哈工大課件機械系統(tǒng)動力學(xué)dynamicsofmechanicalsyst(參考版)
2025-02-18 23:30本頁面
【正文】 2 計算單自由度無阻尼系統(tǒng)對如圖所示矩形激勵力的響應(yīng)： 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 ?周期激勵 ?非周期激勵 簡諧激勵下的強迫振動 簡諧激勵下的強迫振動 簡諧激勵下的強迫振動 簡諧激勵下的強迫振動 簡諧激勵下的強迫振動 ? ?122ta n1rr?? ???則有 令 2 2 21H ( )( 1 ) ( 2 )rr???????nr ???簡諧激勵下的強迫振動 0 1 2 20 10 0 10 20 30 40 r X (dB) ? = ? = ? = ? = ? =1 幅頻特性 ? r = 1附近發(fā)生共振 ? ? = 0時 , r =1 共振 ? ? 增大，共振點 r 1 簡諧激勵下的強迫振動 相頻特性 0 1 2 0 1 2 3 r Phase (rad) ? = ? = ? = ? = ? =1 簡諧激勵下的強迫振動 簡諧激勵下的強迫振動 0 0 5 10 15 20 25 30 ? 0 0 1 ? rpeak (dB)/XFk? 上圖顯示共振峰值隨阻尼的減小而增大 ? 下圖顯示共振頻率隨阻尼的減小而增大 ? 注意共振峰值只有當(dāng) ? 簡諧激勵下的強迫振動 求方程特解 的幾何方法 Re Im c os( )k X t???A B C D E kXXc? Xm 2F C B A Xmk )( 2??c?F簡諧激勵下的強迫振動 根據(jù)幾何關(guān)系可得 整理得 簡諧激勵下的強迫振動 簡諧激勵下的強迫振動通解 注意：此時的 與自由振動時有所不同。機械系統(tǒng)動力學(xué) 機電工程學(xué)院 機械設(shè)計系 Chen Zhaobo (陳照波 ) Tel: 86412057 Email: 機械樓一樓 1020室 參考書 1. 聞邦椿等 《 機械振動理論及應(yīng)用 》 高等教育出版社 2. 胡海巖 《 機械振動基礎(chǔ) 》 北京航空航天大學(xué)出版社 3. 師漢民 《 機械振動系統(tǒng) 》 華中科技大學(xué)出版社 4. W. T. Thomson 《 振動理論及應(yīng)用 》 清華大學(xué)出版社 ……… 考核辦法 — 累加式 1. 大作業(yè) 1 10% 2. 大作業(yè) 2 10% 3. 平時表現(xiàn) 10% 4. 期終考試 70% Preface ?What is dynamics？ Dynamics focuses on understanding why objects move the way they do. Dynamics = Kinematics + Kiics Kinematics is the study of the motion of point masses or rigid bodies. Kiics is the study of the forces which cause and affect motion. ? What is mechanical system? ? Structure ? Mechanism ? Machine ? Development stages of dynamics of mechanical systems: ? Sta
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