哈工大棒料輸送布線14設(shè)計-wenkub.com
2025-06-21 15:45 本頁面
【正文】 整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、有效，尺寸適中。 ?? 的槽輪保證執(zhí)行構(gòu)件 3 的動作時間只占自身周期的 41 ； 撥盤 15 的起始位置 如圖 64 所示，撥盤 15 逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角 σ 34確定，撥盤 15 逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置處于槽輪由動變停的分界位置，因此，撥盤 15 與水平軸的夾角 σ 34 = ?45176。 22 圖 62 槽輪機構(gòu)運動示意圖 撥盤 37 的起始位置 如圖 62 所示，撥盤 37 逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角 σ 34確定，撥盤 37 逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置處于槽輪由動變停的分界位置，因此，撥盤 37 與水平軸的夾角 σ 34 = ?135176?；瑝K 34 的起始極限位置在左側(cè)，因此，曲柄 32 與水平軸的夾角 σ 38 = 0176。 若要求 ?30max?? 則 mmll 1 5 030s in75s in m a x12 ??? ?? 執(zhí)行機構(gòu) 1 如圖 53 所示。 2） 圓錐齒輪傳動設(shè)計 由結(jié)構(gòu)簡圖 24 可知，錐齒輪 21 實現(xiàn)圖 13 中的運動功能 7 的減速運動功能，它所實現(xiàn)的傳動比為 4。由于齒輪 1 1 1 14 是 2 級齒輪傳動，這 2 級齒輪傳動的傳動比可如此分配： 齒輪 11 可按最小不根切齒數(shù)確定，即 1711?z 第一級傳動取傳動比 4，于是 681744 1112 ???? zz 為了改善傳動性能應使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，于是可取 ??? ??69171211zz 第一級傳動取傳動比為 ，于是 齒輪 13 可按最小不根切齒數(shù)確定，即 1711?z 第一級傳動取傳動比 4，于是 18 3417213 ???z 為了使齒輪 1 1 1 14 的傳動比更接近于圖 13 中運動功能 4 的傳動比 ，取 ??? ??35171413zz 齒輪 1 1 1 14 的幾何尺寸，取模數(shù) mmm 2? ，按標準齒輪計算。 2 槽輪機構(gòu)設(shè)計 11) 確定槽輪槽數(shù) 在撥盤圓銷數(shù) k=1 時，槽輪槽數(shù) z=4，該槽輪的各幾何尺寸關(guān)系如圖 52 所示。 則，槽輪的徑向槽數(shù)為： Z = 21 ? 2τ = 21 ? 2 ? = 4 該槽輪機構(gòu)如圖 31 所示。 圖 47 用槽輪機構(gòu)替代運動功能單元 7 圖 37 中的運動功能單元 8 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成直線運動，可用鏈傳動實現(xiàn)，如圖411 所示。該運動功能單元的運動系數(shù)為 τ = 由槽輪機構(gòu)運動系數(shù)的計算公式有： τ = kZ ?22Z 式中， Z—— 槽輪的徑向槽數(shù)。 i=4， ,2 圖 43 滑移齒輪變速替代運動功能單元 3 圖 37 中的運動功能單元 4 是減速功能，可以選擇 2 級齒輪傳動代替，如圖 44 所示。 圖 37 棒料輸送裝置（方案 12）的運動功能系統(tǒng)圖 四、系統(tǒng)運動方案擬定 1 根據(jù)圖 37 所示的運動功能系統(tǒng)圖，選擇適當?shù)臋C構(gòu)替代運動功能系統(tǒng)圖中的各個運動功能單元，便可擬定出機械系統(tǒng)運動方案。所以，間歇運動功能單元輸出的運動應經(jīng)過增速運動功能單元增速，如圖 35 所示。 i= 圖 24 減速運動功能單元 4 根據(jù)上述運動功能分析，可以得到實現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件 4 運動的運動功能系統(tǒng)圖，如圖 25所示。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動比最好不大于 4，即 ????1 = 4 于是定傳動比為 ???? = ????1????1= 變傳動比的其他值為 ????2 = ????2????= ????3 = ????3????= 于是，傳動系統(tǒng)的有級變速功能單元如圖 22 所示。 | | 執(zhí)行機構(gòu) 運動情況 執(zhí)行構(gòu)件 1 進 退 停 停 停 停 停 停 執(zhí)行構(gòu)件 2 進 退 進 退 停 停 停 停 執(zhí)行構(gòu)件 3 停 停 進 退 停 停 停 停 執(zhí)行構(gòu)件 4 停 進 停 進 停 進 停 進 圖 12 棒料輸送線布料裝置運動循環(huán)圖 T2 T1 2 說明： 執(zhí)行構(gòu)件 1 為鋼料裝料機構(gòu)； 執(zhí)行構(gòu)件 2 為銅料裝料機構(gòu)； 執(zhí)行構(gòu)件 3 為鋁料裝料機構(gòu)； 執(zhí)
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