哈工大棒料輸送布線14設計(存儲版)
【正文】 知槽輪的槽間角為 ??? 9043 6 03 6 02 ??? z? 3) 槽輪每次轉位時撥盤的轉角 ?? 9021802 ??? ?? 4) 中心距 槽輪機構的中心距應該根據(jù)具體結構確定，在結構尚不明確的情況下暫定為 mma 150? 5) 撥盤圓銷回轉半徑 ins in ???? ??? ar mmar ???? ? 6) 槽輪半徑 7 0 7 o s 2 ????? ??? aR mmaR ???? ? 7) 鎖止弧張角 ???? 1 8 01 8 03 6 023 6 0 ????? ?? 8) 圓銷半徑 mmrr A 6 6 7 6 0 66 ??? 圓整 mmrA 18? 9) 槽輪槽深 相對槽深 1???? ??arh A mmrah A 5 0)17 0 7 0 7 ()1( ?????????? ?? 10) 鎖止弧半徑 14 mmrrr AS 0 6 6 0 6 ????? 取 mmrS 80? 執(zhí)行機構 1 與執(zhí)行機構 2 的槽輪機構相同，設計參見 b。 齒輪 22 的齒數(shù)為 ??z 取 ??? ??17352322zz 齒輪 2 23 的幾何尺寸，取模數(shù) mmm 2? ，按標準齒輪計算。由設計題目知，皮帶輪主動輪轉一周皮帶走過的的行程為 mmh 200? 則皮帶輪主動輪和從動輪的直徑為 mmhd ??? ?? 21 圖 54 皮帶輪傳輸機構設計 六、 運動方案執(zhí)行構件的運動時序分析 曲柄 34的初始位置 如圖 61 所示，曲柄 34 逆時針轉動時的初始位置由角 σ 38確定。 圖 63 槽輪機構運動示意圖 撥盤 44 的起始位置 如圖 39 所示，撥盤 44 逆時針轉動時的初始位置由角 σ 34確定，撥盤 44 逆時針轉動時的初始位置處于槽輪由動變停的分界位置，因此，撥盤 44 與水平軸的夾角 σ 34 = ?45176。 該方案所設計棒料輸送裝置結構簡單， 僅由帶傳動、齒輪傳動和槽輪傳動組成的傳動系統(tǒng)，帶傳動和曲柄滑塊機構組成的運動執(zhí)行結構，再加上原動機組成。?i 的加速齒輪使得執(zhí)行構件 1 在較短的動作時間內完成一個mmh 150? 的工作行程。 曲柄 3 的初始位置 如圖 63 所示，曲柄 48 逆時針轉動時的初始位置由角 σ 38確定。 圖 53 曲柄滑塊機構設計 執(zhí)行機構 3 的設計和 1 相同，設計方法如上所述。 由結構簡圖 24 可知，齒輪 2 23 實現(xiàn)圖 22 中的運動功能 9 的增速運動功能，它所實現(xiàn)的傳動比為 。 圖 410 用槽輪機構替代運動功能單元 11 1圖 37 中的運動功能單元 1 1 18 是把連續(xù)轉動轉換為直線移動的運動功能單元，可以用鏈傳動機構代替，如圖 411 所示。 K—— 圓柱銷數(shù)； 取 k=2。 圖 37 中的運動功能單元 1 是原動機。 1430rpm i= i=4， ， 2 i= 圖 25 實現(xiàn)執(zhí)行構件 4 運動的運動功能系統(tǒng)圖 為了使用統(tǒng)一原動機驅動執(zhí)行構件 3，應該加一運動分支功能單元，其運動分支驅動執(zhí)行構件 3，該運動分支功能單元如圖 31 所示。 三 、運動功能分析及功能系統(tǒng)圖 根據(jù)分析可知，驅動執(zhí)行構件 4 工作的執(zhí)行機構應該具有的功能如圖 21 所示，該功能單元 把一個連續(xù)的單向傳動轉換為間歇轉動 ， 然后把間歇轉動變成往復平動 。料斗中分別裝有直徑 35mm，長度 150mm的鋼料和銅料。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動比最好不大于 4，即 ????1 = 4 于是定傳動比為 ???? = ????1????1= 變傳動比的其他值為 ????2 = ????2????= ????3 = ????3????= 于是，傳動系統(tǒng)的有級變速功能單元如圖 22 所示。所以，間歇運動功能單元輸出的運動應經(jīng)過增速運動功能單元增速，如圖 35 所示。 i=4， ,2 圖 43 滑移齒輪變速替代運動功能單元 3 圖 37 中的運動功能單元 4 是減速功能，可以選擇 2 級齒輪傳動代替，如圖 44 所示。 圖 47 用槽輪機構替代運動功能單元 7 圖 37 中的運動功能單元 8 是把連續(xù)轉動轉換成直線運動，可用鏈傳動實現(xiàn)，如圖411 所示。 2 槽輪機構設計
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