哈工大機(jī)械筆記ppt課件(已修改)
2025-11-10 18:52 本頁面
【正文】 試卷結(jié)構(gòu) 考試時間 180分鐘 ， 滿分 150分 題型結(jié)構(gòu)： 1） 填空題 20分 2） 簡答題 20分 3） 分析計(jì)算題 90分 4） 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)題 20分 內(nèi)容結(jié)構(gòu)： 1）機(jī)械原理部分 70分 2）機(jī)械設(shè)計(jì)部分 80分 參考書目 《 機(jī)械原理 》 王知行等 高等教育出版社 《 機(jī)械原理 》 （第 4版） 孫 桓 高等教育出版社 連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì) 唐德威 2021年 11月 5日 本章節(jié)考試大綱 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的解析法； 平面機(jī)構(gòu)速度分析的速度瞬心法； 運(yùn)動副中的摩擦、機(jī)械效率的計(jì)算、機(jī)械的自鎖； 平面機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析； 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演化及其基本知識； 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有曲柄的條件 一、基本知識與概念 壓力角與傳動角 最小傳動角 γ 最大壓力角 α 極位夾角 急回運(yùn)動 曲柄和連桿處于兩次共線位置時所夾的銳角 θ 在曲柄等速回轉(zhuǎn)情況下，通常把搖桿往復(fù)擺動速度快慢不同的運(yùn)動稱為急回運(yùn)動。 行程速比系數(shù) 為了衡量搖桿急回作用的程度，通常把從動件往復(fù)擺動平均速度的比值（大于 1）稱為行程速比系數(shù)，并用 K來表示，即 度從動件慢速行程平均速度從動件快速行程平均速?K極位夾角為 ? ? ??180 11? KK 機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置 所謂機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置就是指從動件的傳動角 γ =0時機(jī)構(gòu)所處的位置。 速度瞬心的定義 相對作平面運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度等于零的點(diǎn)或者說絕對速度相等的點(diǎn)（即等速重合點(diǎn)）稱為速度瞬心。又把絕對速度為零的瞬心稱為絕對瞬心，不等于零的稱為相對瞬心 。 機(jī)構(gòu)中速度瞬心數(shù)目 具有 m個構(gòu)件的機(jī)構(gòu)，其速度瞬心的數(shù)目K為 K m
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