哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—棒料輸送線布裝置設(shè)計(jì)(方案4)-在線瀏覽
2025-06-20 22:27本頁面
【正文】 減速運(yùn)動(dòng)功能單元，減速比為ic= iz1 ip*iv1 = 減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖5所示。圖6 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 為了使用同一原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2，應(yīng)該在圖7所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖加上1個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能單元，使其能夠驅(qū)動(dòng)分支執(zhí)行構(gòu)件2，該運(yùn)動(dòng)分支功能單元如圖7所示。為了使執(zhí)行構(gòu)件2和執(zhí)行構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)保持正確的空間關(guān)系，可以加一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖8所示。圖7 運(yùn)動(dòng)分支功能單元i=2圖8 運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)功能單元 經(jīng)過運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)需要分成三個(gè)運(yùn)動(dòng)分支分別驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2的2個(gè)運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行構(gòu)件3的一個(gè)運(yùn)動(dòng)。圖9 運(yùn)動(dòng)分支功能單元 執(zhí)行構(gòu)件3的一個(gè)運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)移動(dòng)，考慮采用兩個(gè)運(yùn)動(dòng)單元，將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)，再轉(zhuǎn)換成間歇往復(fù)移動(dòng)。圖10 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元 執(zhí)行構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)平面與第一個(gè)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平面垂直，因此，可以選用運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖11所示。圖12 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元 根據(jù)上述分析可以得出實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1和執(zhí)行構(gòu)件3運(yùn)動(dòng)功能的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖即棒料輸送線布料裝置，如圖13所示。 圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元1是原動(dòng)機(jī)。如圖14所示。 2圖15 圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元3是有級(jí)變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)替代，如圖21所示。 圖17 二級(jí)齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元4 圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元7是運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能和減速運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)替代，如圖18所示。圖19運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件和錐齒固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元5圖13中運(yùn)動(dòng)功能單元6將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，單元13將間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇移動(dòng)，可以通過不完全齒輪和傳送帶實(shí)現(xiàn)，如下圖所示，不完全齒輪帶動(dòng)全齒齒輪，不完全齒輪轉(zhuǎn)半周，完全齒輪轉(zhuǎn)一周，皮帶輪固連在完全齒輪上，從而帶動(dòng)傳動(dòng)帶間歇移動(dòng)。不完全齒輪在一個(gè)工作周期內(nèi)二次停歇和和二次轉(zhuǎn)動(dòng)，且二次停歇的時(shí)間不相同，曲柄和最后一齒輪固聯(lián)實(shí)現(xiàn)整周運(yùn)動(dòng)。因?yàn)閳?zhí)行構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)節(jié)奏和執(zhí)行構(gòu)件3相同，只是運(yùn)動(dòng)相位不同，所以功能單元112和10相同。 i = 2圖22 圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動(dòng)功能單元7圖13中運(yùn)動(dòng)功能單元8是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用運(yùn)動(dòng)功能單元運(yùn)動(dòng)功能單元11的主動(dòng)不完全齒輪與錐齒輪傳動(dòng)的從動(dòng)輪固聯(lián)，如圖29所示。 （a）（b）（c）圖24棒料輸送線布料裝置（方案4）的運(yùn)動(dòng)方案簡圖（4） 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)1） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的設(shè)計(jì)該執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由不完全齒輪和帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。另一個(gè)運(yùn)動(dòng)是將單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇移動(dòng)，可以選用帶傳動(dòng)（2222）來完成要求。轉(zhuǎn)180176。取z19=25，則主動(dòng)輪的假想齒數(shù)為z13=50。齒輪26為不完全齒輪，其上的有一段齒數(shù)為25的齒形，夾角為45176。輪21相同。應(yīng)為一個(gè)工作周期落料4個(gè)，可得T
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1