哈工大機械原理課程設計—棒料輸送線布裝置設計(方案4)(已修改)
2025-05-15 22:27 本頁面
【正文】 哈爾濱工業(yè)大學課程設計說明書（論文）Harbin Institute of Technology課程設計說明書（論文）課程名稱： 機械原理課程設計 設計題目：棒料輸送線布料裝置（方案4）院 系： 機電工程學院 班 級： 1008106班 設 計 者： 林君泓 學 號： 1100800130 指導教師： 劉福利 設計時間： 哈爾濱工業(yè)大學棒料輸送線布料裝置（方案4）如圖下圖1所示棒料輸送線布料裝置的功能簡圖。料斗中分別裝有直徑35mm，長度150mm的鋼料和銅料。在輸送線上按照圖2所示的規(guī)律布置棒料。原動機轉速為1430rpm，每分鐘布置棒料35,55,75塊分3檔可以調節(jié)。功能簡圖（1）工藝方法分析 由題目和功能簡圖可以看出，推動輸送帶上運動的是執(zhí)行機構1，在使鋼料下落的是執(zhí)行構件2，在使銅料下落的是執(zhí)行構件3，三個執(zhí)行構件的運動協(xié)調關系如圖所示。 下圖1中T1為執(zhí)行構件1的工作周期，T2是執(zhí)行構件2的工作周期，T3是執(zhí)行構件3的工作周期，T3是執(zhí)行構件3的動作周期?？梢钥闯觯瑘?zhí)行構件1做間歇圓周運動，執(zhí)行構件執(zhí)行構件3都做間歇往復移動。三個執(zhí)行構件的工作周期關系為：4T1= T2= T3。執(zhí)行構件3的動作周期為其工作周期的1/8。執(zhí)行構件1的動作周期為其工作周期的1/2。工作周期T2T1 執(zhí)行機構運動情況執(zhí)行構件1運動靜止運動靜止運動靜止運動靜止運動靜止運動靜止執(zhí)行構件2靜止推動靜止推動靜止推動靜止執(zhí)行構件3靜止推動靜止推動靜止推動靜止推動 T3圖1運動循環(huán)圖（2）運動功能分析及運動功能系統(tǒng)圖 根據前面的分析可知，驅動執(zhí)行構件1工作的執(zhí)行機構應該具有運動功能如圖2所示。該運動功能把一個連續(xù)的單向轉動轉換為間歇轉動移動，從而帶動皮帶運動來帶動傳送帶。主動輪每轉動半周，從動件（執(zhí)行構件1）運動一周，主動件的轉速分別為3575 rpm。 3575 rpm圖2 執(zhí)行機構1的運動功能 由于電動機轉速為1430rpm，為了在執(zhí)行機構1的主動件上分別得到3575 rpm的轉速，則由電動機到執(zhí)行機構1之間的傳動比iz有3種分別為：iz1=143036 = iz2=143055 = 26iz3=143075 = 19總傳動比由定傳動比ic，帶傳動比ip與變傳動比iv組成，滿足以下關系式：iz1 =ip* ic*iv1iz2= ip*ic*iv2iz3= ip*ic*iv3 三種傳動比中iz1最大，iz3最小。由于定傳動比ic是常數，因此3種傳動比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動比最好不要大于4，即：iv1=4取帶傳動的傳動比為最大值，即： ip= 則有：ic= iz1 i
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