哈工大棒料輸送布線14設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 齒輪 24， 25， 26， 27 則實(shí)現(xiàn)輸出軸的分支，并且保證兩個(gè)軸之間的距離是 200mm?；瑝K 48 的起始極限位置在左側(cè)，因此，曲柄 48 與水平軸的夾角 σ 38 = 0176。 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 4 設(shè)計(jì) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 4 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件 4 運(yùn)動(dòng)，由圖 412 可知，執(zhí)行機(jī)構(gòu) 4 由皮帶輪主動(dòng)輪 1皮帶輪從動(dòng)輪 51 和皮帶輪皮帶 52 組成。齒輪 23 可按最小不根切齒數(shù)確定，即 1723?z 齒輪 23 的齒數(shù)為 ??z 取 ??? ??17352322zz 齒輪 2 23 的幾何尺寸，取模數(shù) mmm 2? ，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。 圖 411 鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代功能單元 1 1 18 a 11 b c d e 12 2,4,19， 51， 52， 3, 5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,17， 18， 22,23， 24， 25， 26， 27， 30， 31， 32， 33， 39,40，46,47, 20， 15， 28， 37， 44 撥盤 16， 29， 38， 19， 34， 41， 48.曲柄 35， 42， 36， 43， 圖 412 棒料輸送裝置的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 五、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 4 槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1) 確定槽輪槽數(shù) 在撥盤圓銷數(shù) k=2 時(shí)，槽輪槽數(shù) z=4，該槽輪的各幾何尺寸關(guān)系如圖 51 所示。 Z=4。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，如圖 41 所示。 圖 31 運(yùn)動(dòng)分支功能單元 由于執(zhí)行構(gòu)件 3 的工作周期 2T 是執(zhí)行構(gòu)件 4 的工作周期 1T 的 4 倍，也就是說(shuō)，運(yùn)動(dòng)分支在驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件 3 之前應(yīng)該減速，使其轉(zhuǎn)速等于執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 的主動(dòng)件轉(zhuǎn)速的1/4；由于執(zhí)行構(gòu)件 3 與執(zhí)行構(gòu)件 4 的運(yùn)動(dòng)平面相互垂直，因此，該減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖 32 所示。 圖 21 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 4 的運(yùn)動(dòng)功能單元 由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 1430r/min，為了在執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 的主動(dòng)件上分別得到 40r/min，60r/min和 80r/min的轉(zhuǎn)速，則由電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 之間的總傳動(dòng)比 ????有 3 種，分別為 ????1 = 143040 = ????2 = 143060 = ????3 = 143080 = 總傳動(dòng)比由定傳動(dòng)比 ????和變傳動(dòng)比 ????兩部分構(gòu)成，即 ????1 = ????????1 ????2 = ????????2 ????3 = ????????3 3 種傳動(dòng)比中 ????1最大， ????3最小。 1 設(shè)計(jì)說(shuō)明書 一、棒料輸送裝置使用功能描述 如下圖 1 所示棒料輸送線布料裝置的功能簡(jiǎn)圖。由于定傳動(dòng)比 ????是常數(shù)，因此 3 中變傳動(dòng)比中 ????1最大， ????3最 3 小。 i=2 圖 32 減速運(yùn)動(dòng)功能單元 由于執(zhí)行構(gòu)件 2是間歇運(yùn)動(dòng)，且由圖 11可以看出執(zhí)行構(gòu)件 2的間歇時(shí)間是工作周期 2T的 1/2，因此，間歇運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為 τ 1= 5 間歇運(yùn)動(dòng)功能單元如圖 33 所示 τ = 圖 33 間歇運(yùn)動(dòng)功能單元 構(gòu)件 3 也是間歇運(yùn)動(dòng)，由圖 11 可以看出執(zhí)行構(gòu)件 3 的間歇時(shí)間是工作周期 1/4，因此間歇運(yùn)動(dòng)功能單元運(yùn)動(dòng)系數(shù) τ 2=τ 3= 其運(yùn)動(dòng)功能單元與構(gòu)件 1 相同，如圖 34 τ = 圖 34 間歇運(yùn)動(dòng)功能單元 由于執(zhí)行構(gòu)件 3 的動(dòng)作周期是執(zhí)行構(gòu)件 4 的工作周期的 4 倍 ，因此，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件 4 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件 3 轉(zhuǎn)速的 4 倍左右。 圖 41 電動(dòng)機(jī)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 1 圖 37 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 2 是過(guò)載保護(hù)功能單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動(dòng)代替，如圖 42 所示 i= 圖 42 皮帶傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 2 1430rpm 7 圖 37 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 3 是有級(jí)變速功能，可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)代替，如圖 43 所示。 9 該槽輪機(jī)構(gòu)如圖 37 所示。 圖 51 槽輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸關(guān)系 13 2) 槽輪槽間角 由圖 51 可
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