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2024-12-21 18:52本頁面
【正文】 當(dāng)驅(qū)動(dòng)力 P作用在摩擦角之內(nèi)（ β φ ）時(shí)，無論 P力有多么大，都不能推動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生自鎖，稱為移動(dòng)副的自鎖條件。 對(duì)于一個(gè)具體軸頸，當(dāng)其受力平衡時(shí)，總反力總是切于摩擦圓的，其方向應(yīng)使 Rij對(duì)軸心 O之矩阻止軸頸 j相對(duì)軸承 i的運(yùn)動(dòng)，即與 ω ji反向。 轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件為：驅(qū)動(dòng)力作用線在摩擦圓以內(nèi)，即 eρ 。 mmll CDAB 1058520 ???? mmll BCAD 1 1 05060 ?????滿足曲柄存在的另一個(gè)條件：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。 取 μ =1mm/mm作搖桿 CD處兩極位時(shí)機(jī)構(gòu)位置圖 AB1C1D和 AB2C2D如下圖所示，圖中 ∠ C1AC2=θ 為極位夾角，且由圖量得 θ =59176。用作圖法作出機(jī)構(gòu)在這兩個(gè)位置 DCBA ??DCBA ????由圖可知： ?55m a x ????? DCB??15m i n ??????? DCB?若以曲柄 AB為原動(dòng)件，則從動(dòng)件搖桿 CD與連桿 BC所夾的銳角為機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角 γ （即∠ BCD）。 的位置，故機(jī)構(gòu)無死點(diǎn)位置。此時(shí)，機(jī)構(gòu)存在曲柄 AB與連桿 BC共線兩位置即傳動(dòng)角 γ =0176。 例 2 設(shè)計(jì)如圖所示一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程速比系數(shù) K=，滑塊的沖程 lc1c2=50mm,導(dǎo)路的偏距 e=20mm, 求曲柄的長度 lAB和連桿的長度 lBC 。以點(diǎn) O為圓心，以 OC1或 OC2為半徑作圓弧，它與直線 C1C2的平行線（距離為e=20mm）相交于點(diǎn) A（應(yīng)該有兩個(gè)交點(diǎn)，現(xiàn)只取一個(gè)交點(diǎn)），即為固定鉸鏈中心。 ABCDE1234試求： 從動(dòng)件 3的兩個(gè)極限位置（畫圖表示） 機(jī)構(gòu)的極位夾角 θ（寫出表達(dá)式） 機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù) K（寫出表達(dá)式） F GDE3C2B1A4B 1B 2C 1C 2E 1E 2112233θψ解 ： 機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極限位置如圖粉色與藍(lán)色線的位置如示。以 A為圓心，以 a+b為半徑畫圓 N，則一個(gè)極限位置的 C點(diǎn)應(yīng)在 N這個(gè)圓上。由于所畫出的兩個(gè)圓不相切，也不相交，所以 E點(diǎn)只能在圓 M的下方。因此，在這
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