哈工大棒料輸送布線14設計(已改無錯字)
2022-08-17 15:45:24 本頁面
【正文】 2921 861 86 35 ????? viz 57298686 56 ????? zz 可取 ??? ??572965zz 2) 計算齒輪幾何尺寸 齒輪 10 的齒數(shù)，齒輪 8 以及齒輪 6 的齒數(shù)和相等，即 86z 6587109 ?????? zzzzz 若取齒輪模數(shù)為 mmm 2? ，則這兩對齒輪的標準中心距相同 mmzzmzzma 868622)(2)(2 65109 ??????? 這三對齒輪互為標準傳動，其幾何尺寸可按標準齒輪計算。 齒輪傳動設計 1）圓柱齒輪傳動設計 由結構簡圖 24 可知，齒輪 1 1 1 14 實現(xiàn)圖 17 中的運動功能 4 的減速運動功能，它所實現(xiàn)的傳動比為 。由于齒輪 1 1 1 14 是 2 級齒輪傳動，這 2 級齒輪傳動的傳動比可如此分配： 齒輪 11 可按最小不根切齒數(shù)確定，即 1711?z 第一級傳動取傳動比 4，于是 681744 1112 ???? zz 為了改善傳動性能應使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質數(shù)，于是可取 ??? ??69171211zz 第一級傳動取傳動比為 ，于是 齒輪 13 可按最小不根切齒數(shù)確定，即 1711?z 第一級傳動取傳動比 4，于是 18 3417213 ???z 為了使齒輪 1 1 1 14 的傳動比更接近于圖 13 中運動功能 4 的傳動比 ，取 ??? ??35171413zz 齒輪 1 1 1 14 的幾何尺寸，取模數(shù) mmm 2? ，按標準齒輪計算。 由結構簡圖 24 可知，齒輪 2 23 實現(xiàn)圖 22 中的運動功能 9 的增速運動功能，它所實現(xiàn)的傳動比為 。齒輪 23 可按最小不根切齒數(shù)確定，即 1723?z 齒輪 23 的齒數(shù)為 ??z 取 ??? ??17352322zz 齒輪 2 23 的幾何尺寸，取模數(shù) mmm 2? ，按標準齒輪計算。 齒輪 22 的齒數(shù)為 ??z 取 ??? ??17352322zz 齒輪 2 23 的幾何尺寸，取模數(shù) mmm 2? ，按標準齒輪計算。 2） 圓錐齒輪傳動設計 由結構簡圖 24 可知，錐齒輪 21 實現(xiàn)圖 13 中的運動功能 7 的減速運動功能，它所實現(xiàn)的傳動比為 4。兩錐齒輪的軸間角為 90?? 19 錐齒輪 20 的分度圓錐角為 ? r c t a na r c t a n212017 ??? zz? 錐齒輪 16 的分度圓錐角為 ??? ?????? ?? 錐齒輪的最小不根切當量齒數(shù)為 min 17vz ? 錐齒輪 16 齒數(shù)按最小不根切齒數(shù)確定，即 161 4 .0 3 6 ci sx 17Z 16 ?? 錐齒輪 17 的齒數(shù)為 641642 1617 ???? zz 取 ??? ??64161716zz 錐齒輪 1 17 的幾何尺寸，取模數(shù) mmm 2? ，按標準直齒錐齒輪傳動計算。 1設計 執(zhí)行機構 1 驅動執(zhí)行構件 1 運動，由圖 412 可知，執(zhí)行機構 1 由曲柄 34，連桿 35 和滑塊 36 組成。 由設計題目可知，滑塊 26 的行程為 mmh 150? 由此可以確定該機構曲柄的長度 mmhl 75211 ?? 連桿 25 的長度 2l 與機構的許用壓力角、曲柄存在條件及結構有關，即 ?? sinsin 21 ?? ll ?90?? 時， ? 有最大值 20 21maxsin ll?? 由此可以看出，連桿 25 的長度 2l 越大，機構的最大壓力角越小。 若要求 ?30max?? 則 mmll 1 5 030s in75s in m a x12 ??? ?? 執(zhí)行機構 1 如圖 53 所示。 圖 53 曲柄滑塊機構設計 執(zhí)行機構 3 的設計和 1 相同，設計方法如上所述。 執(zhí)行機構 4 設計 執(zhí)行機構 4 驅動執(zhí)行構件 4 運動，由圖 412 可知，執(zhí)行機構 4 由皮帶輪主動輪 1皮帶輪從動輪 51 和皮帶輪皮帶 52 組成。由設計題目知，皮帶輪主動輪轉一周皮帶走過的的行程為 mmh 200? 則皮帶輪主動輪和從動輪的直徑為 mmhd ??? ?? 21 圖 54 皮帶輪傳輸機構設計 六、 運動方案執(zhí)行構件的運動時序分析 曲柄 34的初始位
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