哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—棒料輸送線布裝置設(shè)計(jì)(方案4)(已修改)
2025-05-15 22:27 本頁(yè)面
【正文】 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）Harbin Institute of Technology課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）課程名稱： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目：棒料輸送線布料裝置（方案4）院 系： 機(jī)電工程學(xué)院 班 級(jí)： 1008106班 設(shè) 計(jì) 者： 林君泓 學(xué) 號(hào)： 1100800130 指導(dǎo)教師： 劉福利 設(shè)計(jì)時(shí)間： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)棒料輸送線布料裝置（方案4）如圖下圖1所示棒料輸送線布料裝置的功能簡(jiǎn)圖。料斗中分別裝有直徑35mm，長(zhǎng)度150mm的鋼料和銅料。在輸送線上按照?qǐng)D2所示的規(guī)律布置棒料。原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1430rpm，每分鐘布置棒料35,55,75塊分3檔可以調(diào)節(jié)。功能簡(jiǎn)圖（1）工藝方法分析 由題目和功能簡(jiǎn)圖可以看出，推動(dòng)輸送帶上運(yùn)動(dòng)的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)1，在使鋼料下落的是執(zhí)行構(gòu)件2，在使銅料下落的是執(zhí)行構(gòu)件3，三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系如圖所示。 下圖1中T1為執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期，T2是執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期，T3是執(zhí)行構(gòu)件3的工作周期，T3是執(zhí)行構(gòu)件3的動(dòng)作周期?？梢钥闯?，執(zhí)行構(gòu)件1做間歇圓周運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行構(gòu)件執(zhí)行構(gòu)件3都做間歇往復(fù)移動(dòng)。三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的工作周期關(guān)系為：4T1= T2= T3。執(zhí)行構(gòu)件3的動(dòng)作周期為其工作周期的1/8。執(zhí)行構(gòu)件1的動(dòng)作周期為其工作周期的1/2。工作周期T2T1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)靜止運(yùn)動(dòng)靜止運(yùn)動(dòng)靜止運(yùn)動(dòng)靜止運(yùn)動(dòng)靜止運(yùn)動(dòng)靜止執(zhí)行構(gòu)件2靜止推動(dòng)靜止推動(dòng)靜止推動(dòng)靜止執(zhí)行構(gòu)件3靜止推動(dòng)靜止推動(dòng)靜止推動(dòng)靜止推動(dòng) T3圖1運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（2）運(yùn)動(dòng)功能分析及運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 根據(jù)前面的分析可知，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件1工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有運(yùn)動(dòng)功能如圖2所示。該運(yùn)動(dòng)功能把一個(gè)連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)，從而帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)傳送帶。主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)動(dòng)半周，從動(dòng)件（執(zhí)行構(gòu)件1）運(yùn)動(dòng)一周，主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速分別為3575 rpm。 3575 rpm圖2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)功能 由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1430rpm，為了在執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的主動(dòng)件上分別得到3575 rpm的轉(zhuǎn)速，則由電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)1之間的傳動(dòng)比iz有3種分別為：iz1=143036 = iz2=143055 = 26iz3=143075 = 19總傳動(dòng)比由定傳動(dòng)比ic，帶傳動(dòng)比ip與變傳動(dòng)比iv組成，滿足以下關(guān)系式：iz1 =ip* ic*iv1iz2= ip*ic*iv2iz3= ip*ic*iv3 三種傳動(dòng)比中iz1最大，iz3最小。由于定傳動(dòng)比ic是常數(shù)，因此3種傳動(dòng)比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動(dòng)比最好不要大于4，即：iv1=4取帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為最大值，即： ip= 則有：ic= iz1 i
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