哈工大棒料輸送布線14設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 9 所示。 圖 52 槽輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸關(guān)系 12) 槽輪槽間角 由圖 52 可知槽輪的槽間角為 ??? 9043 6 03 6 02 ??? z? 13) 槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)撥盤的轉(zhuǎn)角 ?? 9021802 ??? ?? 14) 中心距 槽輪機(jī)構(gòu)的中心距應(yīng)該根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定，在結(jié)構(gòu)尚不明確的情況下暫定為 mma 150? 15) 撥盤圓銷回轉(zhuǎn)半徑 ins in ???? ??? ar 15 mmar ???? ? 16) 槽輪半徑 7 0 7 o s 2 ????? ??? aR mmaR ???? ? 17) 鎖止弧張角 ???? 270903602360 ????? ?? 18) 圓銷半徑 mmrr A 6 6 7 6 0 66 ??? 圓整 mmrA 18? 19) 槽輪槽深 相對槽深 1???? ??arh A mmrah A 5 0)17 0 7 0 7 ()1( ?????????? ?? 20) 鎖止弧半徑 mmrrr AS 0 6 6 0 6 ????? 取 mmrS 80? 滑移齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 1) 確定齒輪齒數(shù) 結(jié)構(gòu)簡圖 24 中齒輪 10 組成了滑移齒輪有級變速運(yùn)動(dòng)功能單元，其齒數(shù)分別為 5z 、 6z 、 7z 、 8z 、 9z 、 10z 。兩錐齒輪的軸間角為 90?? 19 錐齒輪 20 的分度圓錐角為 ? r c t a na r c t a n212017 ??? zz? 錐齒輪 16 的分度圓錐角為 ??? ?????? ?? 錐齒輪的最小不根切當(dāng)量齒數(shù)為 min 17vz ? 錐齒輪 16 齒數(shù)按最小不根切齒數(shù)確定，即 161 4 .0 3 6 ci sx 17Z 16 ?? 錐齒輪 17 的齒數(shù)為 641642 1617 ???? zz 取 ??? ??64161716zz 錐齒輪 1 17 的幾何尺寸，取模數(shù) mmm 2? ，按標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)計(jì)算。 圖 61 槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖 撥盤 28的起始位置 如圖 61 所示，撥盤 28 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角 σ 34確定，撥盤 34 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置處于槽輪由動(dòng)變停的分界位置，因此，撥盤 28 與水平軸的夾角 σ 34 = 0176。 23 圖 64 槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖 七、 運(yùn)動(dòng)方案執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)序分析 在該設(shè)計(jì)方案中，原動(dòng)機(jī) 1430rpm 的轉(zhuǎn)速依次通過 ? 的皮帶輪第一次減速、2,4?i 的滑移變速齒輪組第二次減速和 4?i 的 2級齒輪第三次減速輸出到傳送帶的主動(dòng)輪上，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周帶動(dòng)傳送帶前進(jìn) 200mm，實(shí)現(xiàn)每分鐘輸送 40,60,80 件棒料。由于該機(jī)構(gòu)主要是由標(biāo)準(zhǔn)齒輪和簡單的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成，其加工組裝容易，制造成本低廉。同時(shí)在分出兩個(gè)分支分別與 ?? 的槽輪相連，由去碧昂滑塊機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出到構(gòu)件 3 上?；瑝K 43 的起始極限位置在左側(cè)，因此，曲柄 41 與水平軸的夾角 σ 38 = ?45176。 由設(shè)計(jì)題目可知，滑塊 26 的行程為 mmh 150? 由此可以確定該機(jī)構(gòu)曲柄的長度 mmhl 75211 ?? 連桿 25 的長度 2l 與機(jī)構(gòu)的許用壓力角、曲柄存在條件及結(jié)構(gòu)有關(guān)，即 ?? sinsin 21 ?? ll ?90?? 時(shí)， ? 有最大值 20 21maxsin ll?? 由此可以看出，連桿 25 的長度 2l 越大，機(jī)構(gòu)的最大壓力角越小。 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 1）圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 由結(jié)構(gòu)簡圖 24 可知，齒輪 1 1 1 14 實(shí)現(xiàn)圖 17 中的運(yùn)動(dòng)功能 4 的減速運(yùn)動(dòng)功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為 。該運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為 τ = 10 由槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)的計(jì)算公式有： τ = Z ? 22Z 式中， Z—— 槽輪的徑向槽數(shù)。 i= 6 圖 46 圓柱齒輪傳動(dòng)替代增速運(yùn)動(dòng)功能單元 6 圖 37 中運(yùn)動(dòng)功能單元 7 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用槽輪機(jī)構(gòu)替代。 圖 36 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 36 的運(yùn)動(dòng)功能單元 6 根據(jù)上述分析，可以畫出整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖 37
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