機(jī)械原理(哈工大)第6章機(jī)械的平衡(參考版)
2025-01-25 13:05本頁面
【正文】 ②熟悉靜平衡和動平衡的實驗方法。 s2 s1 加裝平衡配重 ， 可以平衡由 mB所產(chǎn)生的離心慣性力和滑塊的一部分往復(fù)移動慣性力 。 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 mB 2. 部分平衡 1)利用非對稱機(jī)構(gòu)平衡 利用兩組非對稱機(jī)構(gòu) ， 運動過程所產(chǎn)生的慣性力方向相反 ，互相抵消一部分 。 A m39。 m” s2 s3 s1 圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)添加兩個平衡配重之后，可達(dá)到平衡。使機(jī)構(gòu)達(dá)到平衡。 當(dāng)機(jī)構(gòu)運動時，各構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力可以合成為一個通過質(zhì)心的總慣性力和一個總慣性力偶矩，它們都全部由機(jī)座來承受。 6－ 5 平面機(jī)構(gòu)的平衡 所謂對機(jī)構(gòu)的平衡，就是對總慣性力和總慣性力偶矩進(jìn)行平衡 , 即： 設(shè)機(jī)構(gòu)的總質(zhì)量為 m， 其質(zhì)心的加速度為 as， 機(jī)構(gòu)總慣性力為： 機(jī)構(gòu)平衡的原理： 通過添加平衡配重使機(jī)構(gòu)的質(zhì)心靜止不動 。 G1 1 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 對于作平面運動或往復(fù)移動的構(gòu)件，不能通過加減質(zhì)量的方法對單個構(gòu)件的慣性力進(jìn)行平衡，而應(yīng)從整個機(jī)構(gòu)來考慮平衡問題。 磁帶錄音機(jī)傳動裝置 、 磨床傳動裝置 、 特殊要求的小型電機(jī)轉(zhuǎn)子 。 平衡精度： A＝ [e]ω/1000 ? [e]＝ 1000 A/ω [mr]I＝ m[e]b /(a+b) 不平衡質(zhì)徑積： [mr]＝ m[e] 靜平衡時 ， 可直接采用以上值 。 許用不平衡量的兩種表示法： 使用時參照 ISO標(biāo)準(zhǔn) P141表 6－ 1的推薦值 。但這意味著要提高生產(chǎn)成本，從合理降低生產(chǎn)成本而言，在滿足使用要求的前提下，使用的平衡設(shè)備越簡單越好。 6－ 4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量 由于實驗設(shè)備本身精度的影響，經(jīng)過實驗平衡的轉(zhuǎn)子，實際上不可避免還存在一些殘余的不平衡量。 筆尖會劃出一小段圓弧 ,中點取為最高點。 α 稱為強(qiáng)迫振動相位差。 特點： 工作效率高。一般要經(jīng)過多次實驗才能找準(zhǔn)，工作效率低，不適合批量生產(chǎn) 。 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 167。要徹底消除不平衡，只有通過實驗方法測出其不平衡質(zhì)量的大小和方向。 故動平衡又稱為 雙面平衡 。 l1 l2 動平衡的計算方法： l3 FLlF I 1? FLlLII1??直接引用前述結(jié)論得： F FI FII rI=r=rII L l1 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 111 FLlFI ? 111 FLlLFII??動平衡的計算方法： I II m2 m3 m1 L r1 F2I F2II F2 r2 F3I F3II F3 r3 F1I F1II F1 l1 l2 l3 222 FLlFI ? 222 FLlLII??333 FLlI ? 333 FLlLFII??離心慣性力分解結(jié)果： 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 I II L F2 F3 F1 m1I m3I m2I m1II m3II m2II m2 m3 m1 l1 l2 l3 r1 r2 r3 111 mLlI ? 111 mLlLII??222 mLlI ? 222 mLlLII??333 mLlI ? 333 mLlLmII??不平衡質(zhì)量分解結(jié)果： 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用
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