【正文】 比為 i=1/4。 圖 22 2 級(jí)齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 4 圖 18 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 6 將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)，可以選擇導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖 23 所示。 圖 13 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為 往復(fù)擺動(dòng) 的運(yùn)動(dòng)功能單元 根據(jù)上述分析可以得出實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件 1 和執(zhí)行構(gòu)件 2 運(yùn)動(dòng)功能的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖 14 所示。 1 18 rpm 圖 3 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 的運(yùn)動(dòng)功能 由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 1430rpm，為了在執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 的主動(dòng)件上分別得到 118 rpm的轉(zhuǎn)速，則由電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 之間的傳動(dòng)比 iz有 3 種分別為： iz1=14306 = iz2=143012 = iz3=143018 = 總傳動(dòng)比由定傳動(dòng)比 ic與變傳動(dòng)比 iv 組成，滿足以下關(guān)系式： iz1 = ic*iv1 iz2=ic*iv2 iz3=ic*iv3 三種傳動(dòng)比中 iz1最大， iz3最小。由圖 2 可以看出，執(zhí)行構(gòu)件 1是作連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的，而執(zhí)行構(gòu)件 2則有一個(gè)間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)和一個(gè)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行構(gòu)件 3 作一個(gè)間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，需要加一個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能 分支 單元，如圖 10 所示。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)。 圖 28 用 齒輪齒條 替代運(yùn)動(dòng)功能單元 14 圖 18 中運(yùn)動(dòng)功能單元 8 是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用運(yùn)動(dòng)功能單元 運(yùn)動(dòng)功能單元 11 錐齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪、運(yùn)動(dòng)功能單元 13 齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪與運(yùn)動(dòng)功能單元 7 的運(yùn)動(dòng)輸出齒輪固聯(lián)代替，如圖 30 所示。交圓與 C1和 C2點(diǎn)。2ππ + 12πsin （ 6θ?4π） ） ?240?π (1? cos（ 6θ ?4π） ?1880?2?π sin（ 6θ? 4π ） π ≤ θ ≤ 2π 0 0 0 根據(jù)凸輪的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，我們可以利用解析法設(shè)計(jì)出凸輪的輪廓。選取則選取基圓半徑為 200mm。由于齒輪 1 1 1 14 是 2 級(jí)齒輪傳動(dòng)，這 2級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可如此確定 z11 = z13 = 17， 于是 z12 = z14 = ?z11 ≈ 59 為使傳動(dòng)比更接近于運(yùn)動(dòng)功能單元 4 的傳動(dòng)比 ，取 {z11 = 17z12 = 58 {z13 = 17z14 = 59 取模數(shù) m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。 ② 曲柄 38 的初始位置 如圖 39 所示，曲柄 38 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角 σ 38確定。 圓錐齒輪的最小不根切當(dāng)量齒數(shù)為 zv min = 17 圓錐齒輪 2 25 的齒數(shù)可按最小不根切齒數(shù)確定，即 z24 = z25 = 15 齒輪 2 25 的幾何尺寸，取模數(shù) m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)計(jì)算。z7z7= z7 ≈ 29 ,z8=86z7=57 同理可取 z5 = 37 ， z6 = 49 ② 計(jì)算齒輪幾何尺寸 取 模數(shù) m=2 mm，則 5， 6， 9， 10 這兩對(duì)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同 a=m2 (z5 +z6) = m2 (z9 +z10) = 86 這兩對(duì)齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其幾何尺寸可按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。 ≤ θ ≤320176。近休止角 180176。取定 C1C2的長(zhǎng)度，使其滿足： hCC ?21 利用平行四邊形的特點(diǎn)，由下圖可知滑塊移動(dòng)的距離 E1E2= C1C2=h，這樣就利用了機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)特性，使滑塊移動(dòng)了指定的位移。 圖 26 不完整齒和凸輪機(jī)構(gòu)固聯(lián)替代功能單元 9 和 10 圖 18 中運(yùn)動(dòng)功能單元 11 是運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)代替，如圖 27 所示。然后，再把該運(yùn)動(dòng)功能單元輸出地運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)功能單元如圖 17 所示。執(zhí)行構(gòu)件 2 有兩個(gè)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，一個(gè)是間歇往復(fù)移動(dòng)，另一個(gè)是間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)。、下降 5mm 恢復(fù)至原始位置 。（ 19） 6. 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 （ 3） 二． 題目解答 1. 工藝方法分析 當(dāng)?shù)?三 包產(chǎn)品送到 托盤 A 上 后，托盤 A 上升 405mm、順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90176。 圖 5 過(guò)載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元 整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)僅靠過(guò)載保護(hù)功能單元的減速功能不能實(shí)現(xiàn)全部定傳動(dòng)比，因此，在 傳動(dòng)系統(tǒng)中 還要另加減速運(yùn)動(dòng)功能單元，減速比為 i = ic = 減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖 6 所示。 再采用一個(gè)運(yùn)動(dòng)系數(shù)為τ = ，如圖 15 所示。 不完全齒輪在一個(gè)工作周期內(nèi)有 四 次停歇和和 四 次轉(zhuǎn)動(dòng)，且 四 次停歇的時(shí)間不 都 相同。 （ 4） 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 1） 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 的設(shè)計(jì) 該執(zhí)行機(jī)構(gòu)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由曲柄 15，滑塊 18，導(dǎo)桿 19，連桿 20 和滑枕 21 組成。（ 1/40T2） 停 （ 18/20 T2） 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 15 為了穩(wěn)定，傳動(dòng)設(shè)計(jì)中采用推程正弦加速度回程加速度。 角度范圍 s v A 0≤θ≤ 12π 810θπ 405 2π sin(4θ ) 810?π 810? π cos(4θ ) 8405??2? π sin(4θ ) 12π≤θ≤32π 405 0 0 270176。 ⑧ 圓銷半徑 rA ≈ r6 = = mm 圓整 ： rA = 18 mm 050100150200250300350400450400 200 0 200 400 600s sds/dθ 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 1