哈工大棒料輸送布線14設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 11) 確定槽輪槽數(shù) 在撥盤圓銷數(shù) k=1 時(shí)，槽輪槽數(shù) z=4，該槽輪的各幾何尺寸關(guān)系如圖 52 所示。 2） 圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 24 可知，錐齒輪 21 實(shí)現(xiàn)圖 13 中的運(yùn)動(dòng)功能 7 的減速運(yùn)動(dòng)功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為 4?；瑝K 34 的起始極限位置在左側(cè)，因此，曲柄 32 與水平軸的夾角 σ 38 = 0176。 撥盤 15 的起始位置 如圖 64 所示，撥盤 15 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角 σ 34確定，撥盤 15 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置處于槽輪由動(dòng)變停的分界位置，因此，撥盤 15 與水平軸的夾角 σ 34 = ?45176。整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單、有效，尺寸適中。 ?? 的槽輪保證執(zhí)行構(gòu)件 3 的動(dòng)作時(shí)間只占自身周期的 41 ； 22 圖 62 槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖 撥盤 37 的起始位置 如圖 62 所示，撥盤 37 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角 σ 34確定，撥盤 37 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置處于槽輪由動(dòng)變停的分界位置，因此，撥盤 37 與水平軸的夾角 σ 34 = ?135176。 若要求 ?30max?? 則 mmll 1 5 030s in75s in m a x12 ??? ?? 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 如圖 53 所示。由于齒輪 1 1 1 14 是 2 級(jí)齒輪傳動(dòng)，這 2 級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可如此分配： 齒輪 11 可按最小不根切齒數(shù)確定，即 1711?z 第一級(jí)傳動(dòng)取傳動(dòng)比 4，于是 681744 1112 ???? zz 為了改善傳動(dòng)性能應(yīng)使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，于是可取 ??? ??69171211zz 第一級(jí)傳動(dòng)取傳動(dòng)比為 ，于是 齒輪 13 可按最小不根切齒數(shù)確定，即 1711?z 第一級(jí)傳動(dòng)取傳動(dòng)比 4，于是 18 3417213 ???z 為了使齒輪 1 1 1 14 的傳動(dòng)比更接近于圖 13 中運(yùn)動(dòng)功能 4 的傳動(dòng)比 ，取 ??? ??35171413zz 齒輪 1 1 1 14 的幾何尺寸，取模數(shù) mmm 2? ，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。 則，槽輪的徑向槽數(shù)為： Z = 21 ? 2τ = 21 ? 2 ? = 4 該槽輪機(jī)構(gòu)如圖 31 所示。該運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為 τ = 由槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)的計(jì)算公式有： τ = kZ ?22Z 式中， Z—— 槽輪的徑向槽數(shù)。 圖 37 棒料輸送裝置（方案 12）的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 四、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案擬定 1 根據(jù)圖 37 所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元，便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。 i= 圖 24 減速運(yùn)動(dòng)功能單元 4 根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)功能分析，可以得到實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件 4 運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖 25所示。 | | 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)情況 執(zhí)行構(gòu)件 1 進(jìn) 退 停 停 停 停 停 停 執(zhí)行構(gòu)件 2 進(jìn) 退 進(jìn) 退 停 停 停 停 執(zhí)行構(gòu)件 3 停 停 進(jìn) 退 停 停 停 停 執(zhí)行構(gòu)件 4 停 進(jìn) 停 進(jìn) 停 進(jìn) 停 進(jìn) 圖 12 棒料輸送線布料裝置運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 T2 T1 2 說明： 執(zhí)行構(gòu)件 1 為鋼料裝料機(jī)構(gòu)； 執(zhí)行構(gòu)件 2 為銅料裝料機(jī)構(gòu)； 執(zhí)行構(gòu)件 3 為鋁料裝料機(jī)構(gòu)； 執(zhí)行構(gòu)件 4 為輸送線推動(dòng)機(jī)構(gòu)； T1 是執(zhí)行構(gòu)件 3 的工作周期； T2 是執(zhí)行構(gòu)件 4 的工作周期。在輸送線上按照?qǐng)D 2 所示的規(guī)律布置棒料。 ?? = 4， ， 2 圖 22 有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元 為了保證系統(tǒng)過載時(shí)不至于損壞，在電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間加一個(gè)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。 i= 圖 35 增速運(yùn)動(dòng)功能單元 增速運(yùn)動(dòng)功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件 3 的運(yùn)動(dòng)功能。 圖 44 2 級(jí)齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 4 8 圖 37 的運(yùn)動(dòng)功能單元 5 是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，如圖 45 所示。 圖 411 用槽輪機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 8 圖 37 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 9 是減速功能，且其運(yùn)動(dòng)輸入軸與運(yùn)動(dòng)輸出軸相互垂直，可以用錐齒輪替代，如圖 4
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