哈工大棒料輸送布線14設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-26 15:45本頁面
【導(dǎo)讀】如下圖1所示棒料輸送線布料裝置的功能簡(jiǎn)圖。料斗中分別裝有直徑35mm，長(zhǎng)度150mm. 原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1430rmp，每分鐘。布置棒料40，60，80塊分三檔可以調(diào)節(jié)。執(zhí)行構(gòu)件2為銅料裝料機(jī)構(gòu)；T2是執(zhí)行構(gòu)件4的工作周期。功能單元把一個(gè)連續(xù)的單向傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，然后把間歇轉(zhuǎn)動(dòng)變成往復(fù)平動(dòng)。是常數(shù)，因此3中變傳動(dòng)比中????若采用滑移齒輪變速，其最大傳動(dòng)比最好不大于4，即。為了保證系統(tǒng)過載時(shí)不至于損壞，在電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間加一個(gè)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。運(yùn)動(dòng)功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)應(yīng)經(jīng)過增速運(yùn)動(dòng)功能單元增速，如圖3-5所示。動(dòng)功能單元，便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動(dòng)。Z——槽輪的徑向槽數(shù)。K——圓柱銷數(shù)；
【正文】 置 如圖 61 所示，曲柄 34 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角 σ 38確定?；瑝K 34 的起始極限位置在左側(cè)，因此，曲柄 32 與水平軸的夾角 σ 38 = 0176。 圖 61 槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖 撥盤 28的起始位置 如圖 61 所示，撥盤 28 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角 σ 34確定，撥盤 34 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置處于槽輪由動(dòng)變停的分界位置，因此，撥盤 28 與水平軸的夾角 σ 34 = 0176。 曲柄 41 的初始位置 如圖 39 所示，曲柄 41 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角 σ 38確定。滑塊 43 的起始極限位置在左側(cè)，因此，曲柄 41 與水平軸的夾角 σ 38 = ?45176。 22 圖 62 槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖 撥盤 37 的起始位置 如圖 62 所示，撥盤 37 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角 σ 34確定，撥盤 37 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置處于槽輪由動(dòng)變停的分界位置，因此，撥盤 37 與水平軸的夾角 σ 34 = ?135176。 曲柄 3 的初始位置 如圖 63 所示，曲柄 48 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角 σ 38確定。滑塊 48 的起始極限位置在左側(cè)，因此，曲柄 48 與水平軸的夾角 σ 38 = 0176。 圖 63 槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖 撥盤 44 的起始位置 如圖 39 所示，撥盤 44 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角 σ 34確定，撥盤 44 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置處于槽輪由動(dòng)變停的分界位置，因此，撥盤 44 與水平軸的夾角 σ 34 = ?45176。 撥盤 15 的起始位置 如圖 64 所示，撥盤 15 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角 σ 34確定，撥盤 15 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置處于槽輪由動(dòng)變停的分界位置，因此，撥盤 15 與水平軸的夾角 σ 34 = ?45176。 23 圖 64 槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖 七、 運(yùn)動(dòng)方案執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)序分析 在該設(shè)計(jì)方案中，原動(dòng)機(jī) 1430rpm 的轉(zhuǎn)速依次通過 ? 的皮帶輪第一次減速、2,4?i 的滑移變速齒輪組第二次減速和 4?i 的 2級(jí)齒輪第三次減速輸出到傳送帶的主動(dòng)輪上，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周帶動(dòng)傳送帶前進(jìn) 200mm，實(shí)現(xiàn)每分鐘輸送 40,60,80 件棒料。同時(shí)，通過一個(gè)與傳送帶主動(dòng)輪同軸固聯(lián)的錐齒輪引出一運(yùn)動(dòng)分支，并通過 4?i的錐齒輪減速、 ?? 的槽輪傳動(dòng)、 ?i 齒輪加速和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出到執(zhí)行構(gòu)件 1 上。同時(shí)在分出兩個(gè)分支分別與 ?? 的槽輪相連，由去碧昂滑塊機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出到構(gòu)件 3 上。 ?? 的槽輪保證執(zhí)行構(gòu)件 3 的動(dòng)作時(shí)間只占自身周期的 41 ； ?i 的加速齒輪使得執(zhí)行構(gòu)件 1 在較短的動(dòng)作時(shí)間內(nèi)完成一個(gè)mmh 150? 的工作行程。齒輪 24， 25， 26， 27 則實(shí)現(xiàn)輸出軸的分支，并且保證兩個(gè)軸之間的距離是 200mm。 該方案所設(shè)計(jì)棒料輸送裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 僅由帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和槽輪傳動(dòng)組成的傳動(dòng)系統(tǒng)，帶傳動(dòng)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，再加上原動(dòng)機(jī)組成。整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單、有效，尺寸適中。由于該機(jī)構(gòu)主要是由標(biāo)準(zhǔn)齒輪和簡(jiǎn)單的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成，其加工組裝容易，制造成本低廉。 24 八、 零件表 所有齒輪模數(shù)取 m=2mm 序號(hào) 名稱 符號(hào) 尺寸 1 齒輪 5 齒數(shù) 5z 29 2 齒輪 6 齒數(shù) 6z 57 3 齒輪 7 齒數(shù) 7z 23 4 齒輪 8 齒數(shù) 8z 63 5 齒輪 9 齒數(shù) 9z 17 6 齒輪 10,30 齒數(shù) 10z 69 7 齒輪 11,13,23,31,33 齒數(shù) 11z 17 8 齒輪 12 齒數(shù) 12z 69 9 齒輪 32 齒數(shù) 13z 33 10 齒輪 14， 22,30 齒數(shù) 14z 35 11 齒輪 24， 25， 26， 27 齒數(shù) 23z 50 11 齒輪 24， 25， 26， 27 齒數(shù) 23z 50 12 錐齒輪 20 齒數(shù) 20z 16 13 錐齒輪 21 齒數(shù) 21z 64 14 皮帶輪 19,51,52,53 直徑 d 15 槽輪 29 槽數(shù) z 4 銷數(shù) k 2 15 槽輪 36 槽數(shù) z 4 銷數(shù) k 1 15 槽輪 43 槽數(shù) z 4 25 銷數(shù) k 1 15 槽輪 50 槽數(shù) z 4 銷數(shù) k 2 16 曲柄 34， 41， 48 長(zhǎng)度 24l 75mm 17 連桿 35， 42,49 長(zhǎng)度 25l 150mm
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