【正文】 同時，通過一個與傳送帶主動輪同軸固聯(lián)的錐齒輪引出一運動分支，并通過 4?i的錐齒輪減速、 ?? 的槽輪傳動、 ?i 齒輪加速和曲柄滑塊機構將動力輸出到執(zhí)行構件 1 上。 1設計 執(zhí)行機構 1 驅動執(zhí)行構件 1 運動，由圖 412 可知，執(zhí)行機構 1 由曲柄 34，連桿 35 和滑塊 36 組成。 i=4 圖 49 圓錐齒輪傳動替代運動功能單元 9 圖 37 中運動功能單元 11 是把連續(xù)轉動轉換為間歇轉動的運動功能單元，可以用槽輪機構替代。由于執(zhí)行構件 3 做往復直線運動，因此，執(zhí)行構件 2 的運動功能是把連續(xù)轉動轉換為往復直線運動，如圖 36 所示。原動機轉速為 1430rmp，每分鐘布置棒料 40， 60， 80 塊分三檔可以調節(jié)。 i= 圖 23 過載保護運動功能單元 整個傳動系統(tǒng)僅靠過載保護運動功能單元不能實現(xiàn)其全部定傳動比，因此，在傳動系統(tǒng)中還要另加減速運動功能單元，其減速比為 I=????/=減速運動功能單元如圖 24 所示。 i= 6 圖 46 圓柱齒輪傳動替代增速運動功能單元 6 圖 37 中運動功能單元 7 是把連續(xù)轉動轉換為間歇轉動的運動功能單元，可以用槽輪機構替代。 齒輪傳動設計 1）圓柱齒輪傳動設計 由結構簡圖 24 可知，齒輪 1 1 1 14 實現(xiàn)圖 17 中的運動功能 4 的減速運動功能，它所實現(xiàn)的傳動比為 。滑塊 43 的起始極限位置在左側，因此，曲柄 41 與水平軸的夾角 σ 38 = ?45176。由于該機構主要是由標準齒輪和簡單的曲柄滑塊機構組成，其加工組裝容易，制造成本低廉。 圖 61 槽輪機構運動示意圖 撥盤 28的起始位置 如圖 61 所示，撥盤 28 逆時針轉動時的初始位置由角 σ 34確定，撥盤 34 逆時針轉動時的初始位置處于槽輪由動變停的分界位置，因此，撥盤 28 與水平軸的夾角 σ 34 = 0176。 圖 52 槽輪機構幾何尺寸關系 12) 槽輪槽間角 由圖 52 可知槽輪的槽間角為 ??? 9043 6 03 6 02 ??? z? 13) 槽輪每次轉位時撥盤的轉角 ?? 9021802 ??? ?? 14) 中心距 槽輪機構的中心距應該根據(jù)具體結構確定，在結構尚不明確的情況下暫定為 mma 150? 15) 撥盤圓銷回轉半徑 ins in ???? ??? ar 15 mmar ???? ? 16) 槽輪半徑 7 0 7 o s 2 ????? ??? aR mmaR ???? ? 17) 鎖止弧張角 ???? 270903602360 ????? ?? 18) 圓銷半徑 mmrr A 6 6 7 6 0 66 ??? 圓整 mmrA 18? 19) 槽輪槽深 相對槽深 1???? ??arh A mmrah A 5 0)17 0 7 0 7 ()1( ?????????? ?? 20) 鎖止弧半徑 mmrrr AS 0 6 6 0 6 ????? 取 mmrS 80? 滑移齒輪傳動設計 1) 確定齒輪齒數(shù) 結構簡圖 24 中齒輪 10 組成了滑移齒輪有級變速運動功能單元，其齒數(shù)分別為 5z 、 6z 、 7z 、 8z 、 9z 、 10z 。 圖 44 2 級齒輪傳動替代運動功能單元 4 8 圖 37 的運動功能單元 5 是運動分支功能單元，如圖 45 所示。 ?? = 4， ， 2 圖 22 有級變速運動功能單元 為了保證系統(tǒng)過載時不至于損壞，在電動機和傳動系統(tǒng)之間加一個過載保護環(huán)節(jié)。 | | 執(zhí)行機構 運動情況 執(zhí)行構件 1 進 退 停 停 停 停 停 停 執(zhí)行構件 2 進 退 進 退 停 停 停 停 執(zhí)行構件 3 停 停 進 退 停 停 停 停 執(zhí)行構件 4 停 進 停 進 停 進 停 進 圖 12 棒料輸送線布料裝置運動循環(huán)圖 T2 T1 2 說明： 執(zhí)行構件 1 為鋼料裝料機構； 執(zhí)行構件 2 為銅