哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計—產(chǎn)品包裝線設(shè)計(方案9)-在線瀏覽
2024-10-31 20:52本頁面
【正文】 的是執(zhí)行構(gòu)件 2，在 A 處把產(chǎn)品推到下一個工位的是執(zhí)行 構(gòu)件 3，三個執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動協(xié)調(diào)關(guān)系如圖所示。由圖 2 可以看出，執(zhí)行構(gòu)件 1是作連續(xù)往復(fù)移動的，而執(zhí)行構(gòu)件 2則有一個間歇往復(fù)運(yùn)動和一個間歇轉(zhuǎn)動，執(zhí)行構(gòu)件 3 作一個間歇往復(fù)運(yùn)動。執(zhí)行構(gòu)件 3 的動作周期為其工作周期的 1/20。該運(yùn)動功能把一個連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為連續(xù)的往復(fù)移動，主動件每轉(zhuǎn)動一周，從動件（執(zhí)行構(gòu)件 1）往復(fù)運(yùn)動一次，主動件的轉(zhuǎn)速分別為 118 rpm。由于定傳動比 ic是常數(shù)，因此 3 種傳動比哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文） 5 中 iv1最大， iv3最小。過載保護(hù)運(yùn)動功能單元可采用帶傳動實現(xiàn)，這樣，該運(yùn)動功能單元不僅具有過載保護(hù)能力，還具有減速功能，如圖 5 所示。 圖 6 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 的運(yùn)動功能 根據(jù)上述運(yùn)動功能分析，可以得到實現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件 1 運(yùn)動的功能系統(tǒng)圖，如圖7 所示。執(zhí)行構(gòu)件 2 有兩個執(zhí)行運(yùn)動，一個是間歇往復(fù)移動，另一個是間歇單向轉(zhuǎn)動。為了使執(zhí)行構(gòu)件 2 和執(zhí)行構(gòu)件 3 的運(yùn)動和執(zhí)行構(gòu)件 1 的運(yùn)動保持正確的空間關(guān)系，可以加一個運(yùn)動傳動方向轉(zhuǎn)換功能單元，如 圖 9 所示。因此，需要加一個運(yùn)動分支功能 分支 單元，如圖 10 所示。 如圖 11 所示。 圖 12 運(yùn)動傳動方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動功能單元 經(jīng)過運(yùn)動傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元后的運(yùn)動，可以通過另一個運(yùn)動功能單元把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為 往復(fù)擺動 ，如圖 13 所示。 1430rpm i = i = 4, , i = 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文） 7 圖 14 執(zhí)行構(gòu)件 2 的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖 執(zhí)行構(gòu)件 3 需要進(jìn)行間歇往復(fù)移動，為此， 需要 將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動。 因此， 需要 采用一個連續(xù)轉(zhuǎn)動的放大單元，使槽輪機(jī)構(gòu)的時間系數(shù) τ增大 ，如圖 15 所示 。 i = 1/ τ = 圖 15 運(yùn)動放大功能單元 和間歇運(yùn)動功能單元 盡管 執(zhí)行構(gòu)件 3 在一個工作周期內(nèi)，其間歇時間很長，運(yùn)動時間很短，但是當(dāng)其運(yùn)動時，運(yùn)動則是連續(xù)的、周期的。然后，再把該運(yùn)動功能單元輸出地運(yùn)動轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動，其運(yùn)動功能單元如圖 17 所示。 1430rpm i = i = 4, , i = 執(zhí)行構(gòu)件 1 執(zhí)行構(gòu)件 2 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文） 8 圖 18 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案 8）的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖 （ 3）系統(tǒng)運(yùn)動方案擬定 根據(jù) 圖 18 所示的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖 ,選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動功能系統(tǒng)圖中的各個運(yùn)動功能單元 ,便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動機(jī)作為原動機(jī)。 1430rpm 1 圖 19 電動機(jī)替代運(yùn)動功能單元 1 圖 18 中的運(yùn)動功能單元 2 是過載保護(hù)單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動實現(xiàn)，如圖 20 所示。 圖 21 滑移齒輪變速替代運(yùn)動功能單元 3 圖 18 中的運(yùn)動功能單元 4 是減速功能，可以選擇 2 級齒輪傳動代替，如圖22 所示。 圖 23 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動功能單元 6 圖 18 中的運(yùn)動功能單元 7 是運(yùn)動傳遞方向轉(zhuǎn)換功能 和減速運(yùn)動功能單元 ，可以用圓錐齒輪傳動替代，如圖 24 所示。 圖 25 2 個運(yùn)動功能單元的主動件固聯(lián)替代運(yùn)動功能單元 5 圖 18 中運(yùn)動功能單元 9 和 10 將連續(xù)傳動轉(zhuǎn)換為間歇 往復(fù)移動 ，由于運(yùn)動復(fù)雜，可以選 用 不完整齒和凸輪機(jī)構(gòu) 固聯(lián)來 共同完成要求。于是，可以用不完全齒輪和凸輪機(jī)構(gòu)固聯(lián)來代替這兩個運(yùn)動功能單元。 圖 26 不完整齒和凸輪機(jī)構(gòu)固聯(lián)替代功能單元 9 和 10 圖 18 中運(yùn)動功能單元 11 是運(yùn)動傳遞方向轉(zhuǎn)換功能，可以用圓錐齒輪傳動代替，如圖 27 所示。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文） 11 圖 28 用不完全齒輪傳動替代運(yùn)動功能單元 12 圖 18 中運(yùn)動單元 14 是把往復(fù)移動轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動，可以選擇齒輪齒條傳動替代。 圖 28 用 齒輪齒條 替代運(yùn)動功能單元 14 圖 18 中運(yùn)動功能單元 8 是運(yùn)動分支功能單元，可以用運(yùn)動功能單元 運(yùn)動功能單元 11 錐齒輪傳動的主動輪、運(yùn)動功能單元 13 齒輪傳動的主動輪與運(yùn)動功能單元 7 的運(yùn)動輸出齒輪固聯(lián)代替，如圖 30 所示。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文） 12 圖 30 用齒輪傳動替代運(yùn)動功能單元 13 圖 18 中運(yùn)動功能單元 15 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動的運(yùn)動功能單元，可以用槽輪機(jī)構(gòu)替代。 則，槽輪的徑向槽數(shù)為： Z = 21 ?2τ = 21 ?2? = 4 該槽輪機(jī)構(gòu)如圖 31 所示。圓柱齒輪傳動如圖 32 所示。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文） 13 圖 33 用 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動功能單元 17 根據(jù)上述分析，按照圖 18 各個運(yùn)動單元連接順序把個運(yùn)動功能單元的替代機(jī)構(gòu)一次連接便形成了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案 9）的運(yùn)動方案簡圖，如繪制圖 所示。其中大滑塊的行程 h=500mm,現(xiàn)對機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)計算。取定 C1C2的長度，使其滿足： hCC ?21 利用平行四邊形的特點(diǎn)，由下圖可知滑塊移動的距離 E1E2= C1C2=h，這樣就利用了機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動特性，使滑塊移動了指定的位移。 001 180 301
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