哈工大棒料輸送布線14設(shè)計-在線瀏覽
2024-09-07 15:45本頁面
【正文】 1T 的 4 倍，也就是說，運(yùn)動分支在驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件 3 之前應(yīng)該減速，使其轉(zhuǎn)速等于執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 的主動件轉(zhuǎn)速的1/4；由于執(zhí)行構(gòu)件 3 與執(zhí)行構(gòu)件 4 的運(yùn)動平面相互垂直，因此，該減速運(yùn)動功能單元如圖 32 所示。所以，間歇運(yùn)動功能單元輸出的運(yùn)動應(yīng)經(jīng)過增速運(yùn)動功能單元增速，如圖 35 所示。由于執(zhí)行構(gòu)件 3 做往復(fù)直線運(yùn)動，因此，執(zhí)行構(gòu)件 2 的運(yùn)動功能是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動，如圖 36 所示。 圖 37 棒料輸送裝置（方案 12）的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖 四、系統(tǒng)運(yùn)動方案擬定 1 根據(jù)圖 37 所示的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖，選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動功能系統(tǒng)圖中的各個運(yùn)動功能單元，便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動機(jī)作為原動機(jī)，如圖 41 所示。 i=4， ,2 圖 43 滑移齒輪變速替代運(yùn)動功能單元 3 圖 37 中的運(yùn)動功能單元 4 是減速功能，可以選擇 2 級齒輪傳動代替，如圖 44 所示。 圖 45 動功能單元 5 圖 37 中的運(yùn)動功能單元 6 是增速運(yùn)動功能單元，可以用圓柱齒輪傳動替代，如圖46 所示。該運(yùn)動功能單元的運(yùn)動系數(shù)為 τ = 由槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動系數(shù)的計算公式有： τ = kZ ?22Z 式中， Z—— 槽輪的徑向槽數(shù)。 Z=4。 圖 47 用槽輪機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動功能單元 7 圖 37 中的運(yùn)動功能單元 8 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，可用鏈傳動實現(xiàn)，如圖411 所示。 i=4 圖 49 圓錐齒輪傳動替代運(yùn)動功能單元 9 圖 37 中運(yùn)動功能單元 11 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動的運(yùn)動功能單元，可以用槽輪機(jī)構(gòu)替代。 則，槽輪的徑向槽數(shù)為： Z = 21 ? 2τ = 21 ? 2 ? = 4 該槽輪機(jī)構(gòu)如圖 31 所示。 圖 411 鏈傳動機(jī)構(gòu)代功能單元 1 1 18 a 11 b c d e 12 2,4,19， 51， 52， 3, 5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,17， 18， 22,23， 24， 25， 26， 27， 30， 31， 32， 33， 39,40，46,47, 20， 15， 28， 37， 44 撥盤 16， 29， 38， 19， 34， 41， 48.曲柄 35， 42， 36， 43， 圖 412 棒料輸送裝置的運(yùn)動方案簡圖 五、系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計 4 槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計 1) 確定槽輪槽數(shù) 在撥盤圓銷數(shù) k=2 時，槽輪槽數(shù) z=4，該槽輪的各幾何尺寸關(guān)系如圖 51 所示。 2 槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計 11) 確定槽輪槽數(shù) 在撥盤圓銷數(shù) k=1 時，槽輪槽數(shù) z=4，該槽輪的各幾何尺寸關(guān)系如圖 52 所示。由前面的分析可知 49101 ?? zziv ?? zziv 16 2563 ?? zziv 按最小不跟切齒數(shù)取 179?z 則 681749110 ???? ziz v 為了改善傳動性能應(yīng)使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，于是可取 6910?z 其齒數(shù)和為 866917109 ???? zz 可取 ??? ??6917109zz 另外兩對嚙合齒輪的齒數(shù)和應(yīng)該大致相同 8687 ??zz 8665 ??zz 77 72 ????? zz ziv 861 86 27 ????? viz 63238686 78 ????? zz 可取 ??? ??632387zz 8665 ??zz 218686 55 53 ????? zz ziv 17 2921 861 86 35 ????? viz 57298686 56 ????? zz 可取 ??? ??572965zz 2) 計算齒輪幾何尺寸 齒輪 10 的齒數(shù)，齒輪 8 以及齒輪 6 的齒數(shù)和相等，即 86z 6587109 ?????? zzzzz 若取齒輪模數(shù)為 mmm 2? ，則這兩對齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同 mmzzmzzma 868622)(2)(2 65109 ??????? 這三對齒輪互為標(biāo)準(zhǔn)傳動，其幾何尺寸可按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計算。由于齒輪 1 1 1
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