哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—產(chǎn)品包裝線設(shè)計(jì)(方案9)-wenkub
2022-09-08 20:52:06 本頁面
【正文】 三 包產(chǎn)品送到 托盤 A 上 后，托盤 A 上升 405mm、順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90176。原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 1430rpm，產(chǎn)品輸送量分三檔可調(diào)，每分鐘向輸送線 2 分別輸送 118 件小包裝產(chǎn)品。 三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的工作周期 關(guān)系為： 3T1= T2= T3。 1 18 rpm 圖 3 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 的運(yùn)動(dòng)功能 由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 1430rpm，為了在執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 的主動(dòng)件上分別得到 118 rpm的轉(zhuǎn)速，則由電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 之間的傳動(dòng)比 iz有 3 種分別為： iz1=14306 = iz2=143012 = iz3=143018 = 總傳動(dòng)比由定傳動(dòng)比 ic與變傳動(dòng)比 iv 組成，滿足以下關(guān)系式： iz1 = ic*iv1 iz2=ic*iv2 iz3=ic*iv3 三種傳動(dòng)比中 iz1最大， iz3最小。 圖 5 過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元 整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)僅靠過載保護(hù)功能單元的減速功能不能實(shí)現(xiàn)全部定傳動(dòng)比，因此，在 傳動(dòng)系統(tǒng)中 還要另加減速運(yùn)動(dòng)功能單元，減速比為 i = ic = 減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖 6 所示。執(zhí)行構(gòu)件 3 有一個(gè)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，為間歇往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方向與執(zhí)行構(gòu)件 1 的運(yùn)動(dòng)方向垂直。 圖 10 運(yùn)動(dòng)分支功能單元 執(zhí)行構(gòu)件 2 的 一個(gè)運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù) 移動(dòng) ， 考慮采用兩個(gè)運(yùn)動(dòng)單元，將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)，再轉(zhuǎn)換成間歇往復(fù)移動(dòng)。 圖 13 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為 往復(fù)擺動(dòng) 的運(yùn)動(dòng)功能單元 根據(jù)上述分析可以得出實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件 1 和執(zhí)行構(gòu)件 2 運(yùn)動(dòng)功能的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖 14 所示。 再采用一個(gè)運(yùn)動(dòng)系數(shù)為τ = ，如圖 15 所示。 i =1/4 圖 16 運(yùn)動(dòng)放大功能單元 圖 17 把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元 根據(jù)上述分析，可以畫出整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖 18 所示。如圖 19 所示。 圖 22 2 級(jí)齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 4 圖 18 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 6 將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)，可以選擇導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖 23 所示。 不完全齒輪在一個(gè)工作周期內(nèi)有 四 次停歇和和 四 次轉(zhuǎn)動(dòng)，且 四 次停歇的時(shí)間不 都 相同。 i = 1 圖 27 圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動(dòng)功能單元 10 圖 18 中運(yùn)動(dòng)功能單元 12 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇 往復(fù) 轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，于是可以用 凸輪 機(jī)構(gòu)代替該運(yùn)動(dòng)功能單元，如圖 28 所示。 圖 30 3 個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 8 圖 18中 運(yùn)動(dòng)功能單元 13是加速功能，可以選擇齒輪傳動(dòng)代替，傳動(dòng)比為 1/，如圖 30 所示。 圖 31 用槽輪機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 14 圖 18 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 16 是運(yùn)動(dòng)放大功能單元，把運(yùn)動(dòng)功能單元 15 中槽輪在一個(gè)工作周期中輸出的 1/4 周的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為一周的運(yùn)動(dòng)，用圓柱齒輪機(jī)構(gòu)替代，其傳動(dòng)比為 i=1/4。 （ 4） 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 1） 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 的設(shè)計(jì) 該執(zhí)行機(jī)構(gòu)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由曲柄 15，滑塊 18，導(dǎo)桿 19，連桿 20 和滑枕 21 組成。 設(shè)極位夾角為θ，顯然導(dǎo)桿 19 的擺角就是θ，取機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=，由此可得極位夾角和導(dǎo)桿 19 的長(zhǎng)度。則弧 C1C2哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 14 即為導(dǎo)桿頂部轉(zhuǎn)過的弧線，當(dāng)導(dǎo)軌從 C1D擺到 C2D 的時(shí)候，擺角為 30176。另一個(gè)運(yùn)動(dòng)是將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)，可以選用不完整齒傳動(dòng)（ 31）和直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（ 2 29）固聯(lián)來共同完成要求。（ 1/40T2） 停 （ 18/20 T2） 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 15 為了穩(wěn)定，傳動(dòng)設(shè)計(jì)中采用推程正弦加速度回程加速度。 ,遠(yuǎn)休止角 60176。具體設(shè)計(jì)流程： 做出 dsdθs 圖像，利用壓力角的要求可以做出凸輪的基圓和偏距，這樣，可以利用解析法求出凸輪的形狀。確定凸輪的基圓為 100mm，滾子半徑采用 10mm 的軸承。 角度范圍 s v A 0≤θ≤ 12π 810θπ 405 2π sin(4θ ) 810?π 810? π cos(4θ ) 8405??2? π sin(4θ ) 12π≤θ≤32π 405 0 0 270176。 800π θ +200+168009 800π ? 0 320176。偏距e=0，滾子半徑選用 r=10mm。 ③ 槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)撥盤的轉(zhuǎn)角 2α =180176。 ⑧ 圓銷半徑 rA ≈ r6 = = mm 圓整 ： rA = 18 mm 050100150200250300350400450400 200 0 200 400 600s sds/dθ 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 18 ⑨ 槽輪槽深 h(λ +ξ 1)*a+rA= mm ⑩ 鎖止弧半徑 rS ???rA = mm 取 rS = 80 mm 4） 滑移齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) ① 確定齒輪齒數(shù) 如圖 21 中齒輪 5， 6， 7， 8， 9， 10 組成了滑移齒輪有級(jí)變速單元，其齒數(shù)分別為 z5， z6 ， z7 ， z8 ， z9
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