機械系統(tǒng)動力學三級項目報告(參考版)
2025-01-21 22:43本頁面
【正文】 Plot(t,x)。t=0::5。a1=0。X11=(1/(u1u2))*sqrt((u2*X1*ww*X2)^2/p1^2)。u1=(p1^2*m2*k)/(k)。p1=sqrt((3sqrt(5))*k/(2*m))。X1=k*F0/((km*w^2)*(km*w^2)k^2)。q10=0。F0=。Plot(t,x)受迫振動 Solidworks運動仿真 simulink仿真 MATLAB編程 運動方程如下：由初始條件確定 編程如下：m=。t=0::5。a1=pi/2。X12=(1/(u2u1))*sqrt((u2*q10q20)^2)。u1=(p1^2*m2*k)/(k)。p1=sqrt((3sqrt(5))*k/(2*m))。q10=0。仿真使用solidwoks和matlab/simulink兩種軟件同時進行,計算結(jié)果和仿真結(jié)果一致；自由振動 Soloidworks運動仿真 simulink仿真出圖如下： MATLAB編程 運動方程如下：由初始條件確定 編程如下：m=。所得曲線如下：三、兩自由度振動 給定兩自由度系統(tǒng)參數(shù)，對兩自由度自由振動系統(tǒng)進行計算，繪制響應曲線，并進行仿真；對其中末端物體上施加一簡諧力，繪制受迫振動曲線，并進行仿真。x=(A*(exp(n*t)).*sin(wd*t+a)+b*sin(w*to))。a=atan(wd*y/(n*yw*y1))。y1=cos(o)。o=atan(2*n*w/(wn^2w^2))。wd=sqrt(wn^2n^2)。c=7。w=2*pi。H=1。程序如下：m=。x=A*sin(wn*t+a)+b*sin(2*pi*t)。a=atan(wn*x0/(v0b*w))。b=h/(wn^2w^2)。v0=0。w=2*pi。H=1。程序如下：m=。x=x1+x2。x1=(c1*exp(n*t+t*sqrt(n^2wn^2)))。)。,39。,39。,39。[c1,c2]=solve(39。wn=sqrt(k/m)。所得曲線如下： simulink仿真： SolidWorks運動仿真 MATLAB編程編程如下：m=。x=exp(n*t).*(c1+c2*t)。c2=v0+n*c1。v0=0。n=wn。k=15。Plot(t,x)。t=0::5。A=sqrt(x0^2+(v0+n*x0)^2/(wn^2n^2))。x0=10。c=。k=15。Plot(t,x)所得曲線如下： SolidWorks仿真 simulink仿真： MATLAB編程 有阻尼情況下，滑塊的運動方程如下：由初始條件可求得A和θ。t=0::5。A=sqrt(x0^2+v0^2/wn^2)。x0=10。k=15。初始數(shù)據(jù)剛度系數(shù)（N/m）滑塊尺寸（mm）1560 自由振動曲線 無阻尼 SolidWorks仿真 simulink仿真：出圖如下： MATLAB編程： 單自由度系統(tǒng)的運動方程如下：，其中；由初始條件可計算出A和θ。二、單自由度
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