哈工大機(jī)械筆記ppt課件-展示頁(yè)
2024-11-12 18:52本頁(yè)面
【正文】 填空題 20分 2） 簡(jiǎn)答題 20分 3） 分析計(jì)算題 90分 4） 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)題 20分 內(nèi)容結(jié)構(gòu)： 1）機(jī)械原理部分 70分 2）機(jī)械設(shè)計(jì)部分 80分 參考書目 《 機(jī)械原理 》 王知行等 高等教育出版社 《 機(jī)械原理 》 （第 4版） 孫 桓 高等教育出版社 連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì) 唐德威 2021年 11月 5日 本章節(jié)考試大綱 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的解析法； 平面機(jī)構(gòu)速度分析的速度瞬心法； 運(yùn)動(dòng)副中的摩擦、機(jī)械效率的計(jì)算、機(jī)械的自鎖； 平面機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析； 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演化及其基本知識(shí)； 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有曲柄的條件 一、基本知識(shí)與概念 壓力角與傳動(dòng)角 最小傳動(dòng)角 γ 最大壓力角 α 極位夾角 急回運(yùn)動(dòng) 曲柄和連桿處于兩次共線位置時(shí)所夾的銳角 θ 在曲柄等速回轉(zhuǎn)情況下，通常把搖桿往復(fù)擺動(dòng)速度快慢不同的運(yùn)動(dòng)稱為急回運(yùn)動(dòng)。 速度瞬心的定義 相對(duì)作平面運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對(duì)速度等于零的點(diǎn)或者說(shuō)絕對(duì)速度相等的點(diǎn)（即等速重合點(diǎn)）稱為速度瞬心。 機(jī)構(gòu)中速度瞬心數(shù)目 具有 m個(gè)構(gòu)件的機(jī)構(gòu)，其速度瞬心的數(shù)目K為 K m m? ?( )12 機(jī)構(gòu)中速度瞬心位置的確定 有運(yùn)動(dòng)副相連接的兩個(gè)構(gòu)件 無(wú)運(yùn)動(dòng)副相連接的兩個(gè)構(gòu)件采用三心定理 三心定理 三個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)速度瞬心必在同一條直線上 1移動(dòng)副的摩擦和自鎖 總反力 Rij（即 Fij和 Nij的合力）與導(dǎo)路法線方向成角 φ ，稱為摩擦角 tgFNfijij? ? ?結(jié)論： 1）只要驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦角之外（ β φ ）時(shí)，滑塊不能被推動(dòng)的唯一原因是驅(qū)動(dòng)力不夠大，不能克服工作阻力，而不是自鎖；2）而
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