpm 1圖14 電動(dòng)機(jī)替代運(yùn)動(dòng)功能單元1 圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元2是過載保護(hù)單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，如圖15所示。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)。1430rpm i = i = 4, , i = 4i=12 1 2 3 4執(zhí)行構(gòu)件1i=1214 5 6 13執(zhí)行構(gòu)件2 7i=1214 9 10執(zhí)行構(gòu)件3 8 11 12圖13 棒料輸送線布料裝置（方案4）的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖（3）系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案擬定 根據(jù)上圖所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖,選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元,便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。圖11運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)功能單元 經(jīng)過運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元后的運(yùn)動(dòng)，可以通過另一個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖12所示。如圖10所示。因此，需要加一個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能分支單元，如圖9所示。經(jīng)過計(jì)算得到在三種布置桿數(shù)情況下帶動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件3做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速 n1= n2= n3=因?yàn)檠赜昧饲懊娴幕讫X輪和定傳動(dòng)比，只需設(shè)錐齒輪的傳動(dòng)比i=2即可。執(zhí)行構(gòu)件執(zhí)行構(gòu)件3有一個(gè)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，為間歇往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方向與執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)方向垂直。圖5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)功能 根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)功能分析，可以得到實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的功能系統(tǒng)圖，如圖6所示。過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元可采用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這樣，該運(yùn)動(dòng)功能單元不僅具有過載保護(hù)能力，還具有減速功能，如圖所示。由于定傳動(dòng)比ic是常數(shù)，因此3種傳動(dòng)比中iv1最大，iv3最小。主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)動(dòng)半周，從動(dòng)件（執(zhí)行構(gòu)件1）運(yùn)動(dòng)一周，主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速分別為3575 rpm。工作周期T2T1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)靜止運(yùn)動(dòng)靜止運(yùn)動(dòng)靜止運(yùn)動(dòng)靜止運(yùn)動(dòng)靜止運(yùn)動(dòng)靜止執(zhí)行構(gòu)件2靜止推動(dòng)靜止推動(dòng)靜止推
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