哈工大機(jī)械筆記ppt課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 ? ?1 1NN fd? ? NN fd稱為機(jī)械損失系數(shù) ? ? ?理想驅(qū)動(dòng)力實(shí)際驅(qū)動(dòng)力理想驅(qū)動(dòng)力矩實(shí)際驅(qū)動(dòng)力矩理想工作阻力矩實(shí)際工作阻力矩理想工作阻力實(shí)際工作阻力 ??? 1機(jī)械自鎖 機(jī)器發(fā)生自鎖的條件為 ? ? 0例 1 如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各桿長(zhǎng)度 mml AB 20? mml BC 60?mmlCD 85? mml AD 50? 說(shuō)明該機(jī)構(gòu)為什么有曲柄 ， 指明哪個(gè)構(gòu)件為曲柄； 以曲柄為原動(dòng)件作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ， 是否存在急回運(yùn)動(dòng) ， 若存在 ， 確定其極位夾角 ， 計(jì)算行程速比系數(shù)； 若以構(gòu)件 AB為原動(dòng)件 ， 試畫(huà)出該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角和最大傳動(dòng)角的位置； 回答：在什么情況下此機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置 ？ 二、例題分析 解 AB為最短桿，且其為連架桿，滿足曲柄存在的一個(gè)條件：最短桿為機(jī)架或連架桿。若以搖桿 CD為原動(dòng)件，則從動(dòng)件曲柄AB與連桿 BC所夾的銳角為機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角 γ 。即： AB1C1E1D與 AB2C2E2D的兩個(gè)位置，其畫(huà)圖方法如下： 以 D為圓心，以 c為半徑畫(huà)圓 M，由幾何關(guān)系可知，E點(diǎn)應(yīng)始終在 M這個(gè)圓上。由幾何關(guān)系可知，在此極限位置時(shí)， E點(diǎn)與 C點(diǎn)應(yīng)分別為這兩個(gè)圓 M和Q公切線的切點(diǎn)。 。連接 C1點(diǎn)與 A點(diǎn)，交以 A為圓心，以 a為半徑的圓 P于 B1點(diǎn)，連接 E1點(diǎn)與 D點(diǎn)，則 AB1C1E1D即為一個(gè)極限位置。 由圖量可得 mmAClll LABBCAC 6822 ????? ?mmAClll LABBCAC 2511 ????? ?BClABl所以 = =m 例 3 如圖所示為一搖動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知該機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件為構(gòu)件 1，且AB=a， BC=b，DE=c， AD=d，ba， BC與 CE垂直。因不存在 γ =0176。 結(jié)論： 1）當(dāng) e=ρ 時(shí)，即 P力切于摩擦圓， M=Mf，軸頸作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)或?qū)㈤_(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)； 2）若當(dāng) eρ 時(shí)，P力在摩擦圓以外， MMf，軸頸則加速轉(zhuǎn)動(dòng)； 3）而當(dāng) eρ 時(shí)， P力作用在摩擦圓以內(nèi)，無(wú)論驅(qū)動(dòng)力 P力增加到多大，軸頸都不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖。試卷結(jié)構(gòu) 考試時(shí)間 18
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