河南理工大學機械原理課件(已修改)
2025-08-16 17:36 本頁面
【正文】 第二章 機構的結構分析 167。 21 機構結構分析的內(nèi)容及目的 167。 22 機構的組成 167。 23 機構運動簡圖 167。 24 機構具有確定運動的條件 167。 25 機構自由度的計算 167。 26 計算平面機構自由度時應注意的事項 167。 27 虛約束對機構工作性能的影響及 機 構結構的 合理設計 167。 28 平面機構的組成原理、結構分類及結構分析 167。 29 平面機構中的高副低代 返回 167。 21 機構結構分析的內(nèi)容及目的 主要內(nèi)容及目的是： 研究機構的組成及機構運動簡圖的畫法； 了解機構具有確定運動的條件； 研究機構的組成原理及結構分類。 是兩構件參與接觸而構成 運動副的表面。 是兩構件直接接觸而構成的可 動連接； 167。 22 機構的組成 零件 是機器中的一個獨立制造單元體； 構件 是機器中的一個獨立運動單元體。 從運動來看，任何機器都是由若干個構件組合而成的。 任何機器都是由許多零件組合而成的。 氣缸體 連桿體 連桿頭 曲軸 齒輪 活塞 運動副 運動副元素 例 21 軸與軸承 、 滑塊與導軌 、 兩輪齒嚙合 。 3）按其相對運動形式分 轉動副 （ 回轉副 或 鉸鏈 ） 移動副 螺旋副 球 面副 運動副還可分為 平面運動副 與 空間運動副 兩類。 2）按其接觸形式分 高副 ： 點、線接觸的運動副 低副 ： 面接觸的運動副 （ 1）運動副的分類 1）按其引入的約束數(shù)目分： Ⅰ 級副 、 Ⅱ 級副 、 …… Ⅴ 級副 。 機構的組成 (2/4) 幻燈片 4 構件通過運動副的連接而構成的相對可動的系統(tǒng)。 閉式運動鏈 （簡稱 閉鏈 ） 開式運動鏈 （簡稱 開鏈 ） 1234平面閉式運動鏈 1234空間閉式運動鏈 12 34平面開式運動鏈 12345空間開式運動鏈 （ 2）運動副符號 運動副常用規(guī)定的簡單符號來表達（ GB4460－ 84）。 各種常用運動副模型 常用運動副的符號表 機構的組成 (3/4) 幻燈片 5 1234 但當機 構安裝在運動的機械上時則是運動的。 —— 按給定已知運動規(guī)律 獨立運動的構件； 具有固定構件的運動鏈稱為 機構 。 機 架 原動件 從動件 —— 機構中的固定構件。 —— 機構中其余活動構件。 1234平面鉸鏈四桿機構 機構常分為 平面機構 和 空間機構 兩類， 其中平面機構應用最為廣泛。 空間鉸鏈四桿機構 一般機架相對地面固定不動， 常以轉向箭頭表示。 其運動規(guī)律決定于原動件的運動規(guī)律 和機構的結構及構件的尺寸。 機架 原動件 從動件 機架 從動件 原動件 機構的組成 (4/4) 不嚴格按比例繪出的，只表示機械結構狀況的 簡圖。 根據(jù)機構的運動尺寸，按一定的比例尺定出 各運動副的位臵， 167。 23 機構運動簡圖 在對現(xiàn)有機械進行分析或設計新機器時，都需要繪出其機構 運動簡圖。 例 22 內(nèi)燃機機構運動簡圖 。 機構運動簡圖
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1