哈工大機械原理課程設(shè)計—產(chǎn)品包裝線設(shè)計(方案9)(存儲版)
【正文】 15 中的運動功能單元的輸出運動轉(zhuǎn)換為整周運動，于是在其后加一個運動放大功能單元，如圖 16 所示。 2 圖 20 哈爾濱工業(yè)大學課程設(shè)計說明書（論文） 9 圖 18 中的運動功能單元 3 是有級變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳動替代，如圖 21 所示。 如圖 26 所示。該運動功能單元的運動系數(shù)為 τ = 由槽輪機構(gòu)運動系數(shù)的計算公式有： τ = Z? 22Z 式中， Z—— 槽輪的徑向槽數(shù)。 該機構(gòu)具有急回特性，在導桿 19與曲柄 15的軌跡圓相切時候，從動件處于兩個極限位置，此時導桿的末端分別位于 C1和 C2位置。 曲柄 15 的回轉(zhuǎn)中心在過 D 點的豎直線上，曲柄越長，曲柄受力越小，可選 llAD 32~21? 取 AD=500mm，據(jù)此可以得到曲柄 15 的長度 02 s in 5 0 0 s in 1 5 1 2 9 . 4 12l A D m m?? ? ? ? 2） 執(zhí)行機構(gòu) 2 的設(shè)計 如圖 34（ b）所示， 執(zhí)行機構(gòu) 2 由兩個運動復合而成?；爻踢\動角 60176。取凸輪偏距為 0，即設(shè)計成對心的滾子凸輪機構(gòu)。 180π θ +675 180π ? 0 275176。 ② 槽輪槽間角 2β =360176。 其齒數(shù)和為 z9+ z10=17+69=86， 另外兩對嚙合齒輪的齒數(shù)和應大致相同 ，即 z7+ z8≈ 86， z5+ z6≈ 86 iv2= 86。 由圖 34（ b）可知，齒輪 3 37 實現(xiàn)運動功能單元 15 的放大功能，它所實現(xiàn)的傳動比為 ,。 兩圓錐齒輪的分度圓錐角均為 45176。 綜上所述， 該系統(tǒng)應該選擇曲柄 15 順時針回轉(zhuǎn)，即 電機逆時針轉(zhuǎn)動。滑塊 40的起始極限位置在左側(cè)，因此，曲柄 38 與水平軸的夾角 σ 38 = 0176。 圓錐齒輪的最小不根切當量齒數(shù)為 zv min = 17 圓錐齒輪 16 的齒數(shù)可按最小不根切齒數(shù)確定，即 z16 = zv mincosδ 16 ≈ 15 則圓錐齒輪 17 的齒數(shù)為 z17 = 2z16 = 30， 齒輪 1 17 的幾何尺寸，取模數(shù) m=2 mm，按標準直齒錐齒輪傳動計算。 哈爾濱工業(yè)大學課程設(shè)計說明書（論文） 19 由圖 34（ b）可知，齒輪 3 33 實現(xiàn)運動功能單元 13 的放大功能，它所實現(xiàn)的傳動比為 1/,。 ⑧ 圓銷半徑 rA ≈ r6 = = mm 圓整 ： rA = 18 mm 050100150200250300350400450400 200 0 200 400 600s sds/dθ 哈爾濱工業(yè)大學課程設(shè)計說明書（論文） 18 ⑨ 槽輪槽深 h(λ +ξ 1)*a+rA= mm ⑩ 鎖止弧半徑 rS ???rA = mm 取 rS = 80 mm 4） 滑移齒輪傳動設(shè)計 ① 確定齒輪齒數(shù) 如圖 21 中齒輪 5， 6， 7， 8， 9， 10 組成了滑移齒輪有級變速單元，其齒數(shù)分別為 z5， z6 ， z7 ， z8 ， z9 ， z10。偏距e=0，滾子半徑選用 r=10mm。 角度范圍 s v A 0≤θ≤ 12π 810θπ 405 2π sin(4θ ) 810?π 810? π cos(4θ ) 8405??2? π sin(4θ ) 12π≤θ≤32π 405 0 0 270176。具體設(shè)計流程： 做出 dsdθs 圖像，利用壓力角的要求可以做出凸輪的基圓和偏距，這樣，可以利用解析法求出凸輪的形狀。（ 1/40T2） 停 （ 18/20 T2） 哈爾濱工業(yè)大學課程設(shè)計說明書（論文） 15 為了穩(wěn)定，傳動設(shè)計中采用推程正弦加速度回程加速度。則弧 C1C2哈爾濱工業(yè)大學課程設(shè)計說明書（論文） 14 即為導桿頂部轉(zhuǎn)過的弧線，當導軌從 C1D擺到 C2D 的時候，擺角為 30176。 （ 4） 系統(tǒng)運動方案設(shè)計 1） 執(zhí)行機構(gòu) 1 的設(shè)計 該執(zhí)行機構(gòu)是曲柄滑塊機構(gòu)，由曲柄 15，滑塊 18，導桿 19，連桿 20 和滑枕 21 組成。 圖 30 3 個運動功能單元的主動件固聯(lián)替代運動功能單元 8 圖 18中 運動功能單元 13是加速功能，可以選擇齒輪傳動代替，傳動比為 1/，如圖 30 所示。 不完全齒輪在一個工作周期內(nèi)有 四 次停歇和和 四 次轉(zhuǎn)動，且 四 次停歇的時間不 都 相同。如圖 19 所示。 再采用一個運動系數(shù)為τ = ，如圖 15 所示。 圖 10 運動分支功能單元 執(zhí)行構(gòu)件 2 的 一個運動是間歇往復 移動 ， 考慮采用兩個運動單元，將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成間歇單向轉(zhuǎn)動，再轉(zhuǎn)換成間歇往復移動。 圖 5 過載保護運動功能單元 整個傳動系統(tǒng)僅靠過載保護功能單元的減速功能不能實現(xiàn)全部定傳動比，因此，在 傳動系統(tǒng)中 還要另加減速運動功能單元，減速比為 i = ic = 減速運動功能單元如圖 6 所示。 三個執(zhí)行構(gòu)件的工作周期 關(guān)系為： 3T1= T2= T3。當?shù)?三 包產(chǎn)品送到 托盤 A 上 后，托盤 A 上升 405mm、順時針旋轉(zhuǎn) 90176。 （ 3） 二． 題目解答 1. 工藝方法分析 （ 13） 5. 運動方案執(zhí)行構(gòu)件的運動時序分析 （ 19） 6. 運動循環(huán)圖 、下降 5mm 恢復至原始位置 。該運動功能把一個連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為連續(xù)的往復移動，
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1