哈工大機械原理課程設(shè)計—產(chǎn)品包裝線設(shè)計(方案9)(完整版)
【正文】 動機轉(zhuǎn)速為 1430rpm，為了在執(zhí)行機構(gòu) 1 的主動件上分別得到 118 rpm的轉(zhuǎn)速，則由電動機到執(zhí)行機構(gòu) 1 之間的傳動比 iz有 3 種分別為： iz1=14306 = iz2=143012 = iz3=143018 = 總傳動比由定傳動比 ic與變傳動比 iv 組成，滿足以下關(guān)系式： iz1 = ic*iv1 iz2=ic*iv2 iz3=ic*iv3 三種傳動比中 iz1最大， iz3最小。執(zhí)行構(gòu)件 3 有一個執(zhí)行運動，為間歇往復(fù)移動，其運動方向與執(zhí)行構(gòu)件 1 的運動方向垂直。 圖 13 連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為 往復(fù)擺動 的運動功能單元 根據(jù)上述分析可以得出實現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件 1 和執(zhí)行構(gòu)件 2 運動功能的運動功能系統(tǒng)圖，如圖 14 所示。 i =1/4 圖 16 運動放大功能單元 圖 17 把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動的運動功能單元 根據(jù)上述分析，可以畫出整個系統(tǒng)的運動功能系統(tǒng)圖，如圖 18 所示。 圖 22 2 級齒輪傳動替代運動功能單元 4 圖 18 中的運動功能單元 6 將連續(xù)傳動轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動，可以選擇導(dǎo)桿滑塊機構(gòu)替代，如圖 23 所示。 i = 1 圖 27 圓錐齒輪傳動機構(gòu)代替運動功能單元 10 圖 18 中運動功能單元 12 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇 往復(fù) 轉(zhuǎn)動的運動功能單元，于是可以用 凸輪 機構(gòu)代替該運動功能單元，如圖 28 所示。 圖 31 用槽輪機構(gòu)替代運動功能單元 14 圖 18 中的運動功能單元 16 是運動放大功能單元，把運動功能單元 15 中槽輪在一個工作周期中輸出的 1/4 周的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為一周的運動，用圓柱齒輪機構(gòu)替代，其傳動比為 i=1/4。 設(shè)極位夾角為θ，顯然導(dǎo)桿 19 的擺角就是θ，取機構(gòu)的行程速比系數(shù)K=，由此可得極位夾角和導(dǎo)桿 19 的長度。另一個運動是將連續(xù)傳動轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動，可以選用不完整齒傳動（ 31）和直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)（ 2 29）固聯(lián)來共同完成要求。 ,遠(yuǎn)休止角 60176。確定凸輪的基圓為 100mm，滾子半徑采用 10mm 的軸承。 800π θ +200+168009 800π ? 0 320176。 ③ 槽輪每次轉(zhuǎn)位時撥盤的轉(zhuǎn)角 2α =180176。 由上面知齒輪 7,8 的齒數(shù)和比 5,6 的齒數(shù)和小，為了使齒輪 7,8 的實際中心距與齒輪 5,6 的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同，齒輪 7,8 應(yīng)采用正變位。 圓錐齒輪傳動設(shè)計 由圖 34（ a）可知，圓錐齒輪 1 17 實現(xiàn)圖 18 中的運動功能單元 7 的減速運動功能，它所實現(xiàn)的傳動比為 2，兩圓錐的齒輪的軸交角為 Σ =90176。 （ 5） 運動方案執(zhí)行構(gòu)件的運動時序分析 ① 曲柄 15 的初始位置 曲柄 15 順時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角 σ 15確定。 圖 40 傳動系統(tǒng)運動示意圖 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文） 21 （ 6） 運動循環(huán)圖 該機械系統(tǒng)的機構(gòu)運動循環(huán)圖如圖 41 所示 構(gòu)件 運動情況 15 ?+180 ?+360 ?+540 ?+720 ?+900 ?+1080 21 進(jìn) 退 進(jìn) 退 進(jìn) 退 31 休止 回 休止 回 休止 升 休止 回 23（垂直） 停 降 停 降 停 升 停 降 26 休止 升 休止 回 止 23（水平） 停 順 停 逆 停 38 停 進(jìn) 退 停 圖 41 機械系統(tǒng)機構(gòu)運動循環(huán)圖 。因此，當(dāng)導(dǎo)桿 19 處于左側(cè)極限位置時，曲柄 15 與水哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文） 20 平軸的夾角 σ 15 = 15176。1 z17z16= 176。 5） 齒輪傳動設(shè)計 圓柱齒輪傳動設(shè)計 由圖可知，齒輪 1 1 1 14 實現(xiàn)運動功能單元 4 的減速功能，它所實現(xiàn)的傳動比為 。 ④ 中心距 槽輪機構(gòu)的中心距應(yīng)該根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定，在結(jié)構(gòu)尚不確定的情況下暫定為 a=150mm ⑤ 撥盤圓銷的回轉(zhuǎn)半徑 λ =ra = sinβ = r=λ *a=*150= mm ⑥ 槽輪半徑 ξ =Ra = cosβ = R=ξ *a=*150= mm ⑦ 鎖止弧張角 γ =360176。 900π θ +1800 900π ? 0 做出 dsdθs 圖像如下所示： 停 9/30T2 向下 200mm（ 1/30T2） 停 9/30T2 停 3/30T2 向下 5mm（ 1/30T2） 向下 200mm（ 1/30T2） 停 5/30T2 向上 405mm（ 1/30T2） 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文） 17 根據(jù)要求，根據(jù)假設(shè)最大壓力角要求用 30176。 實際輪廓坐標(biāo)： X=xrrdydθ√(dxdθ)2:(dydθ)2 ； Y=y+rr dxdθ√(dxdθ)2:(dydθ)2 ； 凸輪機構(gòu)的設(shè)計 凸輪機構(gòu)在一個工作周期的運動為 采用滾子凸輪機構(gòu)如圖所示讓從動件推動一個平底構(gòu)件實現(xiàn)此功能。 角度范圍 S V A 0≤θ≤ 13π 240θπ 40 πsin(6θ ) 240?π 240? π cos(6θ )
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