哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—產(chǎn)品包裝線設(shè)計(jì)(方案9)-閱讀頁
2024-09-17 20:52本頁面
【正文】 /2 si n 2kkhl mm???????? 圖 35 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 先隨意選定一點(diǎn)為 D，以 D 為圓心， l為半徑做圓。交圓與 C1和 C2點(diǎn)。接著取最高點(diǎn)為 C,在 C 和 C1之間做平行于 C1C2的直線 m，該線為滑枕 21 的導(dǎo)路，距離 D 點(diǎn)的距離為 cos 22llsl ???? 在 C1點(diǎn)有機(jī)構(gòu)最大壓力角，設(shè)導(dǎo)桿 21 的長度為 l1，最大壓力角的正弦等于 1m a x 22c o ss in lll?? ?? 要求最大壓力角小于 100，所以有 01 0m a xsi n 1 c os 152 965 .926 702 si n 2 si n 10lll mm??? ?? ? ? ?? l1越大，壓力角越小，取 l1=200~400mm。其中一個運(yùn)動是連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為單向間歇轉(zhuǎn)動，由不完全齒輪 2 27 實(shí)現(xiàn)。 凸輪、齒輪、齒條的設(shè)計(jì) 在一個工作周期內(nèi)的運(yùn)動為 通過平頂凸輪帶動齒條在工作周期內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，帶動齒輪順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)。（ 1/40T2） 停 （ 1/20 T2） 轉(zhuǎn) 90176。 本凸輪 推程運(yùn)動角 60176。近休止角 180176。從動件推程 80mm，推回程均采用無沖擊的正弦加速度方式。2ππ + 12πsin （ 6θ?4π） ） ?240?π (1? cos（ 6θ ?4π） ?1880?2?π sin（ 6θ? 4π ） π ≤ θ ≤ 2π 0 0 0 根據(jù)凸輪的從動件運(yùn)動規(guī)律，我們可以利用解析法設(shè)計(jì)出凸輪的輪廓。由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)向是可以調(diào)整的，設(shè)從 34 軸向上看凸輪是順時針轉(zhuǎn)動的。 經(jīng)查表需用壓力角采用 30176。 理論輪廓坐標(biāo)方程： x=(r0+s)cosθ； y=(r0+s)sinθ； 100102030405060708090200 150 100 50 0 50 100 150 200s dsdθ 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 16 帶上滾子半徑的實(shí)際輪廓半徑，滾子是在實(shí)際輪廓外部。同樣為了避免較為強(qiáng)烈的運(yùn)動沖擊，在升程階段 采用正弦加速度曲線，在回程可以采用勻速運(yùn)動規(guī)律實(shí)現(xiàn)。 ≤ θ ≤275176。 ≤ θ ≤320176。 ≤ θ ≤360176。選取則選取基圓半徑為 200mm。利用解析法可以解出， 凸輪理論輪廓坐標(biāo)： x = (r0 +s)cosθ； y = (r0 +s)sinθ； 3） 槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ① 確定槽輪槽數(shù) 根據(jù)圖 31 可知，在撥盤圓銷數(shù) k=1 時，槽輪槽數(shù) z=4。z = 90176。 2β =90176。 2α =270176。由前面分析可知， iv1=4 iv2= iz2 ic= iv3= iz3 ic= 按最小不根切齒數(shù)取 z9=17，則 z10= iv1 z9=4*17=68 為了改善傳動性能應(yīng)使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，取 z10= 69。z7z7= z7 ≈ 29 ,z8=86z7=57 同理可取 z5 = 37 ， z6 = 49 ② 計(jì)算齒輪幾何尺寸 取 模數(shù) m=2 mm，則 5， 6， 9， 10 這兩對齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同 a=m2 (z5 +z6) = m2 (z9 +z10) = 86 這兩對齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其幾何尺寸可按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。齒輪 7,8 為正傳動，其幾何尺寸按變位齒輪計(jì)算。由于齒輪 1 1 1 14 是 2 級齒輪傳動，這 2級齒輪傳動的傳動比可如此確定 z11 = z13 = 17， 于是 z12 = z14 = ?z11 ≈ 59 為使傳動比更接近于運(yùn)動功能單元 4 的傳動比 ，取 {z11 = 17z12 = 58 {z13 = 17z14 = 59 取模數(shù) m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。齒輪 32 可按最小不根切齒數(shù)確定，即 z32 = 17 則齒輪 33 的齒數(shù)為 17*=43 為使傳動比更接近于要求，取 {z32 = 18z12 = 45 齒輪 3 33 的幾何尺寸，取模數(shù) m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。齒輪 37 可按最小不根切齒數(shù)確定，即 z37 = 17 則齒輪 36 的齒數(shù)為 17/=68 齒輪 3 37 的幾何尺寸，取模數(shù) m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。 圓錐齒輪 17 的分度圓錐角為 δ 17 = tan。 圓錐齒輪 16 的分度圓錐角為 δ 16 = Σ ?δ 17 = 176。 由圖 34（ b）可知，圓錐齒輪 2 25 實(shí)現(xiàn)圖 18 中的運(yùn)動功能單元 11的運(yùn)動方向變換功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動比為 1，兩圓錐的齒輪的軸交角為 Σ =90176。 圓錐齒輪的最小不根切當(dāng)量齒數(shù)為 zv min = 17 圓錐齒輪 2 25 的齒數(shù)可按最小不根切齒數(shù)確定，即 z24 = z25 = 15 齒輪 2 25 的幾何尺寸，取模數(shù) m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動計(jì)算。由于該曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角θ =30176。 ② 曲柄 38 的初始位置 如圖 39 所示，曲柄 38 逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角 σ 38確定。 圖 39 槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動示意圖 ③ 撥盤 34 的起始位置 如圖 39 所示，撥盤 34 逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角 σ 34確定，撥盤 34逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置處于槽輪由動變停的分界位置，因此，撥盤 34與水平軸的夾角 σ 34 = ?45176。如圖 40
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1