哈工大棒料輸送布線14設計-資料下載頁
2025-06-26 15:45本頁面
【導讀】如下圖1所示棒料輸送線布料裝置的功能簡圖。料斗中分別裝有直徑35mm，長度150mm. 原動機轉(zhuǎn)速為1430rmp，每分鐘。布置棒料40，60，80塊分三檔可以調(diào)節(jié)。執(zhí)行構件2為銅料裝料機構；T2是執(zhí)行構件4的工作周期。功能單元把一個連續(xù)的單向傳動轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動，然后把間歇轉(zhuǎn)動變成往復平動。是常數(shù)，因此3中變傳動比中????若采用滑移齒輪變速，其最大傳動比最好不大于4，即。為了保證系統(tǒng)過載時不至于損壞，在電動機和傳動系統(tǒng)之間加一個過載保護環(huán)節(jié)。運動功能單元輸出的運動應經(jīng)過增速運動功能單元增速，如圖3-5所示。動功能單元，便可擬定出機械系統(tǒng)運動方案。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動。Z——槽輪的徑向槽數(shù)。K——圓柱銷數(shù)；
【正文】 置 如圖 61 所示，曲柄 34 逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角 σ 38確定?；瑝K 34 的起始極限位置在左側(cè)，因此，曲柄 32 與水平軸的夾角 σ 38 = 0176。 圖 61 槽輪機構運動示意圖 撥盤 28的起始位置 如圖 61 所示，撥盤 28 逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角 σ 34確定，撥盤 34 逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置處于槽輪由動變停的分界位置，因此，撥盤 28 與水平軸的夾角 σ 34 = 0176。 曲柄 41 的初始位置 如圖 39 所示，曲柄 41 逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角 σ 38確定?；瑝K 43 的起始極限位置在左側(cè)，因此，曲柄 41 與水平軸的夾角 σ 38 = ?45176。 22 圖 62 槽輪機構運動示意圖 撥盤 37 的起始位置 如圖 62 所示，撥盤 37 逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角 σ 34確定，撥盤 37 逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置處于槽輪由動變停的分界位置，因此，撥盤 37 與水平軸的夾角 σ 34 = ?135176。 曲柄 3 的初始位置 如圖 63 所示，曲柄 48 逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角 σ 38確定。滑塊 48 的起始極限位置在左側(cè)，因此，曲柄 48 與水平軸的夾角 σ 38 = 0176。 圖 63 槽輪機構運動示意圖 撥盤 44 的起始位置 如圖 39 所示，撥盤 44 逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角 σ 34確定，撥盤 44 逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置處于槽輪由動變停的分界位置，因此，撥盤 44 與水平軸的夾角 σ 34 = ?45176。 撥盤 15 的起始位置 如圖 64 所示，撥盤 15 逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角 σ 34確定，撥盤 15 逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置處于槽輪由動變停的分界位置，因此，撥盤 15 與水平軸的夾角 σ 34 = ?45176。 23 圖 64 槽輪機構運動示意圖 七、 運動方案執(zhí)行構件的運動時序分析 在該設計方案中，原動機 1430rpm 的轉(zhuǎn)速依次通過 ? 的皮帶輪第一次減速、2,4?i 的滑移變速齒輪組第二次減速和 4?i 的 2級齒輪第三次減速輸出到傳送帶的主動輪上，主動輪轉(zhuǎn)動一周帶動傳送帶前進 200mm，實現(xiàn)每分鐘輸送 40,60,80 件棒料。同時，通過一個與傳送帶主動輪同軸固聯(lián)的錐齒輪引出一運動分支，并通過 4?i的錐齒輪減速、 ?? 的槽輪傳動、 ?i 齒輪加速和曲柄滑塊機構將動力輸出到執(zhí)行構件 1 上。同時在分出兩個分支分別與 ?? 的槽輪相連，由去碧昂滑塊機構將動力輸出到構件 3 上。 ?? 的槽輪保證執(zhí)行構件 3 的動作時間只占自身周期的 41 ； ?i 的加速齒輪使得執(zhí)行構件 1 在較短的動作時間內(nèi)完成一個mmh 150? 的工作行程。齒輪 24， 25， 26， 27 則實現(xiàn)輸出軸的分支，并且保證兩個軸之間的距離是 200mm。 該方案所設計棒料輸送裝置結(jié)構簡單， 僅由帶傳動、齒輪傳動和槽輪傳動組成的傳動系統(tǒng)，帶傳動和曲柄滑塊機構組成的運動執(zhí)行結(jié)構，再加上原動機組成。整體結(jié)構緊湊、簡單、有效，尺寸適中。由于該機構主要是由標準齒輪和簡單的曲柄滑塊機構組成，其加工組裝容易，制造成本低廉。 24 八、 零件表 所有齒輪模數(shù)取 m=2mm 序號 名稱 符號 尺寸 1 齒輪 5 齒數(shù) 5z 29 2 齒輪 6 齒數(shù) 6z 57 3 齒輪 7 齒數(shù) 7z 23 4 齒輪 8 齒數(shù) 8z 63 5 齒輪 9 齒數(shù) 9z 17 6 齒輪 10,30 齒數(shù) 10z 69 7 齒輪 11,13,23,31,33 齒數(shù) 11z 17 8 齒輪 12 齒數(shù) 12z 69 9 齒輪 32 齒數(shù) 13z 33 10 齒輪 14， 22,30 齒數(shù) 14z 35 11 齒輪 24， 25， 26， 27 齒數(shù) 23z 50 11 齒輪 24， 25， 26， 27 齒數(shù) 23z 50 12 錐齒輪 20 齒數(shù) 20z 16 13 錐齒輪 21 齒數(shù) 21z 64 14 皮帶輪 19,51,52,53 直徑 d 15 槽輪 29 槽數(shù) z 4 銷數(shù) k 2 15 槽輪 36 槽數(shù) z 4 銷數(shù) k 1 15 槽輪 43 槽數(shù) z 4 25 銷數(shù) k 1 15 槽輪 50 槽數(shù) z 4 銷數(shù) k 2 16 曲柄 34， 41， 48 長度 24l 75mm 17 連桿 35， 42,49 長度 25l 150mm
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