哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—棒料輸送線布裝置設(shè)計(jì)(方案4)-wenkub.com
2025-04-30 22:27 本頁(yè)面
【正文】 圖27 執(zhí)行機(jī)構(gòu)二、三簡(jiǎn)圖② 執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的不完全齒輪初始位置執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的不完全齒輪初始位置和轉(zhuǎn)向如下圖所示 圖27 執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的不完全齒輪初始位置和轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的不完全齒輪初始位置和轉(zhuǎn)向如下圖所示圖28 執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的不完全齒輪初始位置和轉(zhuǎn)向③ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的不完全齒輪初始位置和轉(zhuǎn)向如下圖所示 圖29 圖30執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的不完全齒輪初始位置和轉(zhuǎn)向④ 轉(zhuǎn)向示意圖最后得出電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。圓錐齒輪16的分度圓錐角為δ16=tan1z16z15=176。同理齒輪5,6采用負(fù)變位。由前面分析可知，iv1=4iv2= iz2 ip*ic= iv3= iz3 ip*ic= 按最小不根切齒數(shù)取z9=17，則z10= iv1 z9=4*17=68為了改善傳動(dòng)性能應(yīng)使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，取z10= 69。由此可以確定該機(jī)構(gòu)曲柄的長(zhǎng)度 l1=h/2=75mm連桿長(zhǎng)度l2與機(jī)構(gòu)的許用壓力角、曲柄存在條件及結(jié)構(gòu)有關(guān)，及 sinαmax=l1l2由此可以看出，連桿的長(zhǎng)度l2越大，機(jī)構(gòu)的最大壓力角越小。3=z25z24=14 為了使輪25不發(fā)生根切,且不超過(guò)最大傳動(dòng)比 設(shè)計(jì)i25=20 i24=80 模數(shù)m=2，其幾何尺寸可按照標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。停齒輪23可按可按最小不根切齒數(shù)確定，但為了使不完全齒輪17的齒數(shù)為整數(shù)，取z23=20，則主動(dòng)輪的假想齒數(shù)為z17=40。轉(zhuǎn)225176。其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，由不完全齒輪122實(shí)現(xiàn)。應(yīng)為一個(gè)工作周期落料4個(gè)，可得T=455min，有因?yàn)槠л喌倪\(yùn)動(dòng)周期為工作周期的八分之一，T8=1110，說(shuō)明在T8時(shí)間內(nèi)主動(dòng)不完全齒輪轉(zhuǎn)半周得n=。齒輪26為不完全齒輪，其上的有一段齒數(shù)為25的齒形，夾角為45176。轉(zhuǎn)180176。 （a）（b）（c）圖24棒料輸送線布料裝置（方案4）的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖（4） 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)1） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的設(shè)計(jì)該執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由不完全齒輪和帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。因?yàn)閳?zhí)行構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)節(jié)奏和執(zhí)行構(gòu)件3相同，只是運(yùn)動(dòng)相位不同，所以功能單元112和10相同。圖19運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件和錐齒固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元5圖13中運(yùn)動(dòng)功能單元6將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，單元13將間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇移動(dòng)，可以通過(guò)不完全齒輪和傳送帶實(shí)現(xiàn)，如下圖所示，不完全齒輪帶動(dòng)全齒齒輪，不完全齒輪轉(zhuǎn)半周，完全齒輪轉(zhuǎn)一周，皮帶輪固連在完全齒輪上，從而帶動(dòng)傳動(dòng)帶間歇移動(dòng)。 2圖15 圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元3是有級(jí)變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)替代，如圖21所示。 圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元1是原動(dòng)機(jī)。圖10 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元 執(zhí)行構(gòu)
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