哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—產(chǎn)品包裝線設(shè)計(jì)(方案9)-預(yù)覽頁
【正文】 = 4, , i = 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 7 圖 14 執(zhí)行構(gòu)件 2 的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 執(zhí)行構(gòu)件 3 需要進(jìn)行間歇往復(fù)移動(dòng)，為此， 需要 將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 i = 1/ τ = 圖 15 運(yùn)動(dòng)放大功能單元 和間歇運(yùn)動(dòng)功能單元 盡管 執(zhí)行構(gòu)件 3 在一個(gè)工作周期內(nèi)，其間歇時(shí)間很長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)間很短，但是當(dāng)其運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)則是連續(xù)的、周期的。 1430rpm i = i = 4, , i = 執(zhí)行構(gòu)件 1 執(zhí)行構(gòu)件 2 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 8 圖 18 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案 8）的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 （ 3）系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案擬定 根據(jù) 圖 18 所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 ,選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元 ,便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。 1430rpm 1 圖 19 電動(dòng)機(jī)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 1 圖 18 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 2 是過載保護(hù)單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，如圖 20 所示。 圖 23 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 6 圖 18 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 7 是運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能 和減速運(yùn)動(dòng)功能單元 ，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)替代，如圖 24 所示。于是，可以用不完全齒輪和凸輪機(jī)構(gòu)固聯(lián)來代替這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 11 圖 28 用不完全齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 12 圖 18 中運(yùn)動(dòng)單元 14 是把往復(fù)移動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)，可以選擇齒輪齒條傳動(dòng)替代。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 12 圖 30 用齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 13 圖 18 中運(yùn)動(dòng)功能單元 15 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用槽輪機(jī)構(gòu)替代。圓柱齒輪傳動(dòng)如圖 32 所示。其中大滑塊的行程 h=500mm,現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。 001 180 301/2 si n 2kkhl mm???????? 圖 35 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 先隨意選定一點(diǎn)為 D，以 D 為圓心， l為半徑做圓。接著取最高點(diǎn)為 C,在 C 和 C1之間做平行于 C1C2的直線 m，該線為滑枕 21 的導(dǎo)路，距離 D 點(diǎn)的距離為 cos 22llsl ???? 在 C1點(diǎn)有機(jī)構(gòu)最大壓力角，設(shè)導(dǎo)桿 21 的長(zhǎng)度為 l1，最大壓力角的正弦等于 1m a x 22c o ss in lll?? ?? 要求最大壓力角小于 100，所以有 01 0m a xsi n 1 c os 152 965 .926 702 si n 2 si n 10lll mm??? ?? ? ? ?? l1越大，壓力角越小，取 l1=200~400mm。 凸輪、齒輪、齒條的設(shè)計(jì) 在一個(gè)工作周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)為 通過平頂凸輪帶動(dòng)齒條在工作周期內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)。 本凸輪 推程運(yùn)動(dòng)角 60176。從動(dòng)件推程 80mm，推回程均采用無沖擊的正弦加速度方式。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向是可以調(diào)整的，設(shè)從 34 軸向上看凸輪是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的。 理論輪廓坐標(biāo)方程： x=(r0+s)cosθ； y=(r0+s)sinθ； 100102030405060708090200 150 100 50 0 50 100 150 200s dsdθ 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 16 帶上滾子半徑的實(shí)際輪廓半徑，滾子是在實(shí)際輪廓外部。 ≤ θ ≤275176。 ≤ θ ≤360176。利用解析法可以解出， 凸輪理論輪廓坐標(biāo)： x = (r0 +s)cosθ； y = (r0 +s)sinθ； 3） 槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ① 確定槽輪槽數(shù) 根據(jù)圖 31 可知，在撥盤圓銷數(shù) k=1 時(shí)，槽輪槽數(shù) z=4。 2β =90176。由前面分析可知， iv1=4 iv2= iz2 ic= iv3= iz3 ic= 按最小不根切齒數(shù)取 z9=17，則 z10= iv1 z9=4*17=68 為了改善傳動(dòng)性能應(yīng)使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，取 z10= 69。齒輪 7,8 為正傳動(dòng)，其幾何尺寸按變位齒輪計(jì)算。齒輪 32 可按最小不根切齒數(shù)確定，即 z32 = 17 則齒輪 33 的齒數(shù)為 17*=43 為使傳動(dòng)比更接近于要求，取 {z32 = 18z12 = 45 齒輪 3 33 的幾何尺寸，取模數(shù) m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。 圓錐齒輪 17 的分度圓錐角為 δ 17 = tan。 由圖 34（ b）可知，圓錐齒輪 2 25 實(shí)現(xiàn)圖 18 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 11的運(yùn)動(dòng)方向變換功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為 1，兩圓錐的齒輪的軸交角為 Σ =90176。由于該曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角θ =30176。 圖 39 槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖 ③ 撥盤 34 的起始位置 如圖 39 所示，撥盤 34 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角 σ 34確定，撥盤 34逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置處于槽輪由動(dòng)變停的分界位置，因此，撥盤 34與水平軸的夾角 σ 34 = ?451
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