哈工大棒料輸送布線14設計-展示頁
2025-07-11 15:45本頁面
【正文】 功能單元如圖 33 所示 τ = 圖 33 間歇運動功能單元 構件 3 也是間歇運動，由圖 11 可以看出執(zhí)行構件 3 的間歇時間是工作周期 1/4，因此間歇運動功能單元運動系數(shù) τ 2=τ 3= 其運動功能單元與構件 1 相同，如圖 34 τ = 圖 34 間歇運動功能單元 由于執(zhí)行構件 3 的動作周期是執(zhí)行構件 4 的工作周期的 4 倍 ，因此，驅動執(zhí)行構件 4 的驅動機構的主動件的轉速應該是驅動執(zhí)行構件 3 轉速的 4 倍左右。 1430rpm i= i=4， ， 2 i= 圖 25 實現(xiàn)執(zhí)行構件 4 運動的運動功能系統(tǒng)圖 為了使用統(tǒng)一原動機驅動執(zhí)行構件 3，應該加一運動分支功能單元，其運動分支驅動執(zhí)行構件 3，該運動分支功能單元如圖 31 所示。 i= 圖 23 過載保護運動功能單元 整個傳動系統(tǒng)僅靠過載保護運動功能單元不能實現(xiàn)其全部定傳動比，因此，在傳動系統(tǒng)中還要另加減速運動功能單元，其減速比為 I=????/=減速運動功能單元如圖 24 所示。 ?? = 4， ， 2 圖 22 有級變速運動功能單元 為了保證系統(tǒng)過載時不至于損壞，在電動機和傳動系統(tǒng)之間加一個過載保護環(huán)節(jié)。由于定傳動比 ????是常數(shù)，因此 3 中變傳動比中 ????1最大， ????3最 3 小。 三 、運動功能分析及功能系統(tǒng)圖 根據(jù)分析可知，驅動執(zhí)行構件 4 工作的執(zhí)行機構應該具有的功能如圖 21 所示，該功能單元 把一個連續(xù)的單向傳動轉換為間歇轉動 ， 然后把間歇轉動變成往復平動 。 圖 11 棒料輸送裝置 （方案 14）功能簡圖 二、工藝動作分析 根據(jù)設計題目，各個執(zhí)行構件的運動循環(huán)圖如圖 11 所示。在輸送線上按照圖 2 所示的規(guī)律布置棒料。 1 設計說明書 一、棒料輸送裝置使用功能描述 如下圖 1 所示棒料輸送線布料裝置的功能簡圖。料斗中分別裝有直徑 35mm，長度 150mm的鋼料和銅料。原動機轉速為 1430rmp，每分鐘布置棒料 40， 60， 80 塊分三檔可以調(diào)節(jié)。 | | 執(zhí)行機構 運動情況 執(zhí)行構件 1 進 退 停 停 停 停 停 停 執(zhí)行構件 2 進 退 進 退 停 停 停 停 執(zhí)行構件 3 停 停 進 退 停 停 停 停 執(zhí)行構件 4 停 進 停 進 停 進 停 進 圖 12 棒料輸送線布料裝置運動循環(huán)圖 T2 T1 2 說明： 執(zhí)行構件 1 為鋼料裝料機構； 執(zhí)行構件 2 為銅料裝料機構； 執(zhí)行構件 3 為鋁料裝料機構； 執(zhí)行構件 4 為輸送線推動機構； T1 是執(zhí)行構件 3 的工作周期； T2 是執(zhí)行構件 4 的工作周期。 圖 21 執(zhí)行機構 4 的運動功能單元 由于電動機的轉速為 1430r/min，為了在執(zhí)行機構 1 的主動件上分別得到 40r/min，60r/min和 80r/min的轉速，則由電動機到執(zhí)行機構 1 之間的總傳動比 ????有 3 種，分別為 ????1 = 143040 = ????2 = 143060 = ????3 = 143080 = 總傳動比由定傳動比 ????和變傳動比 ????兩部分構成，即 ????1 = ????????1 ????2 = ????????2 ????3 = ????????3 3 種傳動比中 ????1最大， ????3最小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動比最好不大于 4，即 ????1 = 4 于是定傳動比為 ???? = ????1????1= 變傳動比的其他值為 ????2 = ????2????= ????3 = ????3????= 于是，傳動系統(tǒng)的有級變速功能單元如圖 22 所示。過載保護運動功能單元可采用帶傳動實現(xiàn)，這樣，該運動功能單元不僅具有過載保護功能還具有減速功能，如圖 23 所示。 i= 圖 24 減速運動功能單元 4 根據(jù)上述運動功能分析，可以得到實現(xiàn)執(zhí)行構件 4 運動的運動功能系統(tǒng)圖，如圖 25所示。 圖 31 運動分支功能單元 由于執(zhí)行構件 3 的工作周期 2T 是執(zhí)行構件 4 的工作周期
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