【正文】 同時(shí)，通過(guò)一個(gè)與傳送帶主動(dòng)輪同軸固聯(lián)的錐齒輪引出一運(yùn)動(dòng)分支，并通過(guò) 4?i的錐齒輪減速、 ?? 的槽輪傳動(dòng)、 ?i 齒輪加速和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出到執(zhí)行構(gòu)件 1 上。 1設(shè)計(jì) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件 1 運(yùn)動(dòng)，由圖 412 可知，執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 由曲柄 34，連桿 35 和滑塊 36 組成。 i=4 圖 49 圓錐齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 9 圖 37 中運(yùn)動(dòng)功能單元 11 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用槽輪機(jī)構(gòu)替代。由于執(zhí)行構(gòu)件 3 做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，因此，執(zhí)行構(gòu)件 2 的運(yùn)動(dòng)功能是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，如圖 36 所示。原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 1430rmp，每分鐘布置棒料 40， 60， 80 塊分三檔可以調(diào)節(jié)。 i= 圖 23 過(guò)載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元 整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)僅靠過(guò)載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元不能實(shí)現(xiàn)其全部定傳動(dòng)比，因此，在傳動(dòng)系統(tǒng)中還要另加減速運(yùn)動(dòng)功能單元，其減速比為 I=????/=減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖 24 所示。 i= 6 圖 46 圓柱齒輪傳動(dòng)替代增速運(yùn)動(dòng)功能單元 6 圖 37 中運(yùn)動(dòng)功能單元 7 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用槽輪機(jī)構(gòu)替代。 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 1）圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 24 可知，齒輪 1 1 1 14 實(shí)現(xiàn)圖 17 中的運(yùn)動(dòng)功能 4 的減速運(yùn)動(dòng)功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為 ?；瑝K 43 的起始極限位置在左側(cè)，因此，曲柄 41 與水平軸的夾角 σ 38 = ?45176。由于該機(jī)構(gòu)主要是由標(biāo)準(zhǔn)齒輪和簡(jiǎn)單的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成，其加工組裝容易，制造成本低廉。 圖 61 槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖 撥盤 28的起始位置 如圖 61 所示，撥盤 28 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角 σ 34確定，撥盤 34 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置處于槽輪由動(dòng)變停的分界位置，因此，撥盤 28 與水平軸的夾角 σ 34 = 0176。 圖 52 槽輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸關(guān)系 12) 槽輪槽間角 由圖 52 可知槽輪的槽間角為 ??? 9043 6 03 6 02 ??? z? 13) 槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)撥盤的轉(zhuǎn)角 ?? 9021802 ??? ?? 14) 中心距 槽輪機(jī)構(gòu)的中心距應(yīng)該根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定，在結(jié)構(gòu)尚不明確的情況下暫定為 mma 150? 15) 撥盤圓銷回轉(zhuǎn)半徑 ins in ???? ??? ar 15 mmar ???? ? 16) 槽輪半徑 7 0 7 o s 2 ????? ??? aR mmaR ???? ? 17) 鎖止弧張角 ???? 270903602360 ????? ?? 18) 圓銷半徑 mmrr A 6 6 7 6 0 66 ??? 圓整 mmrA 18? 19) 槽輪槽深 相對(duì)槽深 1???? ??arh A mmrah A 5 0)17 0 7 0 7 ()1( ?????????? ?? 20) 鎖止弧半徑 mmrrr AS 0 6 6 0 6 ????? 取 mmrS 80? 滑移齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 1) 確定齒輪齒數(shù) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 24 中齒輪 10 組成了滑移齒輪有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元，其齒數(shù)分別為 5z 、 6z 、 7z 、 8z 、 9z 、 10z 。 圖 44 2 級(jí)齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 4 8 圖 37 的運(yùn)動(dòng)功能單元 5 是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，如圖 45 所示。 ?? = 4， ， 2 圖 22 有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元 為了保證系統(tǒng)過(guò)載時(shí)不至于損壞，在電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間加一個(gè)過(guò)載保護(hù)環(huán)節(jié)。 | | 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)情況 執(zhí)行構(gòu)件 1 進(jìn) 退 停 停 停 停 停 停 執(zhí)行構(gòu)件 2 進(jìn) 退 進(jìn) 退 停 停 停 停 執(zhí)行構(gòu)件 3 停 停 進(jìn) 退 停 停 停 停 執(zhí)行構(gòu)件 4 停 進(jìn) 停 進(jìn) 停 進(jìn) 停 進(jìn) 圖 12 棒料輸送線布料裝置運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 T2 T1 2 說(shuō)明： 執(zhí)行構(gòu)件 1 為鋼料裝料機(jī)構(gòu)； 執(zhí)行構(gòu)件 2 為銅