哈工大機械筆記ppt課件(參考版)
2024-11-06 18:52本頁面
【正文】 。連接 C2點與 A點，并延長 C2A交圓 P于 B2點，連接 E2點與 D點，則AB2C2E2D即為一個極限位置。由此機構(gòu)原圖如示的位置可知， C點只能在圓 Q的上方。由幾何關(guān)系可知，在此極限位置時， E點與 C點應分別為這兩個圓 M和Q公切線的切點。連接 C1點與 A點，交以 A為圓心，以 a為半徑的圓 P于 B1點，連接 E1點與 D點，則 AB1C1E1D即為一個極限位置。由此機構(gòu)原圖如示的位置可知， C點只能在圓 N的上方。由幾何關(guān)系可知，在此極限位置時， E點與 C點應分別為這兩個圓 M和 N公切線的切點。即： AB1C1E1D與 AB2C2E2D的兩個位置，其畫圖方法如下： 以 D為圓心，以 c為半徑畫圓 M，由幾何關(guān)系可知，E點應始終在 M這個圓上。 由圖量可得 mmAClll LABBCAC 6822 ????? ?mmAClll LABBCAC 2511 ????? ?BClABl所以 = =m 例 3 如圖所示為一搖動導桿機構(gòu)，已知該機構(gòu)的原動件為構(gòu)件 1，且AB=a， BC=b，DE=c， AD=d，ba， BC與 CE垂直。 解 極為夾角 ??? 36 8 0111 8 0 ????????KK?取比例尺 μ l =1mm/mm 如下圖所示，按滑塊的沖程作線段 21CC過 C1點作 ???? 5436909021 ?????? ?COC過 C2點作 ?? 549012 ???? ?COC得 OC1與 OC2的交點 O。 的位置，故此時機構(gòu)存在兩個死點位置。若以搖桿 CD為原動件，則從動件曲柄AB與連桿 BC所夾的銳角為機構(gòu)的傳動角 γ 。因不存在 γ =0176。 ，故此機構(gòu)有急回運動，行程速比系數(shù) K為 )591 8 0/()591 8 0()1 8 0/()1 8 0( ??????? ?????? ??K 若曲柄 AB為原動件，則機構(gòu)在曲柄 AB與機架AD共線的兩位置時存在最小傳動角和最大傳動角。 因此，該四桿機構(gòu)存在曲柄，并 AB為曲柄。 1機械效率 輸出功和輸入功的比值，反映了輸入功在機械中的有效利用程
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1