機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析(參考版)
2025-02-20 05:13本頁面
【正文】 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。故動(dòng)平衡又稱為雙面平衡。 由轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)定出 rbⅠ 及 rbⅡ 后，即可求出 mbⅠ 及 mbⅡ 。 動(dòng)平衡計(jì)算 (雙面平衡） 二、剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 平衡基面 I： 平衡的條件是 ： 式中： LlrmLlrmLlrm 333222111??? ??0???? bb rm則： 如前所述圖解法求解平衡基面 Ⅰ 內(nèi)的平衡質(zhì)徑積 mbⅠ rbⅠ 。 （在平衡基面 Ⅱ 內(nèi)）： P1Ⅱ 、 P2Ⅱ 、 P3Ⅱ 。 即 (在平衡基面 I內(nèi)）： P1I 、 P2I 、 P3I； 動(dòng)平衡計(jì)算 (雙面平衡） 二、剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 ? 先選定兩個(gè)回轉(zhuǎn)平面 Ⅰ 及 Ⅱ 作為 平衡基面。 動(dòng)平衡計(jì)算 (雙面平衡） 二、剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 當(dāng)轉(zhuǎn)子以等角速 度 ω回轉(zhuǎn)時(shí)，它們產(chǎn) 生的慣性力 P P2 及 P3，將形成一空間 力系，故轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡 的條件是： ∑P=0, ∑M=0 由理論力學(xué)可知， 一個(gè)力可以分解為與它相平行的兩個(gè)分力。這時(shí)，其偏心質(zhì)量分布在幾個(gè)不同的 回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。 顯然，也可以在 rb的反方向處除去一部分質(zhì)量來使轉(zhuǎn)于 得到平衡。 W1 W μw＝ miri ／ Wi (kgcm/mm) 按矢徑 r r2的方向連續(xù)作矢量 W1， W2，以代表質(zhì)徑積 m1r1 、 m2r2。 x y r2 m2 r1 m1 rb mb α1 α2 則平衡質(zhì)徑積的大小為： 二、剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 1．剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算 mbrb= [（ mbrb） 2x+(mbrb) 2y]1/2 2）用圖解法求得。 二、剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 1．剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算 (單面平衡） 質(zhì)徑積 m brb的大小、方位的確定。使其產(chǎn)生的離心慣性力 Fb與 各偏心質(zhì)量的離心慣 性力 FⅠ i相平衡。 x y r2 m2 r1 m1 圖示一盤狀轉(zhuǎn)子，已知偏心 質(zhì)量 m m2，回轉(zhuǎn)半徑為 r r2， 方向如圖所示。 靜平衡條件：各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的離心慣性力矢量合為零。 17— 3 機(jī)械的平衡 二、剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 1．剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算 (單面平衡） 對(duì)于軸向尺寸較小的盤狀轉(zhuǎn)子（ b／ D 0． 2）， 它們的質(zhì)量可以近似認(rèn)為分布在垂直于其回轉(zhuǎn)軸線的同 一平面內(nèi)。 2）機(jī)構(gòu)的平衡 一、機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容 機(jī)械平衡的內(nèi)容 平衡的方法：計(jì)算法、實(shí)驗(yàn)法。 設(shè)法使各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件慣性力的合力和合力偶得到 完全地或部分地平衡 ， 以消除或降低其不良影響 。 這類轉(zhuǎn)子產(chǎn)生 明顯的變形 ， 不能視為剛體 ， 而成為一個(gè)撓性體 ， 故 稱為 撓性轉(zhuǎn)子 。 如果不僅要求其慣性力達(dá)到平衡，而且還要求 慣性力引起的力矩也達(dá)到平衡，則稱之為轉(zhuǎn)子的 動(dòng) 平衡 (dynamic balance)。 167。 （ 1）剛性轉(zhuǎn)子的平衡。 17— 3 機(jī)械的平衡 一、機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容 機(jī)械平衡的內(nèi)容 1 ） 繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件慣性力的平衡 繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件 ， 常稱為轉(zhuǎn)子 。 因此，為了完全地或部分地消除慣性力的不良影 響，就必須設(shè)法將構(gòu)件的不平衡慣性力加以消除或減 小，這就是機(jī)械平衡 (mechanic balance)的目的。 167。 2）由于慣性力的大小和方向一般都是周期性變化的， 必將引起機(jī)械及其基礎(chǔ)產(chǎn)生強(qiáng)迫振動(dòng)。 17— 3 機(jī)械的平衡 一、機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容 機(jī)械平衡的目的 機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，構(gòu)件所產(chǎn)生的不平衡慣性力將在運(yùn)中 引起附加的動(dòng)壓力。 離心式調(diào)速器 四、機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) 例題： 圖為發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出力矩 (Md)圖，且等效阻力矩 Mr為 常數(shù)，若不計(jì)機(jī)械中其它構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ,只考慮飛輪 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， 設(shè)等效構(gòu)件的平均轉(zhuǎn)速為 1000r/min，運(yùn)轉(zhuǎn) 不均勻系數(shù) ?=,試計(jì)算飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J。 機(jī)械非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)，對(duì)于選用電動(dòng)機(jī)作為 原動(dòng)機(jī)的機(jī)械，其本身就有自調(diào)性，可使驅(qū)動(dòng)力矩和工作 阻力矩協(xié)調(diào)一致。 四、機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) 機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，若等效力矩的變化是非周期性的， 則機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度將出現(xiàn)非周期性的波動(dòng)，從而破壞機(jī)械 的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。 于是 Hb= GA /(πDγ) 式中 D、 H及 b的單位為 m。設(shè) QA為輪緣的重量， D1，
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